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关键词： 侧挂式磁悬浮系统   稳定悬浮原理   数学模型   控制仿真   实验验证  

摘要： 为了突破磁悬浮地球仪的传统结构,提出了一种新型的侧挂式磁悬浮系统。介绍了系统的基本结构并进行结构选型。从系统磁力分布的角度,对系统的稳定悬浮原理进行分析。建立了系统的数学模型,为了验证系统的静动态性能,对其进行阶跃位移与阶跃干扰下的控制仿真。搭建侧挂式磁悬浮系统的实验样机,对其进行稳定悬浮性能实验与位移跟踪性能实验。实验结果表明,系统存在轻微的振荡现象,但能够长时间稳定悬浮。当系统受到垂直向下0.5 N的干扰力时,在0.54 s的短暂调节后,系统仍能够保持稳定悬浮的状态,稳态位移误差不超过0.2736 mm;在垂直方向上施加0.5 mm的阶跃位移,系统能够稳定地跟随参考位移信号,响应时间为0.73 s,跟踪位移误差不超过0.4321 mm。

关键词： 水电工程   水库区地质勘察   水库影响区判别   水库内涝影响区   水库泥石流影响  

摘要： 水电工程水库影响区包括水库滑坡、变形库岸、塌岸、浸没、岩溶内涝和采空变形影响区等6类,相关规范对其判别原则与判别工作内容进行了规定,但鉴于地质条件复杂性和影响对象多样性,水库影响区判别地质工作中尚有一些认识有待统一。在多座大型水电站水库影响区判别实践经验的基础上,重点对水库滑坡、变形库岸、塌岸、浸没影响区判别中的要点进行了实例分析,并结合部分工程实例,对现有影响区类型之外的一些特殊水库影响型式如水库内涝影响区、水库泥石流影响的判定进行了阐述。

关键词： 桥梁工程   隧道锚   极限承载力   Mindlin应力解   动荷载  

摘要： 为了更加合理地评价悬索桥隧道式锚碇的承载能力,探究隧道锚在动荷载作用下的失效过程,借助有限差分软件建立数值模型,提取并分析接触面应力应变分布形式,并与静力作用下结果进行对比,建立不同工况研究锚塞体参数与动荷载参数对承载力的影响.研究结果表明,动荷载作用下,锚岩接触面应力与位移分布形式与静载类似,但幅值与增长速率明显大于静载状态,拱顶方向和右拱脚向位移增加幅度分别达到36%和112%,且二者在7倍静力荷载幅值作用下,达到其位移差异变化的“门槛值”0.30 mm;动荷载作用下,隧道锚的极限承载力随着锚塞体扩展角、长度以及间距的增加均有所增加,其几何参数敏感性排序由高到低为锚塞体长度、锚塞体扩展角、锚塞体间距,动荷载频率对承载力的影响较小,动荷载作用下隧道锚极限承载力出现明显降低,平均降低幅度约为21%.动荷载作用下隧道锚承载性能及影响因素的敏感性分析为实际工程中隧道锚极限承载力的优化设计提供了参考.

关键词： 模型预测控制   装配式灌浆   流量控制   PI控制器   数学模型  

摘要： 针对传统装配式灌浆设备存在自动化程度低,导致流量控制精度不高的问题,提出一种基于模型预测控制MPC与PID控制相结合的装配式灌浆流量智能控制技术。首先,对装配式灌浆过程中的流量参数进行规律分析,并建立相应的流量控制数学模型;然后采用MPC算法+PID控制进行控制器设计,即通过该控制器闭环在线调整控制电动调节阀开度,使得流量参数更加快速准确的随参数设定。仿真结果表明,在不同性能的输入条件下,相较于模糊PID算法,本算法的超调量和稳定时间分别减少了12.3%和281 s,说明本算法的响应速度较快,稳定性更强。在流量控制方面,采用本方法的实际流量输出与设定值基本拟合,平均精度达到97.78%。且本方法可准确反映流量测量值扰动时间。综合分析可知,本算法在实际流量控制中具备较好的鲁棒性和较强的抗干扰性能,灌浆流量控制稳定性显著提升,满足装配式灌浆设备的智能控制需求。

关键词： 采动影响   高抽巷   围岩稳定性   数值模拟  

摘要： 高抽巷下伏煤层强采动引起巷道软弱围岩夹层中应力重分布,导致巷道极易破坏,影响瓦斯抽采。为研究强采动影响区域巷道稳定性,本文以王庄煤矿9103工作面顶板附近高抽巷为研究对象,运用数值软件FLAC3D进行数值模拟,对比支护前后采动全过程的巷道围岩变形应力及塑性区演化规律,提出高效支护措施。

