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关键词： RV减速器   薄壁轴承   柔性特性   传动误差  

摘要： 【目的】RV减速器因具有减速比大、传动误差低、结构紧凑等优点被广泛应用于工业机器人关节当中。由于其主轴承为薄壁轴承,工作时套圈易发生较大形变,柔性支撑变形引起的传动误差不可忽略。为此,有必要研究主轴承柔性及润滑特性对减速器传动误差的影响。【方法】以角接触球轴承为研究对象,分别建立主轴承和减速器参数化三维模型,构建主轴承刚柔耦合多体动力学模型、考虑套圈柔性变形的主轴承弹流润滑模型与RV减速器动力学模型;在研究减速器关键零部件动态响应、主轴承接触特性的基础上,进一步探究了主轴承柔性特性对RV减速器传动误差的影响。【结果】结果表明,不考虑主轴承柔性特性时,传动误差范围为-25.2″~21.6″,考虑主轴承柔性特性后,传动误差范围增大至-43.2″~45″;随着套圈变形量的不断增加,减速器传动误差不断增大;随着油膜厚度的不断增加,减速器传动误差先减小后增大;随着油膜压力的不断增加,减速器传动误差也是先减小后增大;主轴承柔性特性对减速器传动误差的影响不可忽略;适当提高主轴承的支承刚度,对减小RV减速器传动误差具有重要意义。所提方法对RV减速器及主轴承精密设计具有一定借鉴意义。

关键词： 虚拟编组   固定时间协同控制   预设性能控制   扰动观测器   通信拓扑  

摘要： 虚拟编组列车小间距运行的特点要求列车单元具备更高的控制性能,需要进一步约束跟踪误差。首先,建立虚拟编组理想模型,根据通信拓扑计算列车单元间的跟踪误差,利用性能函数约束误差范围,加快收敛速率;其次,结合super-twisting及反步法,设计控制策略;此外,针对外界未知扰动,设计扰动观测器,提高系统抗扰性能。利用仿真证明了控制策略的跟踪性能更为优越,能更好地应对城轨列车复杂的运行环境。

关键词： 数学建模   初中数学   教学实践   创新能力   素质教育  

摘要： 数学建模在初中数学教学中的实践与探索旨在提升学生的数学应用能力和创新能力。将抽象的数学概念与现实生活中的问题相结合,可以激发学生的学习兴趣,培养他们解决问题的实际技能。本文探讨了在新课改背景下,如何设计和实施有效的数学建模教学策略,包括创设情境、选择合适的建模任务、引导学生参与模型构建和求解过程。同时,本文还分析了教学实践中可能遇到的挑战,如学生对模型的理解难度、教师的专业素养提升等问题,并提出了解决方案。研究表明,数学建模教学能够发展学生的数学思维,促进其综合素质的提升。

关键词： 中国临床肿瘤学会   原发性肝癌诊疗指南   系统抗肿瘤治疗   全病程管理  

摘要： 《中国临床肿瘤学会原发性肝癌诊疗指南》发布始于2018年,本次更新系第4版,是国家卫生健康委相应指南的有益补充和重要参考,指南兼顾了证据、可及性和专家共识度,尤其体现了中国特色。本版指南的更新要点主要涉及肝细胞癌早中期辅助/新辅助、中期转化、中晚期系统抗肿瘤治疗以及背景肝病管理等领域,对广大医务工作者的临床工作开展裨益良多。同时,指南对前沿热点话题和未被满足的需求亦有大篇幅“注释”阐述。

关键词： 灵芝孢子   抗氧化肽   酶解   抗氧化活性   稳定性  

摘要： 通过碱提酸沉法从灵芝孢子粉中提取蛋白质,并利用蛋白酶进行酶解,筛选出具有抗氧化活性的肽段。采用DPPH自由基清除率和水解度作为评价指标,运用单因素试验和响应面法对灵芝孢子粉抗氧化肽的酶解工艺进行优化,并探讨灵芝孢子粉蛋白酶解物产物的抗氧化性能及其在不同温度、pH值和金属离子条件下的稳定性。结果显示,碱性蛋白酶水解灵芝孢子粉蛋白产物展现了最强的抗氧化活性,当酶添加量2000 U/g、酶解时间3 h、酶解温度50℃、pH8和底物浓度0.50%时,酶解产物的抗氧化活性最佳。在60℃时,灵芝孢子粉抗氧化肽表现出良好的热稳定性;且在酸性环境和Mg^(2+)的存在下较为稳定。

