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关键词： 弹簧测力计   示数   液面高度   桌面上   圆柱体   综合计算   例析  

摘要： 原题呈现。例水平桌面上放着一个底面积为100cm^(2)的容器,倒入12cm深的水。如图1甲所示,用弹簧测力计挂着一个圆柱体从水面缓慢匀速浸入水中;根据测得的数据绘制出弹簧测力计示数F与圆柱体下表面距液面高度h的关系如图1乙所示。

关键词： 喷管   边界层   纳米粒子示踪平面激光散射   转捩  

摘要： 为观察喷管收缩扩张型面上边界层发展演化现象,研究超声速喷管内流场,本文采用传统特征线方法设计喷管型面,设计并制造了内流可视的超声速风洞.通过数值计算和实验测量的方式验证了风洞喷管出口流场均匀稳定,马赫数均方根偏差均优于国军标合格标准;利用纳米粒子示踪平面激光散射技术,开展内流可视超声速喷管的流动显示试验,获取了喷管内全流场精细结构图像;通过图像处理技术提取边界层与主流交界面,采用分形维数的方法分析边界层状态,定位边界层转捩位置.结果表明:喷管型面的开始转捩位置比喷管上平直壁面更加靠近下游;分形维数可以定性地判断边界层的流动状态,对于层流边界层和转捩初期的发卡涡需要结合边界层厚度进行区分.

关键词： 壁湍流减阻   摩擦阻力   高雷诺数   低温油流   多孔介质  

摘要： 为研究低温高雷诺数条件下多孔介质湍流减阻规律及雷诺数效应,在0.3 m低温连续式风洞开展了壁面摩擦阻力测量及多孔介质减阻试验。分别在光滑平板和多孔介质区域下游布置低温脉动压力传感器和油流,对脉动压力功率谱及下游全局摩擦阻力进行测量。结果表明:摩擦阻力系数随雷诺数的增大而减小;多孔介质减阻率随雷诺数的增大(增大马赫数或降低来流总温),呈无固定规律下降趋势,且多孔介质的引入,使下游脉动压力的低频信号强度增加,高频信号强度减弱;在马赫数Ma=0.300、雷诺数Re=7.51×10^(6)、来流总温T_(0)=140 K这一典型工况下,多孔介质仍具有11.4%的减阻率,初步验证了在低温高雷诺数条件下使用多孔介质减阻控制策略的可行性。

关键词： 绳驱动连续体机器人   柔性传感器   运动空间映射   反馈控制  

摘要： 鉴于绳驱动连续体机器人独特的柔顺性使得其骨架变形难以通过传统的刚性传感器测量,另一方面,基于分段常曲率假设建立的运动学模型开环控制存在位置精度低的问题。本文以模块化设计的绳驱动连续体机器人为研究对象,利用了一种弹性磁电应变传感器并建立了多元回归模型实现机器人形状感知。通过一种运动空间映射方法实现了机器人柔性臂在三维空间内的闭环反馈控制。最终搭建了机器人样机平台并进行实验验证。结果有力地证明了基于柔性传感器的反馈控制方法的可行性和准确性。

关键词： 连续体机器人   主从控制   管道检测  

摘要： 针对遥操作技术在连续体机器人应用中存在可移动性差、环境适应能力低与价格高昂等问题,提出一种连续体机器人主从控制方案。在常曲率圆弧假设下基于几何分析法建立连续体机器人的运动学模型,并在MATLAB软件中采用蒙特卡罗法对其工作空间进行仿真分析;建立主手关节空间与从手关节空间之间的映射模型,并提出一种基于主从映射模型的连续体机器人控制方法;最后搭建连续体机器人样机平台,分别通过运动控制实验、主从跟随实验和模拟管道通过实验对建立的运动学模型和主从控制方法进行验证。实验结果表明:连续体机器人具有较好的轨迹控制性能,验证了主从控制方法的有效性和准确性,满足了连续体机器人在管道内检测过弯的控制需求。

关键词： 住宅小区   智能照明控制系统   机电一体化  

摘要： 随着人们对住宅环境品质要求的不断提高,智能照明控制系统正逐渐成为住宅智能化发展的一个重要方向。文章提出一种基于机电一体化技术的住宅小区智能照明控制系统的设计方案,并详细介绍该系统的功能、原理、电路设计、软件实现与硬件实现。通过相关实践表明,该系统可实现对室内灯光亮度、色温、模式、场景等参数的智能化控制,从而提高住宅环境质量。

关键词： Art Deco   流线型现代风格   现代主义   消费主义   技术功能主义  

摘要： Art Deco在20世纪30年代的美国演变为一种流线型现代风格,呈现出与欧洲不同的面貌。这种风格与Art Deco平行于同时期的现代主义设计,形成了现代设计发展中并行不悖的探索路线。流线型现代风格兴起于“大萧条时期”,并以市场销售为目标导向,与现代主义设计共同促进了20世纪上半叶设计的蓬勃发展。本文分析了Art Deco在美国演变为流线型现代风格的社会背景与主要原因,并进一步揭示了流线型现代风格的商业化追求,其旨在刺激经济走向复苏,属于特定社会经济环境与消费文化的产物。本文指出在经济危机影响下的消费降级促成了流线型现代风格的出现,与Art Deco及之前传播至美国的欧洲设计运动不同,流线型现代风格主要在美国传播且广泛影响到了大众日常生活物品的外观形式。这种风格是对经济危机的一种回应,有其特定形式象征性和文化寓意。

关键词： 俄罗斯高考   汉语写作   偏误分析   本土教学  

摘要： 作为中国的友好邻邦,俄罗斯积极推动汉语教育的发展。2018年,汉语科目首次被纳入俄罗斯国家统一考试,这开启了中俄两国语言文化互学互鉴的新篇章。探讨俄罗斯国家统一考试汉语试卷学生写作部分的特点和问题,并对其进行偏误分析,以期为俄罗斯本土汉语教学提供参考和建议。

关键词： 财务管理   内部控制   一体化   风险管理   绩效评价  

摘要： 本文探讨企业财务管理与内部控制一体化的必要性及其实施策略。在当今复杂的市场环境中,单纯依靠传统的分散管理模式已无法满足企业的实际需求。本文首先分析企业财务管理的现状与面临的挑战。接着,阐述财务管理与内部控制一体化的必要性,强调其在提升管理效率、增强风险管理能力等方面的重要作用。随后,提出信息技术在一体化管理中的应用、内部控制流程优化与财务管理协同以及风险管理与绩效评价体系构建的具体策略。本文旨在为企业在复杂多变的市场环境中实现稳健发展提供有益参考和借鉴。

关键词： 湍流边界层   粒子图像测速   小波变换   迁移速度  

摘要： 基于流向阵列的高时间分辨率粒子图像测速(TR–PIV)数据库,使用尺度分解和时空相关方法研究了不同类型湍流结构的迁移特性。使用离散小波变换对流向脉动速度进行流向空间分解,发现存在含能最集中的尺度;使用空间条件相位平均方法验证了不同小波系数代表的湍流结构;基于这些小波系数,使用时空互相关方法,得到相关系数随时间延迟的变化曲线,得到不同结构的迁移速度剖面,发现在尾迹区,不同湍流结构的迁移速度与平均速度基本一致,而在对数律区及以下,最大含能尺度结构的迁移速度高于平均速度,且不同结构的迁移速度也不同,随着雷诺数增大,其差值有所区别,但是大小关系未变。