课程文献中心 更多>>

关键词： 混合竞争   Bertrand博弈   纳什均衡点   稳定性   混沌控制  

摘要： 考虑国有企业和私营企业混合竞争的价格博弈模型,他们共同生产某种差异化商品,并且采用有限理性预期原则确定商品的未来价格.建立二维离散动力系统,求解动力系统的边界均衡点和纳什均衡点,并研究它们的稳定性.在数值分析中,通过分岔图、最大Lyapunov指数、奇异吸引子和对初始条件的敏感依赖展示系统的动态性质.最后,利用反馈控制策略对系统进行混沌控制,使系统最终趋于稳定.

关键词： Venlo型温室   机器人底盘   转向稳定性   稳定性试验   参数优化   正交试验  

摘要： 针对Venlo型温室采摘、运输、喷雾等机器人底盘通用性差、地面平整度影响走直与转向精度、路轨切换效率低等问题,设计一种机器人用路轨两用通用底盘。通过底盘中间同轴线驱动轮的差速驱动,实现零半径转弯;利用减震装置,提高驱动轮的抓地性,降低对地面平整度的要求。基于理论分析及动力学仿真对底盘原地转向时的稳定性进行研究,通过转向后底盘与轨道中心线的偏移量反映转向稳定性。运用Box—Behnken中心组合试验方法,以驱动轮角速度、角加速度、静摩擦系数、偏心距作为试验因素,以两中心线的偏移量和转向对轨时间为评价指标,进行四因素三水平稳定性正交试验。通过Design—Expert 10.0.1数据分析软件,建立各试验因素与评价指标的回归模型,分析各因素对评价指标的影响程度,并对试验参数进行优化。结果表明,底盘转向对轨的最优工作参数:驱动轮角速度、角加速度分别为1.3 rad/s、0.9 rad/s^(2),静摩擦系数为0.8,偏心距为0 mm,此时两中心线的偏移量为7.586 mm,转向对轨时间为4.497 s。温室现场试验的两中心线偏移量为7.46 mm,转向对轨时间为4.38 s,与模型预测值的相对误差均小于5%。为Venlo型温室机器人底盘的设计与优化提供参考。

关键词： 冻土爆破   井壁稳定性   振动响应   数值模拟  

摘要： 为探明冻结黏土爆破对大体积高强混凝土的振动响应机制,以赵固二矿西风井冻结凿井工程为背景,采用数值模拟方法分析了立井冻土爆破过程中的井壁振动响应特性及其对井壁稳定性的影响,并提出了一系列冻土施工质量控制措施。结果表明:掏槽药量、中空孔半径和地应力均对井壁振动速度有显著影响,井壁的振动速度与掏槽药量和地应力的大小成正比,与中空孔半径大小成反比;4段炸药起爆产生的振速要远大于其余各段炸药,且各段爆破引起的井壁轴向振速均显著大于其余方向,立井井壁最大等效应力随着时间的增加呈现增大后减小的趋势;提出了控制上部开孔质量、合理利用优质泥浆、优化冻结施工工艺、合理组织施工几项建议。本研究成果可进一步完善冻土爆破工程实践相关理论,减少施工过程中爆破振动对井壁的损伤。

关键词： 半穿式桁架   稳定性   联结系   舒适度   疲劳  

摘要： 智慧岛景观桥是衢州市高铁新城内的两座人行及非机动车桥,两座桥梁主桥均采用异型变高半穿式桁架结构,西桥主桥跨径为(60+160+35)m,东桥主桥跨径为(45+160+35)m。介绍了前期桥型方案比选和总体设计情况,并以东桥为例详细介绍了结构设计。桥梁整体静力计算、稳定性分析和动力分析的结果表明该桥设计合理、满足规范要求,可为同类半穿式桁架结构桥梁设计与计算提供参考。

