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关键词： 新质生产力   碳中和绩效   中介效应   空间溢出效应   门槛效应  

摘要： 以2012～2023年30个省市的面板数据为样本，构建新质生产力与碳中和绩效评价指标体系，就新质生产力对碳中和绩效的作用机制进行了考察。结果表明：①新质生产力能够显著提升碳中和绩效，这一结论在经过多重稳健性检验后仍然有效；②机制检验发现，绿色技术创新、产业结构升级与政府干预是新质生产力影响碳中和绩效的重要传导机制，跨过绿色技术创新与产业结构升级的单门槛后，新质生产力对碳中和绩效的影响效应更大；③通过构建空间杜斌模型发现新质生产力对碳中和绩效具有显著的正向空间效应且存在异质性，相较于东部地区，中西部地区的空间溢出效应有待提升。

关键词： 表面肌电信号   手指力   连续估计   深度学习  

摘要： 为了实现基于表面肌电信号的连续手指力估计，本文提出了一种融合ShuffleNetV2基本单元与Vision Transformer结构的新模型，命名为ShuffleVT。为验证该模型的性能，我们采用公开数据集NinaPro，其包含40名健康受试者的sEMG数据和6个自由度的手指力数据。性能评估指标为Pearson相关系数、均方根误差和决定系数。结果显示，ShuffleVT模型的CC、RMSE和R2平均值分别为0.92±0.05、1.27±0.66和0.83±0.10，显著优于ShuffleNetV2、ViT、Transformer和LSTM等四种深度学习模型。该结果展示了ShuffleVT模型在基于表面肌电的连续运动意图估计中的应用潜力。

关键词： 多源融合   抗差估计   室内外无缝定位   扩展卡尔曼滤波  

摘要： 针对单导航源定位系统在室内外场景切换时存在定位精度低和连续性差的问题，提出了一种抗差估计的GNSS/UWB/IMU集成式室内外无缝导航定位方法。在面对室内外复杂场景切换的情况下，采用抗差估计算法对GNSS与UWB的观测信号进行置信度评估和融合，并将融合的数据与惯导系统数据相结合，利用扩展卡尔曼滤波算法实现定位。为了评估算法在干扰和噪声下的导航定位精度，将惯导定位模块、卫星定位模块以及超宽带标签集成到一起进行实验。实验结果表明，所提融合定位方法的东向、北向定位均方根误差分别为6.95 cm和6.89 cm，最大定位误差为28.55 cm；在室内外过渡阶段，系统能够保持连续准确的定位，提高了复杂多变的室内外环境下的导航定位精度和稳定性。

关键词： 照护者   压力性损伤   风险评估   德尔菲法   信效度检验  

摘要： 目的 构建适用于老年卧床患者的照护者使用的压力性损伤风险评估量表。方法 经文献回顾、课题组讨论的基础上拟定照护者版压力性损伤风险评估量表初稿。应用德尔菲法对17名伤口领域的专家进行两轮函询，形成终稿，并在照护者中进行信效度检验。结果量表共包含5个维度17项条目，Cronbach's α系数为0.815，折半信度为0.748，总表的重测信度为0.938，条目水平内容效度为0.823～1.000，平均内容效度为0.882；探索因子分析显示，KMO值为0.721，Bartlett's球形检验的χ2值为555.662（df=136.000，P<0.001），共提取5个公因子，累积方差贡献率为60.84%。结论:照护者版压力性损伤风险评估量表具有良好的信效度，为老年卧床患者预防压力性损伤的发生提供更多的工具，适合照护者使用，值得推广。

关键词： 土体参数   参数估计   数据库   多元概率分布   贝叶斯方法  

摘要： 针对水下岩土工程勘察数据有限，难以构建合适的土体参数估计模型以确定可靠的土体参数的问题，首先建立了包含10种土体参数的数据库，其次采用分层贝叶斯模型从数据库充足的数据中学习和提取定量信息，结合目标场地有限的测试数据，构建目标场地的多元参数概率分布，从而估计目标场地土体参数，并研究了目标场地数据量和数据种类对参数估计的影响。结果表明，在勘察数据有限且含有缺失值的情况下，利用分层贝叶斯模型可确定土体参数的统计特征和概率分布，实现对参数的准确估计；该方法对目标场地数据量要求低，只需少量数据即可有效降低参数估计的不确定性；结合压缩系数、压缩模量和液塑限数据，可有效降低黏聚力和内摩擦角的估计不确定性。

