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关键词： 旋转倒立摆   数学模型   PD控制   遗传算法  

摘要： 针对传统试凑法选取的倒立摆PD(Proportion Differentiation)控制器参数具有主观性强,系统响应能力不佳等问题,采用遗传算法整定控制器参数,进行模型仿真分析并最终运行于QUBE-Servo2旋转倒立摆实验系统。实验表明,相比于试凑法,用遗传算法得到的PD控制器参数能使系统的响应性能进一步优化,且不受主观经验限制,摆杆和摆臂的稳态误差都在±0.01 rad以内。

关键词： 犊牛   饲养管理   开食   分群   疾病预防  

摘要： 为全面了解广西壮族自治区田林县奶牛场犊牛养殖现状,发现饲养过程中存在的问题并加以解决,切实助推田林县奶牛产业高质量发展。笔者通过自身实践经验、实地走访、专题调研、座谈、查阅文献等方式,对田林县奶牛场犊牛饲养过程进行了总结分析。结果发现,田林县发展奶牛产业在资源、交通、技术、布局、政策等方面具有明显优势,但也存在奶犊牛饲养管理技术不足、产业化程度低、预防措施不足等问题。针对存在的问题,提出了对策建议:加强犊牛饲养管理,提高存活率,减少发病率和死亡率,持续强化服务体系建设,不断提升产业化水平,优化疾病预防方案。

关键词： 电镀工厂   环境检测   质量控制  

摘要： 伴随我国经济飞速发展,制造电镀行业对产品表面处理质量及要求日益提升,但电镀生产过程中废弃物导致的环境污染值得深思。本文围绕电镀工厂环境检测设计与质量控制的描述,通过贯彻电镀工艺与环境保护法律法规的要求理念,对检测系统设计方案(含硬件和软件)进行深入分析,剖析电镀工厂生产各环节的质量控制要点,并结合汽车电镀工厂环境监测实际案例的相关成果和实践经验,为汽车电镀工厂减少环境污染和废物排放奠定基础,后续对整个电镀行业向着环保型、可持续型和创新型提供了一些思路和方向。

关键词： 数控铣削   误差补偿   软件补偿   硬件补偿   加工精度  

摘要： 机械数控铣削加工中的误差补偿技术对提高加工精度至关重要。通过系统分析,误差主要来源于几何误差、热误差、切削力及其他因素。针对这些误差,软件补偿和硬件补偿两大类方法被广泛研究和应用。软件补偿包括误差建模与预测、数学补偿算法和基于人工智能的方法;硬件补偿涉及机床结构优化、主动控制技术和先进传感器应用。

关键词： 步枪运动员   技术训练   持久力   稳定性   影响评估  

摘要： 本研究旨在评估技术训练对男子步枪运动员持久力和稳定性的影响。通过对一定时间内进行系统的技术训练后,运动员的生理和心理状态进行全面评估。研究结果表明,技术训练对步枪运动员的持久力和稳定性产生了显著的正面影响。通过合理安排技术训练,能够提高运动员在比赛中的表现,为步枪运动的发展提供理论和实践支持。

关键词： 肺炎,呼吸机相关   呼吸机相关事件   非呼吸机相关医院获得性肺炎   指南   解读  

摘要： 2022年,美国医疗保健流行病学学会(SHEA)、美国传染病学会(IDSA)、美国医院协会(AHA)、感染控制和流行病学专业协会(APIC)联合发布了《呼吸机相关肺炎、呼吸机相关事件和非呼吸机相关医院获得性肺炎预防策略指南:2022版》。该指南是对2014年发布的《住院患者呼吸机相关肺炎预防策略》的全面更新。文章对新版指南的多个关键内容进行了解读,包括更新内容要点、预防策略分类定义以及针对成人、儿童以及新生儿呼吸机相关肺炎、呼吸机相关事件和非呼吸机医院获得性肺炎的具体预防措施,旨在为医疗机构提供有关预防医院内获得性肺炎和呼吸机相关事件的最佳推荐意见,为推动医院感染防控和管理水平的提升提供参考。

关键词： 水利隧洞   岩稳定性   监测技术   安全分析  

摘要： 本研究着眼于水利隧洞施工过程中围岩稳定性的监测与分析,提出了一套综合性的监测策略,旨在提升隧道建设的安全水平。文章深入探讨了围岩的物理及力学特征,分析了影响其稳定性的核心要素,并对比了现有主要的稳定性评估方法。文章还介绍了包括传统与现代传感器技术在内的多种监测技术,通过一个具体的水利隧洞工程案例,展示了整个监测过程中的数据获取与解析方法,证实了所提监测方案的有效性。研究表明,通过精确监测与数据分析,,能够有效地预测和管理围岩的稳定性风险,为水利隧洞施工提供了坚实的科学依据和技术支持。

关键词： 建筑工程   混凝土施工技术   裂缝控制要点  

摘要： 混凝土是一种重要的建筑结构材料,其施工技术及裂缝问题已成为工程界的研究热点。在建筑工程中,混凝土施工技术的发展与创新,直接关系到建筑结构的安全性、耐久性和经济性。裂缝是一种普遍存在的病害之一,不但会损害结构的外观,而且会威胁到结构的安全与使用。为此,研究建筑工程混凝土施工技术与裂缝控制要点,是保证工程质量,延长结构使用寿命的关键。通过对混凝土施工技术中各环节的要点进行全面研究,探索出一条防止混凝土裂缝的有效途径,并可供实际使用。

关键词： 耐盐碱高粱   品种筛选   栽培要点   盐碱地利用  

摘要： 盐碱地作为一种广泛分布且尚未得到充分开发的土地资源,其土壤中高浓度的盐分和碱性物质对多数农作物的生长发育具有显著的抑制效应,进而导致作物产量下降乃至死亡。高粱作为一种适应性较强的作物,在耐受盐碱性方面展现了突出的潜力。筛选出耐盐碱的高粱品种并掌握其栽培技术要点,对于盐碱地的开发与利用、粮食安全的保障以及农业可持续发展具有重要的战略意义。本研究旨在探讨耐盐碱高粱品种的筛选策略及栽培技术要点,以满足盐碱地开发与利用的需求。通过比较和分析多种筛选策略,并结合实际栽培经验,本研究阐述了耐盐碱高粱品种在不同盐碱环境下的适应性表现以及相应的栽培管理措施,旨在为提升耐盐碱高粱的产量和品质提供理论支撑和实践指导,进而推动盐碱地区农业的可持续发展。

关键词： 肝衰竭   侵袭性肺曲霉菌病   泊沙康唑   伏立康唑  

摘要： 肝衰竭患者合并肺曲霉菌感染是导致肝衰竭患者病情加重甚至死亡的常见原因之一,临床医生应提高认识。本文就早期诊断、有效预防、精准治疗进行综述,旨在指导临床医师正确防治,降低病死率。