课程文献中心 更多>>

关键词： 最小二乘法分段拟合   无人驾驶汽车   下坡空电复合制动   制动距离  

摘要： 无人驾驶汽车空电联合制动效果受到温度和运行状态等环境因素的影响,在下坡路段时,减缓车速的制动力不均,且使用单一变量求取路段坡度时,制动距离较长,导致制动性能较差,为此,提出最小二乘法分段拟合下的无人驾驶汽车下坡空电联合制动方法。结合下坡路段测量点的高程值,计算当前道路的坡度,将路段坡度和车辆运行数据作为历史数据,将历史数据投影到超平面上,由此估计出车辆的状态参数,根据多变量联合制动原理,通过制动目标转矩,分析制动操作的持续时间、强度和频率,设置观测数据序列,对照期望驱动力,构建车辆制动意图识别函数,引入最小二乘法,当车辆速度大于制动目标的转矩时,通过对联合制动力的补偿与修正,分段拟合最佳制动力,实现车辆的复合制动。算例测试结果显示,对无人驾驶车辆进行下坡空电联合制动,得到的制动距离较短,输出的热衰退率始终保持在10%以下,制动均匀,制动性能更佳。

关键词： 全地下式   垃圾转运站   设计要点   邻避效应  

摘要： 生活垃圾转运站作为市政配套设施的重要组成部分,其“邻避效应”一直都是人们关注的焦点。全地下式生活垃圾转运站因其生产设施均布置于地面以下,能有效减缓垃圾压缩处理过程带来的负面影响而逐渐受到工程设计者青睐。对全地下式生活垃圾转运站的设计要点进行分析,主要包括防火分区与功能布局、坡道设计与交通组织、防排烟与除臭系统、臭气控制与安全生产、景观绿化与海绵调蓄等方面。划分防火分区时,应保持防火分区与功能区的区域划分范围一致;在地下坡道设计方面,需充分考虑环卫车辆行驶所需的净高、转弯半径及坡度等要求;地下生产作业空间方面,既有消防防排烟要求又有除臭要求,两类风管尺寸均较大,在设计上需统筹考虑;安全生产一直是环卫设施运营工作的重点,地下空间的安全生产尤为突出,在工程设计中需选择合适工艺并配置有毒有害气体探测仪以提升生产安全性。全地下式转运站的一个突出优点是可以通过合理布置景观绿化将地上空间打造成对外开放的公园,改变传统转运站在人们心中的固有印象。通过本研究期望为后续类似项目设计提供思路与参考。

关键词： 杧果   栽培技术   广西田东县  

摘要： 杧果产业是广西田东县的支柱产业、强县富民产业。为提高果产量和品质,促进田东县杧果产业进一步发展壮大,助力当地农民增收,结合田东县实际,从良种选择、繁殖技术、施肥、灌溉、除草、疏枝修剪及病虫害防治等方面简要总结果高产优质栽培技术。

关键词： 制药   源强   达标分析   防治措施  

摘要： 以某制药企业生产化学药品原料药为案例,对生产过程产生的废气、废水、固废等要素进行详细分析,分析内容包括污染物的产生源强、处理工艺、处理效果及排放达标分析、预测分析,以此判断该制药企业的污染防治措施的可行性,通过上述实际案例分析,以期为同类型制药企业的环保措施提供参考依据。

关键词： 全民健身公共服务   资源配置效率   时空演进   收敛性  

摘要： 精准把握我国全民健身公共服务资源配置效率的地区差距及演进态势,是推动全民健身公共服务均等化的关键着力点。采用超效率SBM-Malmquist模型直观反映2016—2022年我国31个省、自治区、直辖市全民健身公共服务资源配置效率差距的时空分布格局,并运用σ收敛和β收敛剖析全民健身公共服务资源配置效率差距的演变趋势与收敛特征。结果表明,全民健身公共服务资源配置效率分布呈两极化态势,地区分布上呈中部地区>东部地区>西部地区的特征;我国全民健身公共服务资源配置效率受技术效率变化和技术进步变化的交叉作用影响,在样本考察期内呈现“W”型浮动趋势;全民健身公共服务资源配置效率差距随时间迁移收敛至稳态水平,地区发展水平、城镇化水平等因素对缩小地区效率差距均有不同程度的推动作用。基于此,应采取差异化全民健身发展路径,因地制宜配置全民健身公共服务资源;强化“全国一盘棋”系统共生理念,统筹区域全民健身事业协调发展;精准补位全民健身场地设施短板,优化全民健身公共服务资源配置结构。

