课程文献中心 更多>>

关键词： 机器人铣削   力致误差   平滑度   主轴重力   神经网络   铣削力预测   刀具朝向优化   冗余自由度优化  

摘要： 为了对铣削机器人末端姿态进行规划以提高加工质量，本文针对机器人铣削时的力致误差，提出了一种同时优化刀具朝向和冗余自由度的轨迹规划方法。建立了考虑主轴重力和铣削力的力致误差指标，提出了一种主轴重力和重心的辨识方法和基于神经网络的铣削力预测方法。以力致误差和平滑度指标为优化目标，建立了铣削机器人多目标姿态优化模型。将非支配排序方法和差分进化算法相结合，提出了多目标姿态优化方法，对刀具朝向和冗余自由度寻优。实验结果表明：所提出的力致误差模型和姿态优化方法能够有效提高机器人在执行加工任务时的刚度和加工质量，降低了实验路径41.3% 的加工误差，可以为工程应用提供有效借鉴。

关键词： MATLAB  

摘要： A computational method of image analysis is proposed to determine the pitch of cholesteric liquid crystals, specifically Cholestryl n-valerate and Cholesteryl decanoate. This method involves converting the optical textures of liquid crystals into HSI (Hue, Saturation, and Intensity) format, as the Hue component contains essential wavelength information. The HUE image transformed by this wavelength data is utilized to compute the pitch of the of the cholesteric liquid crystals by adopting the pitch determination optical technique called selective reflection method. Liquid crystal optical textures obtained from the crossed polarized components varying with temperature are analyzed utilizing MATLAB software. Obtained results demonstrate that, pitch values of the given cholesteryl liquid crystals are smaller than visible wavelengths and it decreases with increasing temperature. Further, to validate our proposed method obtained pitch values are compared with values available in literature and they are reasonably agreement with each other. © 2025, The Authors. All rights reserved.

关键词： 邢台市   O   污染   地理探测器   WRF-CAMx   敏感性分析  

摘要： 本研究以典型工业城市邢台市为对象，基于2018-2022年的空气质量监测数据和气象数据，分析了O3的污染特征.通过地理探测器方法，研究了气象因素与前体物对O3污染的单独及联合影响.利用空气质量模型评估了O3生成的敏感性，并采用EKMA曲线确定不同控制区的最佳减排比例.研究表明，邢台市月均浓度呈“倒V型”，在6月出现O3浓度高峰期，1月和12月出现O3浓度低值，变化幅度为37.16～199.28μg/m3，不同季节O3小时浓度及变化幅度大小均为夏季＞春季＞秋季＞冬季.各驱动因素对地面O3浓度影响存在显著的季节差异.在年度时间尺度上，气象因素对O3污染的影响高于前体物.温度和太阳辐射是O3浓度上升的主要正向驱动因素，而湿度和降水是主要的负向驱动因素.春夏季节，CO和NO2为正向驱动，秋冬季则相反.邢台市中心城区及周边部分区县，以及清河县和临西县被确定为VOCs控制区，西北部和中东部区县则为VOCs和NOx协同控制区，VOCs与NOx的最佳减排分别为1.5:1和1:1.研究结果可为工业城市O3污染的控制策略提供重要理论依据.

关键词： 电压源型换流器   混合控制   暂态稳定性   构网型控制   跟网型控制  

摘要： 电压源型换流器的跟网型控制和构网型控制适用范围具有一定的局限性，对此提出一种具备跟网-构网二象性的自适应混合控制。该控制将跟网型控制与构网型控制柔性结合在一起，并在同步控制环和电压控制环中引入自适应系数，可以通过改变自适应系数的大小来调整跟网型控制和构网型控制在控制环节中的比重，从而使换流器能够适应不同的运行工况。研究结果表明：交流故障下，通过改变同步控制环的自适应系数，增大同步控制环中锁相环所占比重能够减小换流器输出的有功功率参考值，增大惯性与阻尼，从而提升系统的暂态稳定性；而改变电压外环的自适应系数，增大电压外环中跟网型控制所占比重能够提高换流器并网点电压，从而提升系统的暂态稳定性；采用所提控制策略后，换流器在不同短路比下的有功功率阶跃工况和不同程度的电网电压暂降工况下都能保持稳定运行。在PSCAD/EMTDC中搭建了电压源型换流器并网仿真模型，仿真结果验证了自适应混合控制策略的可行性和有效性。

关键词： 冷能发电   有机朗肯循环   两级冷凝   不确定性   碳足迹   敏感性分析  

摘要： 为提高循环的经济性，提出了一种两级关联冷凝过程的有机朗肯循环构型，与现有研究中的两级独立冷凝过程的有机朗肯循环构型，针对不同的工质和LNG输入压力，分别以全生命周期收益作为目标进行优化，并对存在不确定性的碳足迹进行敏感性分析。结论如下：在设计工况下，两级独立冷凝构型的系统净输出功率和全生命周期收益会优于两级关联冷凝构型。当LNG输入压力较低，生命周期内的发电量显著低于满负荷发电量时，两级关联冷凝构型会优于两级独立冷凝构型；相比之下，循环工质R143a较适用于两级关联冷凝构型。在考虑循环工质泄漏时，GWP较低的R290作为循环工质的系统碳减排效果更优。在工质泄漏可以忽略不计的情况下，系统净输出功率越高，系统的碳减排效果更优。

