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关键词： 参数估计   自适应模型预测控制   时域参数  

摘要： 为提高智能汽车轨迹跟踪的控制精度和行驶稳定性，提出一种综合横向和纵向的轨迹跟踪控制策略。横向采用自适应模型预测控制，利用递归最小二乘算法实时估计轮胎侧偏刚度，分析预测时域和控制时域参数对模型预测控制器的影响，建立评价指标来判断轨迹跟踪控制的效果；纵向采用双PID控制，减小期望车速与实际车速的差值；实现横向方向盘转角和纵向速度综合控制，通过Simulink和CarSim在不同车速和路面附着系数工况下进行仿真验证。结果表明：自适应模型预测控制能有效降低横向偏差，提出的控制策略可实现精确跟踪。

关键词： 冲击波衰减   波至时间   时间距离模型   声定位   炸点定位误差  

摘要： 动态炸点定位是毁伤评估的重要内容，爆炸声波由冲击波衰减产生，冲击波为超声速且有一定影响范围，因此炸点声定位的精度会受到爆炸冲击波的影响。为探究炸点定位过程中爆炸冲击波段对声定位结果的影响，基于爆炸冲击波压力衰减规律，构建了冲击波衰减为声波的波至时间-距离模型，并将该模型应用于基于时间到达差的定位方法中。以典型的布设方式为例，预设炸点和声传感器基阵位置，计算得到相应的波至时间。基于时间到达差（TDOA）的定位方式反演得到炸点相对于声传感器基阵的位置，比较反演位置与预设位置得到炸点的声定位误差。进一步通过调整预设的炸点位置以及装药质量，分析爆炸冲击波对声定位误差的影响。研究结果表明，装药质量和爆心距离是影响定位误差的主要影响因素；随比例距离增大，冲击波引起的定位误差呈现减小趋势，当比例距离大于18.45时，相对距离误差可降至1%以下。以期为炸点声定位的系统误差修正提供参考，提高炸点声定位的计算精度。

关键词： 岚河流域   LSTM算法   洪水预报   误差校正  

摘要： 在改进新安江水文预报模型的基础上，利用预报值与实测值之间的误差，构建了LSTM洪水预报误差校正模型。以山西省岚河流域50场代表性洪水为研究对象，对改进新安江模型预报结果进行了实时校正。研究结果表明：基于LSTM算法的预报误差校正模型可以较好地提高岚河流域的洪水预报精度，又不会缩短预见期。

关键词： LabVIEW   Pyecharts   MATLAB   遗传算法   风光互补  

摘要： 随着我国经济社会持续进步与绿色发展理念深化，新能源发电技术，特别是风能与光能领域，展现出了强劲发展势头。通过构建S4000风光互补实训平台，融合风能与光能，实现电能互补输出。采用LabVIEW设计上位机监测界面，实时采集并展示系统关键参数。同时，引入Pyecharts进行数据可视化，深度分析历史发电数据，提升数据解读的直观性与便捷性。利用MATLAB软件结合优化遗传算法与神经网络模型，对输出功率及蓄电池电压进行高精度评估预测。实验结果表明，该方法能有效地提高数据预测的准确性，所得决定系数达到了0.98以上，均方根误差、平均绝对误差、平均偏差都接近于零，为新能源发电系统效能优化与可靠性分析提供科学依据。这一系列技术手段的综合运用，增强了电能数据实时监测能力，并赋予系统对未来发电的智能预判能力。

关键词： CLDAS风场   2 min平均风速   误差分析   大风过程   U分量   V分量  

摘要： 【目的】为加强中国气象局陆面数据同化系统（CLDAS）10 m风场数据在福建区域的应用。【方法】利用2022—2023年福建省1713个自动站风场数据与CLDAS风场数据，分析CLDAS风场数据与对应站点实测风之间的误差时空分布特征。【结果】（1）CLDAS风场U、V分量的平均相关性分别为0.96和0.97，与实况相比以偏弱为主。（2）CLDAS风场的误差主要由较大的风速导致，其次地形复杂的区域、海陆交界区域和海上站点的误差也偏大。（3）逐时误差分布中01时和16时容易出现较大的误差。（4）大风过程中实况风速v分量介于15～20 m·s-1时存在大量低估的样本，导致大风过程CLDAS风场风速偏低。【结论】CLDAS风场数据能较好反映福建省大多数站点的实测风速，但对于特殊的地形以及大风过程还有订正空间。

