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关键词： 高超声速滑翔飞行器   预定时间控制   人工势场算法   编队控制   制导控制一体化  

摘要： 针对高超声速滑翔飞行器的编队控制问题,提出了基于预定时间稳定性理论的控制策略.首先,建立高超声速滑翔飞行器六自由度制导控制一体化模型,基于反演结构对模型进行简化处理,在此基础上,设计预定时间控制律,实现期望队形形成及编队保持;其次,利用人工势场理论,设计避碰/规避势场函数项,避免高超声速滑翔飞行器与其邻机之间的碰撞,并实现对威胁区的规避;再次,基于Lyapunov稳定理论对高声速滑翔飞行器在预定时间内的编队稳定性进行严格证明;最后,通过Matlab/Simulink进行仿真,仿真结果验证了本文所提的控制策略能够实现预定时间内高超声速滑翔飞行器的编队队形生成保持及碰撞规避.

关键词： 多孔介质   湍流边界层   湍流结构  

摘要： 多孔介质壁面的可渗透性加强了界面附近的动量和能量输运,增加了多孔介质壁面湍流边界层中流动的复杂性.多孔介质壁面直接影响着湍流边界层中的湍流结构时空演化及各种物理量的生成机制和输运特性.本工作总结了多孔介质壁面湍流边界层统计特性和湍流结构特性的最新研究进展.首先,概述了多孔介质基底特性对边界层湍流特性的影响,包括对平均统计量、壁面摩擦因数和湍流结构的研究,指出多孔壁面湍流边界层的结构特性与开尔文-亥姆霍兹(Kelvin-Helmholtz,KH)不稳定性密切相关;其次,总结了多孔介质边界层中大尺度湍流结构对近壁区小尺度湍流结构的调制作用;最后,给出了该领域的未来研究方向.

摘要： 一、单项选择题 1.图示是某控制电路中的部分电路,已知UAB=12 V,R1=R2=2R3,现需在CD端获得4V电压,开关S1和S2应呈()状态.

关键词： 交叉激波   激波边界层干扰   湍流   转捩  

摘要： 针对超声速双垂直楔构型产生的交叉激波与转捩边界层干扰现象,结合风洞试验与数值模拟进行了深入研究。试验在中国空气动力研究与发展中心Φ600 mm脉冲燃烧风洞中开展,来流马赫数3.0,单位雷诺数2.1×10^(6)m^(-1),获得了流场纹影、壁面压力和壁面热流。结果表明:受交叉激波逆压梯度作用,层流边界层在激波交汇附近分离,并在干扰区迅速转捩;在上游安装斜坡型涡流发生器或粗糙带,诱导边界层在干扰前转捩为湍流,分离区被有效抑制,干扰区热流明显下降(热流峰值下降超过25%)。数值模拟和风洞试验得到的激波结构、壁面压力吻合良好,但壁面热流计算值明显大于试验值。对比转捩模型和湍流模型计算结果发现:明显偏高的湍流黏性系数是RANS方法在非分离区过高预测干扰区热流的主要原因。

关键词： 高超声速飞行器   不确定性问题   自抗扰控制   积分滑模控制   鲁棒性  

摘要： 针对高超声速飞行器不确定性问题,提出了一种自抗扰控制与积分滑模控制结合的跟踪策略。通过对高超声速飞行器模型的分析,将其转变为速度子系统和高度子系统,其中速度子系统是典型的一阶系统,高度子系统则由高度环、航迹角环、俯仰角环组成。采用跟踪微分器安排系统的过渡过程,使用扩张状态观测器对系统总扰动进行估计。设计积分滑模控制律代替自抗扰控制中的非线性状态误差反馈控制律。结果表明所设计的跟踪控制策略对不确定性具有很强的鲁棒性,与传统滑模自抗扰控制相比,其在调节时间、跟踪精度和控制信号平滑性方面更有优势。

关键词： 锂电池   物流线   条码扫描枪   识别成功率  

摘要： 条码技术在新能源锂电池生产物流线中扮演着至关重要的角色,它极大地推动了生产线的自动化与智能化进程。探讨了条码扫描枪在锂电池自动化物流线中的应用及其所面临的挑战,还提出了一系列经过实践验证的解决方案。这些方案包括优化扫描角度与距离、提供适宜的光照条件、避免高亮度表面、增加阻挡器、设置扫描延时等措施。结果显示,通过综合应用这些策略,条码扫描枪的识别成功率得到了显著提升,极大地提高了生产效率和准确性。这不仅为新能源锂电池的生产带来了更高的效益,同时也为相关行业的自动化物流线提供了有益的参考和借鉴。

关键词： 交直流混联电网   交流线路   同步挤压小波变换   神经网络   故障定位  

摘要： 随着电网交直流混联程度的不断加深,复杂的电网结构导致故障的精确定位愈加困难。针对目前定位方法所存在问题,提出一种基于同步挤压小波变换结合混合神经网络的交直流混联电网交流线路故障定位方法。首先,对交流线路单端电压数据通过同步挤压小波变换处理后,提取其时频矩阵中部分低频区域的能量,构建特征向量;然后,将特征向量构建数据集,并输入至混合神经网络中进行训练与测试,实现故障定位。实验结果表明,所提方法有较高的定位精度与一定的抗噪性能,受不同故障类型与过渡电阻的影响较小。

关键词： 非均匀下垫面   非平稳湍流   平稳性判定方法   湍流通量计算方法  

摘要： 在地表与大气间的物质和能量交换中,湍流发挥着至关重要的作用,它控制着输送给大气的热量,调节着大、中、小尺度运动的动能传递与耗散。当前在近地层中,大气湍流的研究通常被简化为具有均一性的平稳湍流,然而由于下垫面等因素的影响,真实大气中湍流通常会表现出非均一性的非平稳特征。通过对近地层非平稳条件下地气湍流通量的国内外相关研究进行归纳和综述,回顾了近地层非平稳湍流的特征,如间歇性、非对称性和非均一性等。非平稳湍流的出现机理主要为动力因素和热力因素。讨论了湍流时间序列平稳性检验的5种方法,以及目前使用的近地层非平稳湍流通量算法(小波分析法)。发现当前针对非平稳湍流通量的计算还有巨大的进步潜力,其中通过向湍流数据中增加已知非平稳信息从而获取“湍流通量真实值”的方法对后续的非平稳湍流研究提供了新的思路。

关键词： 传热   层流   湍流   流动阻力   同轴套管换热器  

摘要： 开发一种新型扭曲管同轴套管换热器,对其传热和流动特性进行实验测试,并拟合管程及壳程的Nusselt数(Nu)和摩擦因子(f)关联式。实验结果表明:随着流速的增大,总传热系数和流阻升高。在测试范围内(0.1~1.5 m/s),总传热系数增幅约为34%,管程流阻从37 Pa升高约120倍至6033 Pa,壳程流阻从361 Pa升高至130761 Pa。当10001,最高为2.3;当10000

关键词： 微项目化学习   学科核心素养   浮力  

摘要： 本文以“浮力”一节为例,介绍了采用微项目化模式的学习方式,该学习方式以真实的情境为学习载体,以驱动性问题为学习导向,围绕“体验浮力的存在”“影响浮力的因素”和“阿基米德原理”这三个任务展开教学设计与实践,旨在促进学生对物理知识的理解,培养学生的物理学科核心素养。