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关键词： 稀疏贝叶斯学习   方位估计   水平线列阵   稀疏重构算法  

摘要： 采用长时多快拍数据对快速运动目标（指方位快速变化）进行方位估计时，传统的方位估计方法通常假设目标方位在多个快拍时间内保持不变，但这会导致目标方位偏差，或产生伪峰，从而将虚假目标当成潜在目标，做出错误判断。为解决这一问题，并获得多快拍下的时间增益，提出了一种基于稀疏贝叶斯学习的快速运动目标多快拍方位估计方法。与传统方法不同，所提方法的信号模型不再假定目标方位在多个快拍时间内保持恒定，而是引入了方位变化率这一未知参数，通过构建目标运动情况下的多快拍阵列导向向量来更准确地描述目标的运动状态。随后采用稀疏贝叶斯学习方法对每个目标的初始方位角和方位变化率进行联合估计。数值仿真结果显示，对于有多目标运动的场景，该方法相较传统的稀疏贝叶斯学习算法具有更高的方位估计精度。海试数据处理结果也表明，在长时多快拍处理情况下，该方法能更准确估计目标方位轨迹，具有更好的方位分辨能力。

关键词： 水下无人航行器   动态对接   位姿同步控制   外界扰动   估计   鲁棒性   非线性模型预测控制   非线性扰动观测器   非线性优化问题   最优控制  

摘要： 为实现水下无人航行器的回收，本文将回收中的动态对接问题转换为水下无人航行器与母船的位姿同步控制问题。在水下无人航行器动态对接母船存在外界扰动的情况下，设计了带有扰动观测器的非线性模型预测控制方案。对水下无人航行器的五自由度模型加入相对于惯性系的恒定或缓慢变化的扰动，利用非线性扰动观测器对这些扰动进行估计，并将其输入到模型预测中来增强控制器的鲁棒性。研究表明：通过求解非线性优化问题得到最优控制，使得水下无人航行器能够和母船的位姿保持一致，完成对接过程。本文控制器能够有效抵抗外界扰动，提高对接任务的控制精度。

摘要： 北京大学与大兴经开区签约成立联合实验室 近日,北大—大兴经开区公司联合实验室(以下简称联合实验室)签约仪式暨"数字经济创新与发展"学术研讨会在北京大学英杰交流中心举行.联合实验室将主要围绕数据要素和数字健康等领域为大兴区数字经济发展打造创新动力源.

摘要： 杨慧芳:将以更大力度挺膺担当,找准人大依法履职的结合点,高质量推进预算绩效监督评价机制. 构建"六化两提升"监督全流程机制、健全"四督联动"机制……翻看省人大常委会工作报告,省人大代表、宁波市鄞州区人大常委会主任杨慧芳感到十分振奋,"这为全省各级人大提高监督工作精准性、实效性提供了行动指南,让我们基层人大工作方向更明、底气更足."

关键词： 电力系统   稳定域   平方和方法   多项式近似   李雅谱诺夫函数   线性矩阵不等式   算例验证  

摘要： 目前对电力系统稳定性分析主要使用小信号分析方法,但当大信号扰动发生时,电力系统内在的非线性无法忽略,小信号分析方法的有效性值得商榷。在大信号扰动时,构造合理的暂态能量函数并确定系统临界稳定对应的函数值(临界能量),从而确定稳定域并非易事。为此,提出一种基于多项式表达的平方和方法来估计电力系统的稳定域。该方法将电力系统通过多项式近似的方式表达,利用平方和方法将李雅谱诺夫函数的构造问题转化为线性矩阵不等式的可行解问题,通过数值计算得到构造的李雅谱诺夫函数,再通过优化计算得到稳定域的边界。最后采用数值算例验证了所提估计方法的可行性和有效性。