关键词： 韧性思维   突发事件   应急情报   服务流程   服务效率  

摘要： [目的/意义]在紧急情况和灾难事件频发的环境下，应急情报服务作为影响突发事件应急管理活动的关键要素，是应急响应有效开展的前提条件，为科学决策和高效行动提供有效支持。[方法/过程]以韧性思维为引领，从应急情报获取监测、情报智析、情报研判、情报反馈4个方面构建应急情报服务机制；结合韧性理论研究框架，从需求理解、数据挖掘、综合研判和服务反馈4阶段刻画应急情报服务体系的具体流程与运行逻辑。[结果/结论]以适应能力、吸收能力、恢复能力为内在推力，将韧性思维嵌入应急情报服务，加强应急情报对应急响应的赋能作用，提升突发事件应急管理的弹性。

关键词： 欠驱动无人船   自适应时延估计   超螺旋快速终端滑模控制   轨迹跟踪控制  

摘要： 针对欠驱动无人船动力学模型参数获取困难、跟踪控制易受水流及自然风等干扰的问题，本文提出了一种基于自适应时延估计与超螺旋快速终端滑模的轨迹跟踪控制方法。首先通过手部位置点坐标变换方法，对欠驱动无人船数学模型进行状态扩展重新构建；然后采用自适应时延估计技术，估计无人船未知动力学模型部分及外部扰动，并设计超螺旋快速终端滑模控制策略补偿时延估计产生的误差，提高控制系统鲁棒性；最后，基于仿真分析与航行跟踪实验验证本研究控制方法可行性。在航行跟踪实验中，位置平均误差相比于PID算法、滑模算法及自适应时延估计滑模算法分别降低了35.1%、24.7%、20.8%，轨迹跟踪精度高。本文提出的控制方法不依赖动力学模型参数，可实现欠驱动无人船精准轨迹跟踪控制，且收敛速度快、鲁棒性高，为欠驱动无人船轨迹跟踪控制提供了可供借鉴的方法。

关键词： 多人三维姿态估计   双根关节点   绝对根深度   根相对深度   三维姿态融合  

摘要： 针对单目图像输入的多人三维姿态估计中尺度表征不精确、姿态恢复不准确和深度融合不充分的问题， 提出多人三维姿态估计中的绝对和相对深度融合方法. 首先采用人体目标检测生成多个人体实例， 表征得到双根关节点二维坐标， 并以颈部和盆骨坐标为引导， 提取绝对深度特征进行多人绝对深度估计; 然后基于扩散模型构建相对深度估计模块， 提取所有单人关节点间的相对深度信息和空间关系， 得到多个单人根相对深度和相对三维姿态; 最后结合坐标级联和透视相机模型， 对多人绝对根深度和单人根相对三维姿态进行多人三维姿态融合， 生成最终的多人三维姿态. 实验结果表明， 在Human3.6M， MuPoTs-3D数据集上， 所提方法的平均每关节误差较现有方法降低3.7%， 三维正确关节占比分别提高2.2和2.5个百分点， 能够生成精确的多人三维姿态估计结果; 在COCO数据集的定性结果， 也说明该方法具有较好的泛化性.

关键词： 城市暴雨   暴雨级联事件   风险评估模型构建   风险特征溯源   案例推理  

摘要： 城市暴雨极易诱发基础设施损毁、居民受困等大范围、小粒度、差异化的级联事件(Urban Rainstorm Cascading Events， URCE)，灾害预防亟需全面精准地评估不同类型的URCE风险，但由于样本数据风险特征的不足，模型效果受到限制。本文考虑历史案例对URCE风险特征的全面描述，提出一种基于风险特征溯源的风险评估模型构建方法。该方法遵循由“果”寻“因”基本思路，以风险的情景描述为衔接，利用案例推理从历史案例中抽取风险特征，再采用机器学习方法学习风险特征与URCE风险类之间的关联关系，由此完成风险评估模型自适应构建。对武汉市6类典型URCE风险评估的用例结果表明：所提方法有助于通过基于案例的风险特征溯源解决风险评估模型构建的特征不完备问题，由此提升风险评估精度，在风险间区分性和小样本建模方面亦具有较好效果；与传统综合评价、灾损曲线等方法相比，所提方法在小粒度、复杂事件风险耦合场景下的风险评估模型构建中优势显著，更适应复杂风险的精准化管理目标。

关键词： 有限元法   多边形单元   均值坐标   r细化  

摘要： 局部和各向异性特征广泛地存在于各种物理现象中. 为提高该现象建模方程的求解精度， 提出了一种基于均值坐标的多边形单元r细化方法. 利用二阶均值坐标形函数与均值坐标形函数下解的误差构造目标函数; 通过优化多边形单元种子点的位置， 迭代更新网格及其方程的解曲面; 促使曲面特征变换剧烈的地方具有较多的自由度. 求解二维Poisson方程的数值实例结果表明， 在相同种子点数量下， 各项误差可以减小50%以上， 所提方法能有效地提高解的精度.