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关键词： ESG   评级分歧   客户稳定性  

摘要： 随着全球可持续发展意识的不断增强,ESG评级已成为衡量企业社会责任和可持续发展能力的标尺。ESG评级不仅影响企业的声誉和形象,而且对企业与客户的关系产生深远影响。然而,当前市场评级机构众多,ESG评级分歧不断涌现,导致客户在选择合作伙伴或投资标的时面临诸多挑战,对企业与客户之间的稳定关系构成威胁。基于此,通过梳理相关文献,探讨ESG评级分歧如何影响客户稳定性,以期促进未来的研究更全面。

关键词： 四足机器人   单刚体模型   质心曲线规划策略   模糊控制   全身运动控制   自适应   鲁棒性   稳定性  

摘要： 针对传统四足机器人运动控制器增益固定,极易造成控制系统控制精度较差、动态性能稳定性不足等问题,设计了一种基于模糊理论与全身运动控制(whole body control,WBC)相结合的新型控制器。首先,根据四足机器人的质量分布特性,建立单刚体质心动力学模型,将贝塞尔曲线作为足端轨迹的规划曲线并结合机器人质心曲线规划策略,增强机器人运动的稳定性与安全性;其次,将全身运动控制系统中的位置与速度增益基于专家经验建立模糊规则库来进行自适应优化,以提高系统的鲁棒性;最后,通过三维仿真平台对该算法进行可行性验证。实验结果表明,所提出的自适应控制方法与传统的WBC相比,提高了四足机器人在轨迹跟踪过程中的稳定性和准确性。

关键词： 冷应激   超高温灭菌乳   储存   稳定性  

摘要： 温度是影响牛乳品质的重要应激因素,包括热应激和冷应激,在我国北方尤其是高寒地区冷应激对牛乳品质会产生一定影响。文章研究了冷应激对原料乳品质的影响及加工成超高温灭菌乳在储存期间的物理化学变化。结果表明,冷应激原料乳脂肪含量偏高、脂肪球更大,而总蛋白含量较低,α一乳白蛋白含量更高,在超高温灭菌乳储存期间更容易发生脂肪聚集。研究为实际生产中奶牛冷应激的合理控制与提高加工产品稳定性提供理论参考。

关键词： 采空区   地表变形   建筑物稳定性   数值模拟  

摘要： 地下矿山开采对地表变形及建筑物稳定性产生一定程度影响。以金口岭铜矿笔山矿为研究对象,在对矿区开采技术条件和工程地质条件进行调查的基础上,建立矿山三维数值计算模型,分析地下采空区对地表变形及地表建筑物稳定性的影响。研究结果表明,所有采空区形成后,地表最大水平位移和沉降值分别为6.0和-8.5 mm,铜都大道范围内最大水平位移和沉降值分别为1.15和1.09 mm,地表的倾斜、曲率和水平变形均小于各指标对应的限值,地表建筑物处于较为安全的状态,可为金口岭铜矿笔山矿下一步开展矿区闭坑方案研究提供理论依据。

关键词： 连接洞开挖   引水隧洞   爆破荷载   振速  

摘要： 鉴于施工支洞与主隧洞交叉段复杂的受力状态及稳定性问题日益引起关注,提出了兼顾考虑现场位差爆破时炸药段位的群孔爆破简化方法,拟定相应的隧洞开挖爆破动力荷载,采用三维动力有限元分析方法,研究了黑河连接洞与黑河引水隧洞交叉施工过程中,连接洞开挖爆破振动对已建引水洞围岩稳定及衬砌结构安全性的影响。结果表明,黑河引水洞衬砌各关键点振动速度随着与爆破荷载距离减小而逐渐增大,最大振速主要发生在交叉口往交叉角为锐角方向17m范围内,衬砌振速在0.733~9.76cm/s之间;爆破的衰减速度较快,在进行爆破时,应考虑爆破点位置以减少多余的处理措施。根据规范要求,仅有1个监测点最大振速略高于最低标准,且超出时间很短,可认为实施八期爆破施工满足要求。