关键词： 葡萄糖氧化酶   定向进化   理性设计   催化活性   热稳定性  

摘要： 葡萄糖氧化酶(glucose oxidase,GOD,EC 1.***.3.4)是一种耗氧脱氢酶,可催化葡萄糖产生葡萄糖酸和过氧化氢,这种特殊的作用机制使其具有良好应用前景。但天然GOD催化活力低、热稳定性差成为制约其工业化生产应用的主要因素。本研究以目前报道的热稳定性好的葡萄糖氧化酶AtGOD为源序列,通过进化分析,以期获得性能优良的GOD。筛选并成功合成了6个基因进行功能验证,其中异形曲霉(Aspergillus heteromorphus)的葡萄糖氧化酶AhGODB在毕赤酵母中表达后表现出较好的热稳定性和催化活性。其最适温度为40℃,比活力为112.2 U/mg,70℃处理5 min后的剩余酶活为47%。为进一步提高其活性和热稳定性,利用定向进化结合理性设计的方法获得多个突变体。其中,突变体T72R/A153P最适温度由野生型酶的40℃提高到50℃,比活力由112.2 U/mg提高到166.1 U/mg,70℃处理30 min后的剩余酶活由野生型酶的完全失活提高到33%。综上所述,本研究获得的葡萄糖氧化酶突变体在催化活性和热稳定性上有所提升,具有一定的应用潜力。

关键词： 超声内镜   胆管引流   肝胃吻合术   胆总管十二指肠吻合术   顺行支架植入术   会师技术  

摘要： 超声内镜引导下胆管穿刺引流(endoscopic ultrasound-guided biliary drainage,EUS-BD)至今已有二十余年历史,该技术为治疗胆道疾病的重要手段之一。因技术难度较大,目前开展此项技术的医疗单位较少,我们在参阅相关文献之后,结合我中心对于EUS-BD的实际临床应用中的心得体会,列举出EUS-BD常见引流方式,并对适应证和操作细节做出阐述,希望对EUS-BD技术的高质量发展起到促进作用。

关键词： 全进全出制   孵化机   变温孵化   入孵   人工孵化   孵化率   阶段设置   技术要点  

摘要： 鹅的人工孵化逐步转为电器孵化,电孵比传统的摊床孵化优点更多,如温度均衡、干净卫生、管理方便等,缺点是设备投资稍大。采用电器变温孵化,可以显著提高鹅蛋的孵化率。现将变温孵化鹅六大技术要点介绍如下:一、设备及入孵程序。变温孵化鹅,一般采用多个孵化机组合配套,采用全进全出制,分阶段设置不同环境进行孵化。可将整个孵化期分3个或4个阶段。

关键词： 农业水利灌溉   节水技术   水资源利用效率   农业生产   生态环境  

摘要： 农业作为国民经济的基础,其稳定与发展直接关系到国家粮食安全和社会经济的持续繁荣。本文系统分析了农业水利灌溉的多种方法,包括传统的地面灌溉及现代高效的喷灌、滴灌、微喷灌等,每种方法均结合国内农业的实际生产情况。同时,鉴于水资源短缺的严峻形势,本文深入阐述了节水技术在农业水利灌溉中的应用意义,强调其对于提高水资源利用效率、促进农业生产效益、保护农业生态环境及增强农业系统对气候变化适应能力的关键作用。进一步地,本文总结了农业水利灌溉节水技术的核心要点,包括灌溉制度的精细化调整、高效节水灌溉技术的广泛推广、灌溉工程设施的现代化改造及水肥一体化技术的深入实践,为我国农业可持续发展提供了有力的技术支持和建议。

关键词： 新工科   MATLAB   单片机原理及应用   教学改革  

摘要： 分析单片机原理及应用课程教学改革存在的问题,旨在进行新工科背景下基于MATLAB的单片机原理及应用课程教学改革与实践,通过研究MATLAB与单片机原理及应用课程相结合的人才培养方案,从教学内容体系、教学结构、教学模式、考核机制等方面探讨课程教学的新变化,实施具有新体系、新结构、新模式、新考核机制的教学,培养知识能力与产业需求相匹配的人才。以期培养适应面向工程实践的应用型创新人才。