关键词： 道路桥梁   沉降问题   路基路面施工工艺   安全风险   地基处理  

摘要： 道路桥梁,作为交通工程的重要组成部分,在我国交通基础设施建设中占有重要地位。然而,桥梁的沉降问题一直是影响其稳定性和安全性的重要因素。基于此,本研究对桥梁沉降段的路基路面施工工艺进行了深入探讨。采用案例研究和试验研究相结合的方法,现场监测沉降情况,实验模拟沉降过程,分析沉降影响因素,优化设计和施工方案。结果表明,通过加强地基处理,严格路面施工质量控制和沉降监测,可以显著降低桥梁沉降带来的安全风险,提高桥梁使用寿命和稳定性。对于处于沉降敏感区的桥梁,还应预留足够的沉降余量,以便配合后期路面修复和调整。本研究将对我国道路桥梁施工和维修提供一定的理论支持和实践指导。

关键词： 无轴承开关磁阻电机   单绕组   宽转子齿   数学模型   耦合关系   虚位移法  

摘要： 现有的单绕组宽转子齿结构无轴承开关磁阻电机悬浮力数学模型存在一定不足,无法反映在定转子极不完全重叠区间不同方向绕组电流以及在定转子极完全重叠区间边缘磁通对悬浮力分布的作用,影响电机的悬浮精度。为提高悬浮精度,针对该电机结构特性建立新的磁导表达式,将等效磁路法与虚位移法结合,建立考虑绕组电流耦合关系及边缘磁通的全角度范围悬浮力数学模型。经有限元分析,验证该数学模型能够准确反映出绕组电流耦合作用以及边缘磁通对悬浮力分布的影响,克服了现有数学模型的不足,能够准确拟合有限元结果。实验结果表明,利用该新型全周期数学模型在实现电机稳定悬浮的同时,能提高悬浮精度,进一步验证模型的正确性。该数学模型的建立可为电机拓扑结构创新、控制方法优化以及容错控制设计提供可靠的理论支撑。

关键词： 多点并联驱动精密压力机   多体系统理论   误差传递模型   灵敏度分析  

摘要： 为提高芯片塑封精度,文章以一种多点并联驱动精密压力机为研究对象,提出一种精度分析和误差分配方法。介绍了多点并联驱动压力机的拓扑结构,采用低序列阵列法描述了压力机传动系统各零部件之间的并联关系,并基于多体系统理论和齐次变换法构建了多点并联驱动精密压力机的位置误差传递模型和角度误差传递模型;以一阶敏感度函数为理论基础,建立多点并联驱动精密压力机的误差灵敏度分析模型,对求出的误差传递模型中各项误差进行灵敏度分析,找到了位置误差和角度误差的主要误差源并计算出各项几何误差的灵敏度系数,以此为依据为整机的精度分配提供了方法。

关键词： 机电安装施工   工艺质量   控制要点   分析  

摘要： 机电安装工程的施工质量对整个工程质量尤为关键。本文在电气安装方面,强调了电线电缆敷设、配电箱配电柜安装和照明系统安装的规范要求;给排水安装中论述了管道套管安装、支架安装、卫生洁具安装的关键环节;通风空调安装部分分析了风管制作与安装、风机安装、空调设备安装及风口安装的质量要点,为提高机电工程安装质量提供了有效参考。

关键词： 塔吊起重设备   安装拆卸   安全技术   要点分析  

摘要： 塔吊起重设备是现代工程领域建设中的基础性设施,在包括工程项目多环节作业中均有着十分重要的意义。但同时,塔吊起重设备的应用也具有一定复杂性和安全性,尤其反映在塔吊起重设备的安装与拆卸方面。因此,需要切实做好塔吊起重设备分析,切实做好安装与拆卸方面的安全技术把控,明确安全技术要点,以此来保障塔吊起重设备安装拆卸的合理性以及使用中的合理性,最大程度上降低安全风险隐患,保障工程的良好发展。