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关键词： GNSS   惯性导航系统(INS)   扩展卡尔曼滤波(EKF)   公开数据集   误差状态扩展卡尔曼滤波(ESKF)  

摘要： 针对直接采用扩展卡尔曼滤波(extended Kalman filter,EKF)可能导致精度损失以及出现万向节死锁的情况,本文采用具有良好线性特性的基于误差状态扩展卡尔曼滤波(error state Kalman filter,ESKF)的方法进行GNSS与惯性导航系统(inertial navigation system,INS)组合导航解算,并将解算结果与高精度解算软件Inertial Explorer(IE)进行对比分析.为了验证方法的有效性,制作并公开了3组组合导航数据集,分别为车载、机载以及船载数据.该数据集的INS设备均采用霍尼韦尔的HG4930,GNSS数据的采样频率分别有车载的5 Hz和机载的1 Hz以及船载的10 Hz.本文将基于ESKF方法在公开的数据集上进行实验,并与IE软件得到的结果进行对比与分析.

关键词： 科学护理   牙齿修复   围术期护理   种植体植入术   口腔健康   围术期的护理   牙槽骨萎缩  

摘要： 口腔健康是现代人生活质量的重要组成部分。口腔种植体植入术作为一种先进的牙齿修复技术,不仅能恢复牙齿的美观和功能,还能有效防止邻牙倾斜和牙槽骨萎缩。然而,手术的成功不仅依赖于医生的精湛技艺,围术期的科学护理同样至关重要。本文将详细介绍口腔种植体植入术围术期的护理知识,旨在提高手术成功率和种植体的使用寿命。

关键词： 过度劳动   就业稳定性   收入水平   个人预期  

摘要： 新业态从业青年日益成为劳动力市场的重要组成部分,但该群体的过度劳动和就业不稳定问题较为突出。文章聚焦新业态从业青年过度劳动对其就业稳定性的影响,通过基准回归模型和异质性分析发现:过度劳动显著削弱了新业态从业青年的就业稳定性,平均降低16.15%;过度劳动对就业稳定性的削弱作用存在就业形势预期和工资变化预期的异质性,更乐观的就业形势预期和工资变化预期有助于缓解过度劳动对就业稳定性的削弱程度。为此,应聚焦法规制度体系完善、平台算法与定价规则优化、优质就业机会挖掘、基本劳动权益保护、分险种梯度化保障、青年收入预期引导、公共服务供给和职业技能培训体系等方面创新政策举措,降低过度劳动的负面影响,提升新业态从业青年的就业质量。

关键词： 浴中柔软剂   稳定性   棉织物   色牢度  

摘要： 针对绳状织物前处理及染色过程中出现的折痕现象,采用浴中柔软剂NIS-4162改善染色后布面疵点,分析浴中柔软剂NIS-4162的耐盐、碱稳定性,耐煮漂、耐皂洗及耐高温稳定性,以及柔软剂NIS-4162对染色后布面颜色、织物色牢度的影响,并进行大货生产验证。结果表明:浴中柔软剂NIS-4162具有良好的耐盐、碱稳定性,耐煮漂、耐皂洗及耐高温稳定性;对活性染料、分散染料、酸性染料等不同类型染料染色后的布面颜色无影响;对染色后棉织物色牢度无影响;对绳状织物前处理及染色过程中出现的折痕问题具有良好的改善作用。

关键词： 钢筋混凝土   建筑结构   钢筋连接  

摘要： 钢筋连接是钢筋混凝土结构中至关重要的一环。合理选择并应用钢筋连接技术,对建筑物的整体稳定性和安全性起着决定性的作用。然而,钢筋连接技术的选择和应用并非一成不变,需要根据具体的工程条件和要求进行合理的调整和优化。文章主要阐述了钢筋混凝土建筑结构中钢筋连接技术的重要性,对绑扎连接、焊接连接、挤压套筒连接等技术的要点进行了分析,以期为相关工程实践提供参考和借鉴。

关键词： 磁共振成像(MRI)   去噪   非局部均值   线性最小均方误差   Rician噪声   自适应   迭代  

摘要： 目的提出一种针对磁共振成像(Magnetic Resonance Imaging,MRI)图像的Rician噪声去除算法。方法首先利用局部方差统计估计MRI的噪声水平,接着采用线性最小均方误差估计及非局部均值滤波方法对图像进行复原,再根据估计的图像噪声水平决定是否进行迭代去噪。结果利用模拟的大脑MRI对提出的去噪方法进行定性与定量验证。结果显示,去噪算法在噪声方差为15时,不同切片的均方误差、峰值信噪比与信噪比平均值依次为70.07、29.78 dB、21.95 dB,非局部均值滤波的结果依次为82.17、29.11 dB、21.28 dB,而线性最小均方误差估计的结果依次为108.16、27.80dB、19.97dB,可以看出本文提出的算法优于其他算法。相比传统的非局部均值滤波,本文提出的算法在边缘等信息保护方面也有一定提高,同时提高了线性最小均方误差估计在高噪声水平时的去噪效果。结论本文提出的算法能够有效实现含噪MRI信号的复原,为后续图像处理及应用提供可靠保证。

关键词： 电气化铁路   调度系统   运行稳定性   信息处理能力   调度策略  

摘要： 电气化铁路调度系统运行稳定性攸关铁路安全和效率。本文通过深入分析电气化铁路调度系统,探讨其运行稳定性的影响因素,运用相关理论和技术进行深入研究。采用模拟实验和数据分析的方法,研究发现,电气化铁路调度系统的工作效率、信息处理能力以及相应速度等关键因素,直接影响电气化铁路的运行稳定性。如何提高调度系统的运行稳定性,需要科学合理的设计和优化调度策略,并在实际操作中灵活应对各种复杂情况。结果 为优化电气化铁路调度系统,提高运行稳定性提供了理论支持和实践参考。

关键词： 电厂   汽轮机   检修维护   故障处理  

摘要： 发电机组运行中,检修维护是一项基础而又重要的工作。从电厂汽轮机的组成结构和工作原理入手,阐述了汽轮机的检修及维护技术要点,并结合汽轮机异常振动案例进行分析,以及时消除故障隐患,提高汽轮机的运行安全性、稳定性和经济性。

关键词： 建筑工程   基坑支护   施工技术要点  

摘要： 建筑工程基坑支护施工的关键技术要点是本文研究的主要内容,文中着重强调了基坑支护对于保障整个工程稳定性以及安全性所起到的至关重要的作用。本文开始对基坑支护施工方法进行了细致分类,探讨施工前需要开展的各项准备工作,随后聚焦于支护结构的选择环节,详细分析土方开挖与支护施工该如何相互配合,以及变形监测和地下水控制等多个重点方面。在研究中指出在进行基坑支护施工时务必要综合考量诸多因素,像地质条件、周边环境、施工条件以及工程目标等,以此为依据来制定出合理的施工方案,并确定适配的支护参数。要不断强化质量控制以及安全管理工作,从而切实确保工程质量达到标准,施工过程能够安全有序地推进。本文所开展的相关研究为建筑工程基坑支护施工提供理论支撑及实践指导,能提升建筑工程整体质量以及保障施工安全。