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标准号: GB/T 44683-2024

摘要： 本文件界定了螺杆泵常用的名词术语和有关物理量、单位代号。 本文件适用于螺杆泵装置设计者、制造商、操作人员和工厂制造者之间的理解、沟通。

关键词： 空中无人加油   自主对接   状态观测器   参考轨迹   模型预测控制  

摘要： 在空中无人加油对接段，受加油机尾流、阵风、大气紊流等多重干扰影响，加油机的锥套会出现相对高频的飘摆运动，给自主对接控制带来极大挑战。目前的跟踪控制多以非零点集、LQR等方法为主，在应对模型不确定性或外部干扰等方面存在不足。提出一种基于MPC的自主对接段轨迹跟踪控制与规划控制一体化框架。首先，利用五次多项式进行轨迹规划得到参考轨迹，并构建状态观测器，使用MPC控制器进行轨迹跟踪，并与传统的PID方法进行了比较。其次，在初始位置与参考轨迹相差较大时，利用MPC进行重新规划，并且在MPC控制器每跟踪一定步数时，根据当前及锥套位置规划轨迹，实现规划控制一体化。仿真结果表明：MPC控制器在存在模型误差、初始位置误差时仍然能较好地跟踪轨迹；基于MPC的规划控制一体化能够实现锥套存在飘摆运动时对接轨迹的实时重规划与控制，且精度较高。

关键词： 10kV带电作业   引流电动工具   应用要点  

摘要： 在社会经济快速发展的背景下,人们对电力质量的要求不断提高.为了保证电力系统的可持续供电,部分企业在电力系统安全检查过程中会运用带电作业方式,避免停电作业.因此,配电线路对整个电网结构的稳定性和安全性有至关重要的作用.首先,文章对 10kV带电作业引流线电动安装工具的实际运用情况进行了分析;其次,分析 10kV带电作业的风险性以及带电工具的分类情况,掌握引流线电动安装工具设计和应用要点;最后,分析 10kV带电作业引流线电动安装工具的管理要点,提高配电网的安全水平.同时为类似配电线路的带电作业工具应用提供借鉴.

关键词： 激光物理   旋转多普勒   矢量场   空间光调制器   轨道角动量   Q波片  

摘要： 实际环境中，大气湍流和不理想的目标会对旋转多普勒信号提取产生强烈干扰。为了从大气湍流等干扰中提取出有效的多普勒信号，采用多阶矢量涡旋光束偏振测量的方法，构建了基于矢量涡旋光束的抗湍流旋转多普勒测量系统，并研究了不同强度湍流环境下的旋转多普勒频移测量，成功得到了不同速度粗糙目标物有效的多普勒信号。结果表明，通过利用5阶、10阶、15阶和20阶涡旋光束对不同湍流强度下两种角速度的测量，验证了复杂环境下利用偏振维度可以有效过滤湍流噪声影响，并实现对物体角速度的准确测量，同时较高阶数的涡旋光束更有利于提高测量系统在复杂环境中的鲁棒性。该研究为风能发电、气象预报、医学研究以及海洋大气等领域中在湍流环境下的数据监测提供了有效参考。

摘要： 一、单选题 1.D 2.C 3.C 4.B 提示:如图1,以 D 为坐标原点,DA,DC,DD1 所在直线分别为x轴,y轴,z轴,建立空间直角坐标系.