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关键词： 成像质量   顺轨   高超声速变轨飞行   后向定角   引战配合  

摘要： 为降低拦截器导引头的气动加热影响以及高相对速度对成像质量的影响,文中提出顺轨毁伤临近空间高超声速变轨飞行器的后向定角探测体制,通过约束弹目交会参数,结合高爆大飞散破片战斗部,构建后向定角的引战配合模型,实现低速拦截器有效毁伤高超声速临近空间飞行器HTV-2的目的,为防空反临系统提供一种新的前沿毁伤策略。

关键词： 浮力   实验还原   问题链   变化量  

摘要： 在具体实验情境中,借助实验还原方式分析试卷中难度较大的浮力变化量问题,一方面复盘相关物理现象的变化,特别是物理量数据特征的变化,另一方面设计问题链,以演绎推理、逻辑分析等方法让学生从本质上理解浮力变化量问题。

关键词： 解耦   层积云顶边界层   湍流   夹卷   云微物理  

摘要： 基于POST观测计划中获得的海洋性层积云顶边界层内高频气象资料和云微物理资料,在选取解耦个例基础上研究解耦边界层湍流和云微物理特征及成因。结果表明,过渡层的大气静力稳定度较强,抑制向上浮力做功,使得湍流动能迅速消耗殆尽,实现边界层解耦。湍流动能最大值出现在云内,主要与云顶降温、大云滴下落沉降拖曳带来的下沉气流增强及云底之上附近凝结增长潜热释放产生向上浮力作用有关。近地面层的浮力项和切变项对湍流动能都起到增强作用,并以切变项的贡献更为显著,云内的湍流动能是以浮力项贡献为主。过渡层附近存在向下的热通量,抑制了热量向上输送和向上浮力项的增强,促进解耦发生。云内存在向上感热通量,其最大值及其出现高度主要与云顶冷却和云中下部的凝结潜热加热有关。云顶之上湿层促进了潜热通量的向下输送,增强了云内水汽含量,为解耦边界层云的发展起到正反馈作用。云顶浮力倒转引起的云中湍流混合呈现非均匀性,并进一步导致绝热或超绝热液滴出现,促进凝结和碰并增长的增强,同时云顶之上湿层进一步对云中的微物理增长起到了重要的推动作用。云底因夹卷混合表现为均匀混合特征。

关键词： 壁湍流   复合减阻   减阻机理   能流分析   大尺度环流减阻  

摘要： 湍流减阻的技术与机理具有重要的科学和工程意义。近年来,研究者对壁湍流的减阻策略和机理开展了多方位探索。本文回顾了摩阻的能流分析框架,该框架将摩阻系数和能量耗散率定量地结合了起来,清晰地给出了驱动能量和控制能量在相干、随机和平均流动中的耗散原理,该框架的分析思路对复杂控制情况仍然适用;介绍了展向对吹射流引发的大尺度环流减阻方法,该方法可有效地完成速度条带的卷并,抑制流向涡的生成,减弱近壁湍流强度,在摩擦雷诺数为180的槽道流中可达到最佳约19%的减阻率,实现了通过输入相干能量减小湍流随机耗散的控制目标;展示了结合大尺度环流和壁面吹吸气的复合控制方法的优势,该方法实现了远超单一控制方法的减阻效果,在摩擦雷诺数为180时达到最佳约33%的减阻率和32%的净能量节省率。在前人研究的基础上,本文检验了在含肋壁面上施加大尺度环流控制的复合方案,验证了大尺度环流控制的鲁棒性,发现壁面小肋能够在一定程度上减小大尺度环流二次涡的影响,从而有效提升壁面小肋的减阻效率。

关键词： 绳系卫星系统   卫星姿态   平均方法   滑模控制  

摘要： 针对三体绳系卫星系统展开过程星体姿态稳定问题,提出了动力学分析解与控制器设计相结合的控制策略。通过对三体绳系卫星系统中子星姿态振动的动力学方程应用平均方法,获得末端星体姿态振动的解析解,为控制器设计奠定了基础。基于化简后的动力学方程设计了一种滑模控制律来抑制子星姿态振动,并利用李雅普诺夫理论证明了闭环系统的渐近稳定性。通过仿真实验验证了所提出方法的可行性和有效性,仿真结果不仅证明了理论分析解的准确性,还验证了控制器的有效性。

关键词： 地库   流线   消防   人防  

摘要： 文章通过中国科学院临床研究医院建设项目为例,分析医院建筑地下室的平面流线设计、功能房间平面布局、地下室消防设计要点、地下室与地上单体和总平面设计的关系、人防医疗救护站设计要点,并结合医院建筑地下室的流线、房间功能布置、消防、人防等设计内容,探究医疗建筑地下室建筑设计实施性的技术要点,为同类设计提供参考。

关键词： 压强   浮力   等效替代法  

摘要： 针对初中生理解压强、浮力问题时遇到的抽象思维和逻辑推理能力不足的问题,使用“等效替代法”对部分习题的分析与计算进行模型归类、简化,以让学生更轻松地理解相关知识、解决相关问题。

关键词： 验证机   飞行高度   超声速飞行   飞行包线   极光   可重复使用   新西兰   超视距  

摘要： 新西兰黎明航宇公司已获得该国民航局许可,允许以无限速度试飞其Mk.2“极光”(Aurora)可重复使用亚轨道航天飞机的验证机,该飞行器最高飞行高度可达24384m。批准超视距飞行为下一阶段的测试奠定了基础,即将火箭动力飞行器的飞行包线扩展到Ma1.1和21336m,并在跑道上起降。

关键词： 配电网   机器人   YOLOv8   双目相机   Fuzzy-PID   多元线性回归   滑模观测器  

摘要： 配电网人工搭接引流线工作繁重、效率低、危险系数高,当前配电网作业的机器人依赖斗臂车,成本高且不适用于农配网复杂的作业地形环境,因此,研制了一种绝缘梯式配网搭接引流线机器人。采用YOLOv8目标检测算法结合双目相机获取机器人作业过程中相关部件在作业坐标系下的三维坐标信息,并采用Fuzzy-PID控制方法精准控制相应作业机构到达指定位置;设计了一种基于多元线性回归控制方法的剥皮器,可以实现切削不损铝芯的精准控制;设计了一种基于滑模观测器的电动扳手,其具备轻量化、无转矩传感器的特点,能够实现作业过程中对转矩的估计与控制。通过仿真及在10 kV配网现场进行的三相搭接引流线试验结果可知,所提方法可以提高机器人的自动化程度和控制精度,保障机器人高效、高质量、安全稳定地完成三相搭接引流线试验,具有很好的实用价值。

关键词： 可编程逻辑控制器(PLC)   机电一体化   设备智能控制  

摘要： 可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)是一种在自动化与工业控制系统中广泛应用的电子装置。因其高度的可靠性、灵活性及适应性,PLC已成为机电一体化设备智能控制的核心技术之一。机电一体化设备结合了电子技术、机械技术及计算技术,旨在通过智能化控制提升设备的操作效率和精确度。PLC在此领域中的应用,不仅促进了工业生产线的自动化,还在数控机床和工业机器人等设备上展示了强大的控制能力。基于此,系统地阐述PLC技术的基本原理与结构,深入探讨其在机电一体化设备中的具体应用,如数控机床和工业机器人的智能控制,分析PLC面临的挑战,预测其未来的发展方向。