关键词： 多年冻土   SBAS-InSAR   形变监测   卫片建模   冰冻圈  

摘要： 冻土的水-冰相变交替过程会造成水文环境与地表工程的破坏，从而导致路基塌陷、山体滑坡、洪水暴发以及冰川溃决等灾害，智能感知潜在风险对保护冻土区工程建筑具有重要意义。采用2017年01月—2023年04月194景Sentinel-1A 影像，利用SBAS-InSAR技术获取了黄河上游沱沱河盆地冻土区形变结果，冻土地表形变明显且空间分布不均匀，监测时间段内最大形变速率可达13 mm/年。冻土区青藏铁路路基形变呈现“冻胀融沉”的季节性变化，暖季匀速沉降，冷季缓慢抬升，在气候变暖背景下暖季逐渐长于冷季；分别将InSAR监测结果与近7年沱沱河盆地GNSS监测数据对比，两者趋势一致；引入降水和气温因素后发现冻土区形变具有显著聚集特征，在人类活动频繁地区存在较大形变。该研究对冻土防灾减灾、保障人民生命财产安全具有重要意义，为高纬度冻土工程建设提供一定借鉴。

关键词： 放宽静稳定布局   电传操纵   液压系统   飞行控制   适航审定  

摘要： 随着电传操纵技术的日益普及，放宽静稳定布局逐渐在民航飞机上得到应用，但对飞机液压及操纵系统的设计要求也逐步提高。发动机是飞机二次能源的主要来源，单发停车除对飞机飞行性能及操纵品质产生直接影响外，二次能源的损失也会加剧上述影响。通过分析典型放宽静稳定性电传客机的总体气动系统、电源系统、液压系统及飞控系统的设计特征，梳理了单发停车对于液压及飞控的影响，分析了对飞行操纵性及稳定性可能产生的危害。研究表明，电传客机在采用高效的气动设计的同时，在一定程度上削弱了纵向及航向稳定性，需要通过电传操纵的增稳功能予以弥补。高增稳飞控系统要求舵面有较高的偏转速率，应最大程度保证供往飞控舵面的液压流量。电传飞机的操稳特性由本体飞机、电传控制律及液压/舵面的动态特性共同决定，比常规飞机复杂，在设计、审定、使用及维护中应高度重视。

关键词： MATLAB   Real-time simulation   Grid integration   Alternative energy   Renewable energy impact   RSA  

摘要： Purpose Despite South Africa's ailing electrical grid, substantial renewable energy (RE) integration is planned for the country. As grid-integrated RE affects all grids differently, this study aims to develop an adaptable grid code-guided renewable power plant (RPP) control real-time simulation testbed, tailored to South African grid code requirements to study grid-integrated RE's behaviour concerning South Africa's unique ***/methodology/approach The testbed is designed using MATLAB's Simulink and live script environments, to create an adaptable model where grid, RPP and RPP guiding grid codes are tailorable. This model is integrated with OPAL-RT's RT-LAB and brought to real-time simulation using OPAL-RT's OP4510 simulator. Voltage, frequency and short-circuit event case studies are performed through which the testbed's abilities and performance are *** Case study results show the following. The testbed accurately represents grid code voltage and frequency requirements. RPP point of connection (POC) conditions are consistently recognized and tracked, according to which the testbed then operates simulated RPPs, validating its design. Short-circuit event simulations show the simulated wind farm supports POC conditions relative to short-circuit intensity by curtailing active power in favour of reactive power, in line with local grid code ***/value To the best of the authors' knowledge, this is the first design of an adaptable grid code-guided RPP control testbed, tailored to South African grid code requirements in line with which RPP behavioural and grid integration studies can be performed.

关键词： MATLAB  

摘要： For the particle detectors based on noble gases or liquids, it is essential to understand the transport dynamic and the properties of the electrons. We report the development of a tool for electron transport in noble gases He, Ne, Ar, Kr, or Xe, and liquids Ar, Kr, or Xe. The simulation, implemented in C++ and MATLAB, is based on electron-atom collisions, including elastic scattering, excitation and ionization. We validate the program through assessing the electron’s swarm parameters, specifically the drift velocity and the diffusion coefficient. For electron transport in liquids, two models are discussed and both are used for the construction of the Monte Carlo framework based on the Cohen Leker theory. The results demonstrate the effectiveness and accuracy of the simulation tool, which offers a valuable support for detector design and data analysis. Copyright © 2025, The Authors. All rights reserved.