课程文献中心 更多>>

关键词： 工业机器人   切比雪夫多项式   多重识别空间   误差标定   几何误差  

摘要： 针对六自由度工业机器人关节几何误差,提出了一种新型标定方法。采用切比雪夫多项式来表征与关节相关的高阶几何误差模型,揭示了传动误差等来源的影响。根据灵敏度的不同将几何误差分为不同的组,建立了相应的识别模型。仿真结果表明,通过对可观测性指标的评估,该方法可以获得更好的测量配置。在实验验证过程中,通过固定关节3和关节6上的传感器系统建立多重识别空间,研究了关节3上无机械接口的传感器系统替代策略,在此基础上进行了关节几何误差的实际标定,结果表明该方法具有较好的标定精度。

关键词： 习近平新时代中国特色社会主义思想   政法司   国家档案局   政策法规司   馆长会议   档案局长   工作要点   三中全会精神  

摘要： 2025年是“十四五”规划的收官之年,也是科学谋划“十五五”档案事业发展方向、确定目标任务的关键之年。政策法规司以习近平新时代中国特色社会主义思想为指导,全面贯彻落实党的二十大和二十届二中、三中全会精神,深入贯彻落实习近平总书记对档案工作的重要指示批示精神,坚持稳中求进工作总基调,对标对表全国档案局长馆长会议对2025年档案工作的部署要求,重点做好以下工作:法规标准工作。

关键词： 多元线性回归分析   聚类分析   物料   成本  

摘要： 多元线性回归分析和聚类分析是统计学中的两种重要数据分析方法,在企业运营中扮演着重要角色。文章详细探讨了如何将这两种方法有效地应用于企业物料成本管理的实践,旨在实现降本增效的目的。首先,系统阐述了两种分析方法应用在降低物料成本场景中的实施步骤,其次通过具体案例展示两种分析方法在降低物料成本方面的可行性。通过比较两种分析方法在降低物料成本方面的效果,提出企业应根据不同的物料数据特点,选择不同的分析方法,并灵活将两种分析方法结合使用,旨在为企业开展相关工作提供理论和实践参考。

关键词： 若干重大关系   全面深化改革   系统工程   辩证统一   行稳致远   平衡点   三中全会精神   两点论  

摘要： 改革是一项系统工程,需要讲求酙学方法,处理好方方面面的关系。要坚持改革祀法治I目统一、坚持破祀立的辩证统一、坚持改革和开放相统一、处理好部署和落实的关系。习近平总书记在省部级主要领导干部学习贯彻党的二十届三中全会精神专题研讨班开班式上指出:“改革是一项系统工程,需要讲求科学方法,处理好方方面面的关系。”习近平总书记对改革和法治、破和立、改革和开放、部署和落实等关系作出深刻阐述,为学习好贯彻好党的二十届三中全会精神提供了科学方法。进一步全面深化改革涉及各个领域、各个方面,我们要坚持两点论,找准平衡点,按辩证法办事,处理好若干重大关系,推动进一步全面深化改革行稳致远。

关键词： 龙门铣床   SolidWorks   PID算法   MATLAB  

摘要： 为解决龙门铣床在传统加工过程中难以满足高精度要求和调试成本高等问题,提出一种基于SolidWorks与MATLAB联合对龙门铣床模型的建立与仿真的方法。根据龙门铣床的配合定义和运动算例,通过SolidWorks建立龙门铣床三维实体模型,并与MATLAB共同生成铣床Simscape模型。在此基础上添加电机驱动、传感器与控制模块,对联合生成的Simscape模型添加PID算法模块,通过调整数控铣床x、y、z轴的PID算法参数,对比PID算法不同参数对铣床系统的输出响应曲线,进一步实现铣床系统的控制仿真与优化。仿真表明,该方法能够更直观模拟铣床的三维运动过程实现对铣床的控制,并对算法进行验证,实现铣床系统的控制与调试。