关键词： 道路工程   储存稳定性   DSK试验   橡胶沥青   引发剂   杜仲胶   接枝   马来酸酐  

摘要： 利用杜仲胶双键结构特性,通过桥接作用分别将橡胶粉与沥青接枝到杜仲胶上,形成沥青-杜仲胶-橡胶粉的结构形式,提升橡胶沥青储存稳定性。首先采用AIBN和BPO两种引发剂,与不同掺量的马来酸酐和杜仲胶制备多组接枝杜仲胶,通过测定接枝杜仲胶的接枝率标准曲线,分析引发剂、马来酸酐和杜仲胶含量对接枝率的影响;然后用不同接枝杜仲胶制备了橡胶沥青,采用DSR试验的剪切模量和离析试验的软化点差作为橡胶沥青储存稳定性评判指标,评价不同接枝杜仲胶改性橡胶沥青的储存稳定性;最后通过荧光显微镜观察了橡胶沥青的微观表征,从微观层面分析了不同接枝杜仲胶组对橡胶沥青储存稳定性的影响。试验结果表明橡胶沥青储存稳定性的高低与胶粉是否改性、改性效果呈正相关,采用接枝率高的杜仲胶改性胶粉效果更好,制备的橡胶沥青存储稳定性也优于未采用杜仲胶改性橡胶沥青;在引发剂类型选择方面,宏观微观试验都验证了采用AIBN作为引发剂制备的接枝杜仲胶采用BPO为引发剂制备的接枝杜仲胶对橡胶沥青体系稳定性的提升作用更为显著;在接枝物比例方面,当m(EUG)∶m(MAH)∶m(AIBN)=4∶1∶0.15时杜仲胶接枝率最高,接枝杜仲胶与橡胶粉能在沥青中稳定悬浮与有序扩散,不会在沥青中发生沉降,建议可采用该掺配比例生产橡胶沥青。

关键词： 矿山   边坡   稳定性   地质灾害  

摘要： 露天矿山采场位于长江南岸丘陵地区,矿区地形呈北高南低,开采方法为穿孔爆破方式分台阶自上而下开采,台阶高度为12 m。通过对露天矿山采场和边坡进行全面体检,排查露天矿山存在的安全风险;通过测量、地质调查及资料收集等综合手段,对露天矿山开展现场实地踏勘调查收集边坡相关数据。采用定性、定量相结合的方法对现状边坡稳定状态进行评价,现状边坡整体稳定性相对较好。建议加强监测、矿山环境保护,矿山闭坑后及时进行地质环境治理,消除地质灾害隐患。

关键词： 湿陷性黄土   高填方路段   地基处理   边坡防护   稳定性分析  

摘要： 不良地基土的加固处理,是道路工程施工中的一个重要环节,直接影响施工质量和道路功能。文章以某城市次干路工程为背景案例,介绍了湿陷性黄土路段的基本情况;从灰土挤密桩法和强夯法两个方面,详细阐述了加固机理、施工方案及技术要点;最后阐述了边坡防护措施,并对边坡稳定性展开分析。结果表明:湿陷性黄土地基加固效果良好,地基强度和承载力满足设计规范要求,施工完成后边坡稳定、排水畅通,可在类似道路工程中加以推广。

关键词： 社会保险   稳岗政策   中小微企业   人力资源稳定性  

摘要： 本研究采用深入研究与实证分析相结合的方法,探究社会保险援企稳岗政策对于中小微企业人力资源稳定的作用效果。研究结果表明:全员参保企业职工流动率较低,执行稳岗政策企业职工满意度与留任率均较高,验证社会保险政策对保持企业人力资源稳定性的重要性。并提出加大社保政策宣传力度,健全稳岗政策体系,强化政策实施与监管等政策建议,以期为中小微企业人力资源稳定提供参考,促进企业良性发展与社会和谐稳定。

关键词： 粘土   路堤沉降   现场监测   防治措施  

摘要： 针对河北工程区粘土段路堤为研究对象,通过结合地质条件、水文条件、自然环境等对该粘土区段内路堤沉降进行现场监测及分析,并对路堤沉降提出解决措施。结果表明:在路基施工过程中应着重注意路基中心处沉降变化。各个监测点沉降值均随着时间的变化表现出先增大后趋于稳定的趋势;且各监测面路肩沉降均小于路基处;在路堤施工过程中应加强过程质量管控,及时施作排水和防护设施,并采取冲击碾压补强和土工格栅铺设等工艺措施,有效防治路基的沉降。