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关键词： Hamiltonian Monte Carlo   贝叶斯方法   感度分布   B样条  

摘要： 在火工品可靠性设计和评估中,高效准确地估计感度分布的参数及分位数至关重要.本文采用贝叶斯方法,建立感度数据的半参数广义线性模型,利用Hamiltonian Monte Carlo算法进行后验推断,并借助偏差信息准则和对数伪边际似然,以数据驱动的方式筛选“最优”模型.模拟比较验表明所提方法在小样本情况下可以获得感度分布参数的准确估计.最后,实际数据分析验证了新方法的有效性,并为感度数据的分析提供了一种替代和补充的建模工具.

关键词： 财务欺诈检测   信息披露特征   数据分布规律   文本分析  

摘要： 财务欺诈会对金融市场造成重大损害，传统基于财务指标的方法难以精准识别欺诈行为。在财务欺诈情境下，管理层对信息披露内容进行了篡改，公司原本的信息披露特征会发生偏离。本文研究如何刻画这种偏离，进而提出了一种基于信息披露数据异常分布特征的财务欺诈检测新策略。基于2010年到2020年中国市场数据，本文证实了在自然情况下，信息披露的数字和文本分布特征在总体和行业上分别符合本福特定律和齐普夫定律；而数据分布相对这些定律存在偏离的公司，更可能存在实施财务欺诈的情况；更进一步，数据偏离规律的程度越大，存在欺诈的可能性越高。采用经典的财务欺诈检测模型，研究同时证实了考虑信息披露异常分布特征能够显著提升欺诈检测效果。

关键词： 水下无人航行器   动态对接   位姿同步控制   外界扰动   估计   鲁棒性   非线性模型预测控制   非线性扰动观测器   非线性优化问题   最优控制  

摘要： 为实现水下无人航行器的回收，本文将回收中的动态对接问题转换为水下无人航行器与母船的位姿同步控制问题。在水下无人航行器动态对接母船存在外界扰动的情况下，设计了带有扰动观测器的非线性模型预测控制方案。对水下无人航行器的五自由度模型加入相对于惯性系的恒定或缓慢变化的扰动，利用非线性扰动观测器对这些扰动进行估计，并将其输入到模型预测中来增强控制器的鲁棒性。研究表明：通过求解非线性优化问题得到最优控制，使得水下无人航行器能够和母船的位姿保持一致，完成对接过程。本文控制器能够有效抵抗外界扰动，提高对接任务的控制精度。

关键词： 电池健康状态   碳中和   极限学习机  

摘要： 提出一种面向微控制单元（MCU）的轻量化极限学习机（ELM），并将其应用于锂电池健康状态（SOH）预测与估计。通过对锂电池老化数据的分析和研究，对传统的ELM算法进行了一系列的改进，以提升其计算效率降低其对硬件资源的占用。基于NASA数据集在不同型号的电池、多种编程语言与各种MCU上进行了实验。结果表明：该方法可以实现高精度、高效率的锂电池SOH估计。