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摘要： This study introduces a method to predict the responsiveness performance and optimize the control parameters of joint modules. An integrated joint module was created to assess overshoot and response time under various operating conditions and control parameter values. The results reveal nonlinear impact of conditions and parameters on the responsiveness performance, indicating a complex multifactorial issue. An MA-BPNN model was then established by merging the BPNN model with the MA algorithm, offering improved prediction accuracy and computational efficiency compared to traditional models. The application of Latin hypercube sampling and the MA-BPNN model yielded the Pareto optimal solutions for the control parameters of the joint module under commonly known operating conditions. Notably, higher load and joint speed values require a suitably higher proportional gain coefficient in order to meet the system demands. These findings hold significant value for the design and optimization of actual joint modules.

关键词： 水下滑翔机   浮力调节量   滑翔速度   净浮力   耐压壳体   数值仿真  

摘要： 本文推导出水下滑翔机下潜至某深度所需最小浮力调节量与海水密度和自身变形引起的浮力变化量之间的关系;对下潜过程进行受力分析,导出滑翔速度与净浮力的关系;通过海试数据得到HUST-1号水下滑翔机下潜至1000 m的浮力变化量,计算得到耐压壳体变形量。考虑海水压力,利用Workbench仿真得到下潜至1000 m处的压缩变形量,与海试结果相差31.7%,考虑海水温度仿真得到温差变化量,两者之和与海试数据误差为0.1%,说明只考虑压力对耐压壳体的影响不准确,温度影响也必须考虑,也说明用数值仿真方法计算水下滑翔机变形是可行的。基于该数值仿真方法,在0~1200 m深度内,考虑海水密度、压力和温度对HUST-2号水下滑翔机下潜过程浮力变化进行分析,潜至0~200 m内所需的最小浮力调节量变化很大,超过500 mL,而在200~1200 m内,所需的最小浮力调节量变化趋势较缓,仅为85 mL左右。该款HUST-2号水下滑翔机进行海试时对于不同的下潜深度,根据本文计算的最小浮力调节量,可以节省测试时间和成本。

关键词： 多级无导叶对转涡轮   激波   尾迹   转转干涉   非定常流动   气动载荷  

摘要： 为研究多级无导叶对转涡轮上游叶片尾迹/激波对下游转子气动载荷分布的影响,采用非定常数值模拟方法分析了复杂级间流动对下游叶片表面压力脉动的影响规律。研究表明,多级无导叶对转涡轮取消全部的导向叶片,没有导叶提供预旋的第1级动叶具有吸力面无遮盖段长的特点。吸力面长无遮盖段与相邻叶片尾迹形成类似拉瓦尔喷管的缩扩型尾迹流道,在转转级间非定常干涉作用下,第1级动叶出口马赫数降低,因而在第1级动叶吸力面近尾缘处已有外伸激波的基础上形成了1个新压缩波(尾迹流道激波)。由于尾迹流道激波传播方向与第1级动叶旋转方向相同,在1个周期内尾迹流道激波仅在第2级动叶吸力面进行扫掠。内伸激波反射波从第2级动叶吸力面扫掠至压力面且速度相比尾迹流道激波较快,1个周期内的特定时刻,内伸激波反射波与尾迹流道激波同时作用于第2级动叶吸力面28.8%轴向位置,导致该位置压力脉动峰值显著上升,其峰值达到外伸激波扫掠导致压力脉动峰值的81.2%。外伸激波是引起第2级动叶叶表压力载荷变化的主要因素,其主要扰动区域为第2级动叶前缘,在1个周期内在该区域引起的最大压力脉动峰值达到压力时均值的47.7%。受到多道内伸激波反射波与尾迹流道激波的耗散作用,第1级动叶尾迹强度显著降低,因而其对第2级动叶叶表气动载荷的影响较小。频谱分析结果表明,由于尾迹流道激波与内伸激波反射波的叠加作用效果与外伸激波相近,第2级动叶叶表压力脉动的主频是外伸激波扫掠频率的2倍。

关键词： 雷达测角   高超声速飞行器   电磁波动方程   弱形式   有限元方法  

摘要： 雷达回波穿过大气、飞行器外流场、天线罩后产生的波前畸变对主动雷达单脉冲测角误差有着重要影响。基于此,分析了湍流结构引起的折射率梯度对于波前畸变影响及网格分辨率对波动方程弱形式数值求解精度,提出电磁波动方程弱形式“显式”梯度项修正及涡球模型补充密度场小尺度结构的“梯度重构”方法,通过有限元方法进行了计算机数值仿真。仿真结果表明:雷达测角误差的重要原因之一是小尺度湍流造成的电场畸变,并且随着涡结构尺度减小、波长变长,电场畸变加强,测角误差加大。