关键词： ZPW-2000S轨道电路   室内移频信号采集   时域分析   数字信号处理   采样周期   稳定性  

摘要： 针对ZPW-2000S轨道电路室内移频信号的采集稳定性问题，现场选取试验区段进行分析，排除了外部干扰、信号传入等导致电压曲线波动的可能，同时发现电压曲线波动与低频频率相关，信号低频频率越低，电压曲线波动幅值越大，遂将研究方向确定在采集设备误差、采集精度、计算方法等内容上。通过对移频信号采集原理的进一步分析，发现影响采集稳定性的主要因素为采样时间的计算方法。经采用现代数字信号处理技术对采样时间进行精确计算，并通过合理设置采样时间，实现了对轨道电路移频信号电压的稳定解析。经过现场测试，采集电压波动消失，取得了良好效果。

关键词： 苹果   品种   “瑞雪”   甘肃天水  

摘要： “瑞雪”是西北农林科技大学用“秦富1号”作母本、“粉红女士”作父本杂交选育而成的黄色晚熟苹果新品种。2018年春季,天水市果树研究所从西北农林科技大学引进“瑞雪”进行栽植,并对植物学特征、果实主要经济性状、生长结果特性、物候期以及抗冻性与抗病性等进行观测分析,并总结其栽培技术要点。“瑞雪”平均单果质量279.3 g,最大单果质量329.5 g,果形指数0.91,果实圆柱形,果形端正,风味酸甜,果肉黄白色,肉质细,汁液多,香气浓;可滴定酸含量0.31%,可溶性固形物含量15.9%,去皮硬度7.82 kg/cm2,果实10月中下旬成熟,贮藏性好;11月下旬树体落叶,树势中庸健壮,短枝性状明显,栽植第4年每667 m2产量1 583.8 kg;第5年每667 m2产量2 216.8 kg。“瑞雪”在甘肃天水表现良好,具有易成花、着果率高、品质优良、抗病性强、较抗晚霜冻害等特点,作为晚熟黄色品种,适宜在甘肃天水及周边苹果产区推广栽植。

关键词： 构网型逆变器   稳定性   谐振   控制参数   前馈策略  

摘要： 随着新能源渗透率的提高，具有电压和频率支撑能力的构网型逆变器正得到广泛关注。现有研究主要聚焦于构网型逆变器的次/超同步振荡问题，但类似于跟网型逆变器，控制延时作用于电压电流控制环路，也给系统带来中高频谐振风险。该文揭示电压电流双环控制构网型逆变器的中高频谐振机理，并分别从内部稳定性和外部稳定性两个维度，提出清晰直观的控制参数设计指导方法和虚拟阻抗构建的优化控制策略。所提出的参数优化设计方法避免了反复试凑，并保证系统的内部稳定性和低稳态误差。通过严谨推导并分析并网电流前馈函数与输出阻抗的矢量映射关系，该文提出简单有效的并网电流前馈策略，提升了逆变器对电网阻抗的鲁棒性。最后，在一台10 kW的逆变器原理样机上，验证了上述理论分析的正确性和所提策略的有效性。

关键词： 纳米硒   右旋糖酐   表征   稳定性   抗氧化  

摘要： 目的：优化右旋糖酐纳米硒（DEX-SeNPs）的制备工艺，检测其形态特征及评价体外抗氧化能力，并探究右旋糖酐（DEX）稳定纳米硒（SeNPs）的机制。方法：以DXE为分散剂和稳定剂，通过化学还原法制备DEX-SeNPs，通过单因素试验对其制备工艺进行探究，采用粒度仪、紫外光谱、红外光谱、X射线衍射等对其结构进行表征，之后进一步讨论其稳定性机制，探究其羟基自由基清除能力。结果：DEX-SeNPs制备的最优条件是抗坏血酸与亚硒酸钠摩尔比4:1，反应温度40℃，反应时间1 h。确定了DEX-SeNPs为无定型态零价硒，呈均匀规则的球形，平均尺寸114 nm，多分散性指数为0.038，在4℃存储条件下可保持稳定的胶体溶液状态30 d，并具有较好的羟基自由基清除能力。DEX稳定SeNPs的可能机制为：SeNPs表面的硒原子与DEX的羟基基团结合，形成Se···HO氢键以防止SeNPs聚集。结论：DEX-SeNPs的制备为多糖基SeNPs补硒制剂的研发与其生物活性应用研究提供了理论数据支撑。

关键词： 自复位双柱式桥墩   耗能连梁   能量耗散   自复位性能   拟静力试验   数值验证  

摘要： 提出了一种耗能连梁-自复位双柱式桥墩体系，对自复位双柱式桥墩和消能连梁-自复位双柱式桥墩开展拟静力试验，试验结果验证了其数值模型的准确性。采用验证的数值模型评估了耗能连梁腹板面积、预应力筋的预应力大小与布置方式以及预制节段数量等设计参数对耗能连梁-自复位双柱式桥墩抗震性能的影响。结果表明，数值模型能够准确地复现拟静力试验结果，其侧向力的平均误差控制在9.6%以下；耗能连梁腹板面积显著影响桥墩的侧向力、累积耗能以及相对自复位指数；提高预应力能够增强桥墩的侧向力和自复位能力，但对耗能性能的影响不大；减少节段数量会增加桥墩的侧向力和累积耗能，但对相对自复位指数的影响不明显。因此，所提新型桥墩体系可很好地应用于强震区双柱或多柱式桥墩。