关键词： 北斗二号   北斗三号   轨道误差   钟差误差   空间信号测距误差  

摘要： 广播星历在位置、导航和时间服务上起重要作用,探讨北斗二号(BDS-2)和北斗三号(BDS-3)的广播星历非常重要。本研究以欧洲定轨中心(COD)、德国地球科学研究中心(GFZ)和武汉大学(WHU)三个国际全球导航卫星系统服务(IGS)分析中心的高精度产品为基准,比较了2022年全年BDS-2和BDS-3广播星历的轨道误差、钟差误差和空间信号测距误差(SISRE),并进行了误差相关性分析。实验结果表明:对于中圆轨道(MEO)卫星,BDS-3广播星历的期龄优于BDS-2;天线相位中心改正(PCO)对BDS-3广播星历轨道精度的提升优于BDS-2;BDS-2与BDS-3广播星历的轨道误差在切向(A)、法向(C)和径向(R)上的均方根(RMS)分别为3.32、1.00、0.53 m和0.42、0.30、0.08 m。对于钟差误差,BDS-2和BDS-3的RMS值分别为1.99和1.69 ns。BDS卫星在轨道切向误差和轨道径向误差(A-R)以及轨道径向误差和钟差误差(R-V)上存在较为明显的相关性,且BDS-2卫星的误差相关性大于BDS-3。BDS-3和BDS-2卫星SISRE的RMS分别为0.53和0.79 m。

关键词： 锁骨钩钢板固定术   锁定钢板内固定术   不稳定性胸锁关节前脱位  

摘要： 为提高胸锁关节前脱位病患疗效,对锁骨钩钢板、锁定钢板内固定术的效果开展探究。方法 选择我院2018年1~2023年8月接收的26名发生不稳定性胸锁关节前脱位病患,以术式划分组别,对照组:使用定钢板内固定术式,观察组使用锁骨钩钢板内固定术式。比较疗效。结果 在各项内容比较上,观察组更优(P<0.05)。结论 对于不稳定型胸锁关节前部出现脱位的患者,采用锁骨钩钢板内固定手术医治,可提高疗效。

关键词： 灯泡贯流式机组   协联曲线   运行稳定性   优化策略   实验验证  

摘要： 本研究针对灯泡贯流式水轮发电机组的协联曲线及其运行稳定性进行了深入探讨。首先阐述了灯泡贯流式机组的工作原理及其技术特点,随后对协联曲线的定义、功能及其在机组运行中的重要性进行了详细分析。通过理论分析与实际案例相结合的研究方法,探讨了影响协联曲线精确性的关键因素,并提出了相应的优化策略。在此基础上,进一步分析了机组运行稳定性的影响因素,涵盖水力、机械和电气等多个方面,并提出了确保机组稳定运行的策略。最终,通过实验验证了所提出方法的有效性,为灯泡贯流式机组的高效稳定运行提供了理论依据和技术支持。

关键词： 可见光通信   室内定位算法   遮挡   视觉定位   双灯定位  

摘要： 为了解决因发光二极管(LED)图像捕获不完整而导致的定位精度不高的问题,提出一种基于视觉误差补偿的室内可见光定位算法。该算法由像素坐标拟合还原算法、循环坐标优化算法和补偿高度差的双灯定位算法组成,分别处理在不同遮挡条件下捕获的矩形灯具图像,降低图像噪声对定位结果的影响,提高屋顶倾斜情况下的定位精度。实验结果表明:与无遮挡条件下的定位精度相比,采用像素坐标拟合还原算法后的定位误差小于1.5 cm;循环坐标优化算法可以补偿图像噪声对定位影响,使得定位误差降低60%;补偿高度差的双灯定位算法使得平均定位误差降低65%。

关键词： 煤矿巷道   聚类分析   稳定性分类   支护对策   工程应用  

摘要： 针对目前煤矿巷道围岩支护方案及其参数设计的盲目性,为提高巷道围岩支护效果,满足矿井安全高效生产要求,以焦坪矿区为工程背景,选取顶板强度、煤帮强度、底板强度、基本顶来压当量、回采扰动、巷道埋深、护巷煤柱宽度、跨高比、顶高比以及最大水平主应力作为巷道稳定性主控指标,选取16条典型巷道及硐室作为样本,基于层次分析法确定了10个分类指标的权重。在此基础上,对样本巷道稳定性进行了聚类分析,依据F-统计量法选取最优分类数,将样本巷道划分为非常稳定、稳定、基本稳定、不稳定和极不稳定5大类,进而构建了焦坪矿区巷道稳定性的聚类中心。最后,基于上述理论对玉华矿2407回风顺槽围岩稳定性进行了预测,并提出了针对性支护对策及其参数。结果表明,2407回风顺槽稳定性分类结果符合现场工程实际,围岩变形控制效果良好,为工作面安全高效生产提供了有力保障。