关键词:
表贴式永磁同步电机
龙伯格观测器
高次谐波
滤波器
锁相环
摘要:
在使用龙伯格观测器对表贴式永磁同步电机(surface permanent magnet synchronous motor,SPMSM)进行无位置传感器控制时,逆变器的死区时间和转子空间结构将会引起反电动势中含有高次谐波,从而影响观测器的位置估计精度。提出一种新型的高次谐波滤波器——二阶复数低通滤波器(second-order complex low-pass filter,SOCLF),该滤波器在中心频率处零增益、无相位差,且对高频信号具有较好的抑制效果。首先,使用SOCLF对龙伯格观测得到的反电动势进行预处理,可以实现在反电动势基波信号不失真的前提下抑制反电动势中的高次谐波。其次,通过锁相环提取预处理后的反电动势信号中的位置信息。最后,搭建试验平台,对反电动势进行谐波分析。结果表明,加入SOCLF预处理可以抑制其含有的高次谐波。同时,电机估计位置误差有所减小,证明了该方法的有效性。