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关键词： 轮毂驱动   横向稳定性   后轮转向   扰动观测器   转矩协调   模型预测控制  

摘要： 为了改善四轮轮毂驱动车辆的横向稳定性,本文提出一种综合转矩协调和主动后轮转向的底盘协同控制策略。该策略旨在跟踪期望的车辆横摆角速度和质心侧偏角的同时,有效抑制车身侧倾。基于轮毂电机驱动产生的垂向反力特性,设计了车辆纵向、横摆和侧倾运动的转矩协调解耦控制策略。为降低车辆横向动力学建模时忽略的非线性因素及模型不确定性对控制性能的影响,面向底盘协同控制设计了一种基于扰动观测器的模型预测控制方法,对非线性特性和不确定性进行估计和补偿。同时开展了硬件在环测试,通过双移线工况验证了所提出方法的有效性。结果表明,所提出的底盘协同控制策略能够有效提升车辆的横向稳定性,并减小车身侧倾运动;包含扰动观测的控制策略相比于无扰动观测补偿,对期望横摆角速度和质心侧偏角的跟踪误差分别降低了56.9%和27.3%,而车身侧倾角和侧倾角速度分别降低了8.9%和12.5%。

关键词： 平直翼   飞翼布局   稳定性   操纵特性   重心位置  

摘要： 飞翼布局飞机气动效率高,常被太阳能飞机所采用,但操稳特性较差.平直翼飞翼布局飞机具有与主流后掠飞翼布局飞机不同的气动特性.使用涡格法计算了轻小型平直翼飞翼布局无人机的气动力系数与气动导数,分析了某验证机的俯仰静稳定性及不同迎角、爬升角下的纵向与横航向稳定性,讨论了重心位置低于机翼平面对其稳定性的影响,并制作航空模型试飞.研究发现,平直翼飞翼布局飞机的纵向稳定性与常规布局飞机不同,可以在无增稳条件下维持横航向稳定,荷兰滚倾向弱.重心位置降低可以改变配平迎角,使其在正迎角下俯仰更稳定,但会使其在负迎角或大爬升角下的俯仰稳定性恶化.飞机在飞行中表现出多种特殊行为,需要进一步研究.

关键词： 液压系统   采煤机液压支架   稳定性研究  

摘要： 在煤矿开采过程中,采煤机液压支架作为确保矿工安全和生产连续性的关键设备,其稳定性直接影响作业的安全和效率。本文深入探讨了采煤机液压支架稳定性的关键因素,系统阐述了液压系统的组成和工作原理,分析了液压系统设计优化、液压油管理、监测与诊断技术以及负载控制技术的实际应用,提出了一系列提升液压支架稳定性的策略和措施,为提高煤矿安全生产提供了理论依据和技术支持。

关键词： 无缝线路   地锚拉杆   稳定性   允许温升   有限元  

摘要： 为解决在现场作业时工务人员不能准确判断地锚拉杆服役状态对无缝线路稳定性的影响,造成安全隐患问题,建立了无缝线路稳定性有限元分析模型,分析地锚拉杆不同服役状态对钢轨横向位移的影响。研究结果表明:在地锚拉杆间隔为6 m基础上,增加杆间布置间距会减弱轨道结构稳定性,尤其在大偏移角度下更为明显;布置间隔从20.4 m加密至6 m,失稳临界温升提高5.19%;地锚拉杆布置间距一定时,偏移角度增大会进一步降低稳定性,容许温升阈值将出现最大达35.28%的降幅。

关键词： 安全治理   技术特性   稳定性   可解释性   全生命周期  

摘要： 人工智能安全治理需要遵循内生的安全特性,包括技术特性、应用特性以及基础特性,加强稳定性、可解释性、可理解性、安全性、透明性等能力建设,建立生产者自律、监管者的政策规制以及用户的反馈和监督的治理格局。在人工智能内生安全治理的发展过程中,呈现出厘清关键概念、细化具体措施、纳入多主体以及全生命周期动态治理的发展趋势。

关键词： 滑坡稳定性分析   MIDAS GTS NX   强度折减法   滑坡处置  

摘要： 结合某滑坡的实际情况,分析滑坡的特征。采用MIDAS GTS NX软件对滑坡体在不同工况下的稳定性进行分析,代表性断面分析结果显示,滑坡体在天然工况下处于稳定状态,暴雨工况下处于欠稳定状态。在保证稳定性前提下,考虑施工难易程度及经济性确定了滑坡处置措施。

关键词： 低碳技术创新   演化博弈   企业异质性   合作稳定性  

摘要： 低碳技术合作是企业减少低碳生产成本和提升市场竞争力的重要途径,企业异质性在合作中的作用日益凸显。本文基于博弈论分析方法,从企业收益和企业创新成本异质性两个维度出发,研究企业间开展低碳技术创新合作的策略选择及收敛趋势。研究结果表明:双方企业单独投入的成本差异和两企业间的收益差异过大不利于促进企业间的低碳创新合作;企业间需要付出的成本以及规模都相似时,双方企业是否参与低碳技术创新合作是不确定的;加大对不合作者的监管和惩罚力度、降低搭便车收益,或者提高合作时带来的收益,都有助于提高双方企业参与低碳合作的概率。基于此,本文提出要提高企业的创新能力,增加政府对企业合作的监管和正确引导,探索合理的合作机制等建议推动企业开展高效的低碳合作,促进低碳发展。

关键词： 深度学习方法   偏微分方程   算子类学习方法   函数类学习方法  

摘要： 数值求解偏微分方程是多学科计算领域共同关注的一项基础科学课题。近年来,神经网络的深度学习方法得到了大力的发展,这一方法也被引入求解偏微分方程这一领域,逐渐成为了科学计算领域的研究热点之一。为此,本文介绍了近些年求解偏微分方程的一些深度学习方法,将这些深度学习方法从数学角度分为函数学习类方法和算子类学习方法。本文将对这两类深度学习方法的研究现状进行梳理以及总结,同时还简要介绍了目前深度学习方法在求解偏微分方程中遇到的一些困难和挑战,并对可能的研究趋势和方向进行了预测。

关键词： 广义联合连通   二阶积分器   广义Krasovskii-LaSalle定理   稳定性  

摘要： 在广义联合连通的网络环境下,探讨了具有二阶积分动态的多智能体的一致性问题。所采用的分布式控制策略降低了对所需信息的需求,并对链路故障和网络通信攻击具有鲁棒性。采用的广义联合连通网络去掉了驻留时间限制,允许系统间的连接进行频繁切换。为了证明系统的稳定性,采用了矩阵分解,虚拟输出与广义Krasovskii-LaSalle定理。最后,通过数值仿真实验,验证了所提方法的有效性。

关键词： 深埋隧道   围岩稳定性   衬砌施工技术   隧道支护  

摘要： 随着基础设施建设的不断深入,深埋隧道日益增多。研究深埋隧道围岩稳定性分析与衬砌施工技术是确保隧道安全、经济、高效建设的关键。文章以国外某隧道工程为例,首先分析了深埋隧道围岩稳定性,然后探讨了围岩稳定性的影响因素,主要包括地层岩性及围岩位移,最后详细介绍了隧道衬砌施工技术,包括隧道超前支护及初期支护关键技术,以期为类似深埋隧道建设工程提供一定的参考与借鉴。