关键词： 医共体模式   社区慢病管理   T2DM   疾病认知   健康行为   血糖控制  

摘要： 目的探讨医共体模式下专家参与社区慢病管理对社区2型糖尿病(T2DM)老年患者疾病认知、健康行为及血糖控制的影响。方法研究对象为2020年9月至2022年7月社区T2DM老年患者220例,根据2021年7月推行医共体模式下专家参与社区慢病管理模式为分界,将2020年9月至2021年6月给予社区常规策略管理的110例患者纳入常规管理组,将2021年7月至2022年7月给予医共体模式下专家参与社区慢病管理的110例患者纳入强化管理组,对比两组患者干预前、后的疾病认知[疾病感知问卷(CIPQ-R)]、健康行为[糖尿病自我管理行为量表(SDSCA)、糖尿病管理自我效能量表(DMSES)]、血糖控制情况[空腹血糖(FPG)、餐后2 h血糖(2 h PG)、糖化血红蛋白(HbA1c)]及睡眠情况[匹兹堡睡眠质量量表(PSQI)]。结果干预后,两组患者疾病CIPQ-R各维度评分均明显提高(P<0.05),且强化管理组干预后评分明显高于常规管理组(P<0.05)。干预后,两组患者SDSCA和DMSES评分均明显提高(P<0.05),且强化管理组干预后评分明显高于常规管理组(P<0.05)。干预后,两组患者FPG、2hPG、HbA1c水平均明显降低(P<0.05),且强化管理组干预后水平明显低于常规管理组(P<0.05)。干预后,两组患者PSQI各维度评分均明显降低(P<0.05),且强化管理组干预后评分明显低于常规管理组(P<0.05)。结论医共体模式下专家参与社区慢病管理可有效改善社区T2DM老年患者对疾病的认知水平,提升健康行为强化自我保健能力,进而利于血糖控制和睡眠改善,值得应用。

关键词： 三级医院为主导   医共体管理   基层医疗机构  

摘要： 目的探讨以三级医院为主导的医共体管理对基层糖尿病血糖控制效果的影响。方法按照管理方法不同,将2023年1月—2024年6月重庆市潼南区人民医院确诊为2型糖尿病的患者168例分为对照组(84例,接受常规健康管理)、观察组(84例,在对照组基础上接受以潼南区人民医院为主导的医共体管理模式)。比较两组干预前后糖化血红蛋白水平,统计两组血糖控制相关指标情况,分析两组干预前后Morisky用药依从性问卷评分变化。结果干预后,相比于对照组,观察组糖化血红蛋白水平更低,Morisky用药依从性问卷评分更高,差异均有统计学意义(P均<0.05)。观察组空腹血糖、餐后2 h血糖控制稳定时间相比于对照组均更短,差异均有统计学意义(P均<0.05)。结论以三级医院为主导的医共体管理模式,可有效确保基层糖尿病患者血糖控制效果,提高其治疗依从性。

关键词： 色谱方程组   激波   特征分解   自相似粘性消失法  

摘要： 文章研究色谱方程组激波解的形成及适定性.首先,在一定条件下,利用特征分解理论,证明柯西问题解的导数在有限时间内爆破,即激波的形成.其次,利用自相似粘性消失法,证明激波解的存在性,唯一性和稳定性.并且,给出一些有代表性的数值模拟结果.

关键词： 医学名词术语   广告审查   批准文件   广告内容   广告图片   心输出量   心排血量   禁忌证  

摘要： 依照广告审批的相关规定,按照广告厂家的要求,本刊刊登的伊力佳、血必净及新活素广告图片和内容均按照广告审查批准文件的原件刊出,故广告内容中“适应症”“禁忌症”未按标准医学名词术语修改为“适应证”“禁忌证”,“心输出量”未修改为“心排血量”。

关键词： 小学科学   小学数学   课程融合   实践活动  

摘要： 本文探讨了小学科学与数学课程融合的必要性以及实践活动在课程融合中的重要作用;通过以“浮力与密度”为例的融合课程实践活动案例设计,展示了如何在实践中提升学生的科学思维和数学应用能力;最后总结了融合课程的优势,并对未来的实践探索进行了展望。