关键词： 平原水库   渗流场   土工膜   有限元   稳定性  

摘要： 平原水库因建造位置特殊,坝基土层透水性强,面临复杂的渗流控制问题。复合土工膜在防渗、延伸及抗腐蚀性能方面具有显著优势,但库底土工膜易于破损,不利于膜体力学平衡及防渗效果的发挥。以某平原水库为例,应用FLAC3D数值分析程序构建起水库土石坝三维数值模型,对土工膜缺陷孔径、缺陷数量及位置对渗漏量的影响进行量化分析。结果表明,水库库底土工膜缺陷的出现使工程设计及建造阶段构建起的防渗系统遭到破坏,渗漏点形成后逐渐集中,影响并改变坝体渗流场分布,同时打破原有的膜体力学平衡,增大水库大坝结构渗漏风险。必须在模拟分析土工膜缺陷渗漏行为的基础上,掌握缺陷条件对渗流场影响的规律性,对高渗漏风险区展开重点控制。

关键词： 深厚软土路基   真空联合堆载预压法   监测   路基加固   稳定性  

摘要： 针对深厚软土路基强度低、孔隙水压力过高等问题,为提高路基承载力和稳定性,依托某省道软土路基路段,采用真空联合堆载预压法对试验路段软土路基进行处治,竖向沉降速率控制标准为≤30mm/d。通过十字板剪切试验,得到软土路基沉降、孔隙水压力及排水固结情况。试验结果表明:与路基加固前相比,真空联合堆载预压处理后的路基抗剪强度提升2.58倍,含水率降低29.2%,孔隙比降低27.4%,直接快剪粘聚力增长79.6%。路基固结程度显著提升,达到预期效果。

关键词： 高大模板   稳定性   承载力   质量控制  

摘要： 高支模结构在房建中的应用主要为超高层建筑。随着我国建筑行业的高速发展,超高层建筑数量越来越多,高支模安全事故时有发生,人们对房建工程高支模结构稳定性的关注度越来越高。文章在对高支模体系的受力进行分析的基础上,基于具体工程背景,提出1种高支模体系支撑方案,并对模板强度、挠度及主梁稳定性进行了验算,通过建模得出高支模结构的极限承载力,为高支模体系施工提供依据。最后,对高支模施工技术应用的质量控制要点进行分析。

关键词： 西沙门大桥   颤振稳定性   静风稳定性   数值模拟  

摘要： 以西沙门大桥为研究对象,针对其所在地区高风速的特殊场景,利用数值模拟,评估该桥在极端风况下的抗风稳定性表现。首先,概述了桥梁抗风稳定性分析的研究现状;其次,通过建立有限元模型及CFD风洞模拟试验,提取了桥梁相关的动力特性与+3°、0°和-3°三个风攻角下的三分力系数;最后,依据《公路桥梁抗风设计规范》(JTG/T 3360-01-2018),计算该桥在不同风攻角下的稳定性表现。结果表明,在研究范围内,西沙门大桥在各种风况下的抗风性能均符合规范要求。

关键词： 数字信号处理技术   电力系统   稳定性分析   信号去噪  

摘要： 随着电力系统的规模扩大和复杂性增加,数字信号处理技术在电力系统稳定性分析中的应用越来越重要。该技术通过高精度信号采集与去噪、频率与相位分析、动态响应建模及故障检测等功能,有效提升了电网的监控与调控能力。因此,深入探讨了数字信号处理技术在电力系统中的应用优势、具体实现以及未来发展方向,以期为该领域的技术创新和应用推广提供参考。

关键词： 露天边坡稳定性   安全系数   滑坡模式  

摘要： 为探讨某一露天采矿场边坡的稳定性,对采场的各个边坡区进行表面变形、应力和地下水监测。监测结果表明,所有监测区域均维持在稳定状况,整体监测工作态势良好。针对边坡稳定性所固有的随机性与模糊性,以10个具有代表性的现状边坡断面及3个计划边坡断面作为分析对象,运用Geo-Slope软件进行数值模拟,计算边坡的安全系数下限,对边坡的稳定性进行全面评估。模拟结果表明,首采区、第三采区的东侧及西侧边坡安全系数设定为1.20,北侧边坡则为1.15;第二采区的东侧、北侧及西侧边坡均设定了1.20的安全系数。该采矿场潜在的滑坡模式主要为以6-1煤层顶板为滑动基面的复合型滑移和典型的圆弧形滑动。