关键词： 大豆栽培   病虫害防治   产量提升   施肥管理   田间管理  

摘要： 大豆作为全球重要的粮食和油料作物,其产量和质量直接影响到食品安全和农业经济。介绍大豆的栽培技术、病虫害及其防治措施,旨在提升大豆的产量和品质。详细讨论选种、整地、播种、施肥、田间管理、光照与温度调节等栽培关键技术,同时分析大豆病虫危害,并提供针对性的防治策略,包括化学控制、生物方法及农业管理综合措施,以有效减少病虫害对大豆生产的影响。

关键词： 现代电力拖动   自动化控制系统   节能优化设计   数学建模   绿色可持续发展  

摘要： 本研究聚焦于现代电力拖动与自动化控制系统的节能优化设计,通过数学模型构建与模拟试验,精准刻画系统性能,为节能策略的制定提供科学依据。研究发现,通过优化系统运行模式、引入节能技术并创新设备与系统结构,可显著提升控制效能,大幅降低能耗。此设计不仅增强了系统性能,更推动了电力拖动与自动化控制行业的绿色可持续发展。本研究以创新思维和独特视角,为节能优化设计领域贡献了新的解决方案与参考范例,助力行业转型升级,迈向更加环保、高效的未来。

关键词： 轮辐式索网结构   制作误差   安装误差   误差影响   灵敏度分析   蒙特卡罗法  

摘要： 单层轮辐式索网结构自重轻盈、造型优美,应用前景广泛,但发展时期不长,其结构设计理论体系仍有待完善。为了提高对单层轮辐式索网结构误差影响的认识,分析了制作安装误差因素对索网性能的影响。首先介绍了单层轮辐式索网的结构形式和采用拉丁超立方抽样的蒙特卡洛法。然后选取苏州工业园区体育场单层轮辐式索网屋盖,通过数值模拟的方法分析拉索长度、截面刚度和耳板坐标三种制作安装误差对该结构拉索索力、环索控制节点坐标和环梁应力等性能指标的影响程度,分析性能指标关于不同制作安装误差的敏感性。最后研究了制作安装误差在不同预应力水平下对索网结构预应力态性能指标的影响。研究结果表明,施工控制过程中需要重点监控环向索索力,对环向索长度误差的控制应比径向索更严格,最外侧下部的环索的弹性模量误差对结构性能指标影响也较为明显,适当提高结构的预应力水平可降低制作安装误差影响。

关键词： 河南省   小麦种植   种植技术   应用推广  

摘要： 小麦作为中国粮食安全的基石,其稳定供应对于国家经济建设与社会持续发展至关重要。河南省地处黄河中游的沃土之上,凭借优越的自然条件与生态环境,长期占据中国小麦生产的龙头位置,无论是种植面积还是总产量均名列前茅。本文分析了河南省小麦生产现状,重点阐述了河南省小麦种植技术要点,并提出小麦种植技术应用推广策略。旨在深化河南省小麦生产效能,提升单产与质量,并促进农民增收致富,加速农业现代化步伐以及乡村振兴战略的深入实施。

关键词： 变压器   差动保护   励磁涌流   最小二乘法   扰动变化   快速识别  

摘要： 为了提高变压器接地故障识别能力,设计一种励磁涌流快速识别方法。该方法利用最小二乘矩阵算法准确提取电流分量,构建电流能量信息熵模型,完成励磁涌流与短路电流精确分类效果。研究结果表明:当变压器中形成励磁涌流后,采用差流算法得到的H值更大,基波与非周期分量减弱。短路导致非周期分量明显增大,最小能够降低至0。获得了明显故障信号组成的波形曲线,能够实现短路故障的高效识别。该方案通过深入探讨波形频域数据得到各个工况下的故障信息与扰动变化参数,相对二次谐波制动方式具备更大优势,能够充分优化差动保护动作的控制性能。