课程文献中心 更多>>

关键词： 视频小卫星   势函数   拟欧拉旋转   视觉跟踪   防脱靶  

摘要： 针对视频小卫星与观测目标存在较大初始相对姿态偏差和角速度，目标容易偏离相机视场造成脱靶的问题，设计了一种视频小卫星目标跟踪视野分区防脱靶控制方法，该方法将星载相机矩形成像视野按照内切圆划分为内外两部分，内切圆内部和外部分别基于势函数和拟欧拉旋转法设计跟踪控制器，并利用Barbalat引理证明两个区域控制律的渐近稳定性，同时在理论上证明了目标进入视野内切圆区域后，在基于势函数的控制器作用下可以确保不脱靶。通过控制器对比仿真，结果表明拟欧拉旋转法相比于PD控制具有更强的抑制目标偏离视场能力，结合拟欧拉旋转法和势函数法的视野分区控制与全视场的拟欧拉旋转法相比，能够有效实现对较快速机动目标的防脱靶控制，从而实现连续跟踪观测。

关键词： 高考内容改革   高考数学   思维能力   拔尖创新人才选拔  

摘要： 2024年高考数学试题落实高考内容改革要求,贯彻考主干、考能力、考素养,重思维、重创新、重应用的指导思想,采用全新的试卷结构,减少试题数量,降低计算量,创新试题设计,加强思维考查力度,强化素养导向,服务拔尖创新人才选拔,助推素质教育发展。

关键词： 气动伺服弹性   在线估计   自适应陷波器   主被动鲁棒控制  

摘要： 针对高超声速飞行器轻质材料和细长体构型引起的显著气动伺服弹性问题,提出了一种主被动结合的鲁棒自适应控制方法。首先,通过引入辨识性能评价和监测机制设计复合自适应参数辨识方法,并给出滤波估计策略,实现弹性振动频率与弹性模态的高效在线估计。其次,采用奇异摄动理论将刚弹一体化模型分解为刚弹子系统,针对弹性子系统,基于频率辨识值构建级联型自适应陷波器实现被动陷波抑制,并结合模态估计值设计主动反馈控制保证弹性模态的稳定收敛;针对刚体子系统,设计基于有限时间滑模扰动观测器的鲁棒跟踪控制,综合两个子系统的控制量得到最终升降舵偏转。最后,通过仿真验证了该方法能够有效保证气动伺服弹性影响下高超声速飞行器的弹性抑制和刚体控制性能。

关键词： 医学主题词   药典委员会   名词术语   药物试验   药物名称   学科名词   字顺表   通用译名  

摘要： 应使用全国科学技术名词审定委员会公布的名词。尚未通过审定的学科名词,可选用最新版《医学主题词表(MeSH)》《医学主题词注释字顺表》《中医药主题词表》中的主题词。对没有通用译名的名词术语于文内首次出现时应注明原词。药物名称应使用最新版《中华人民共和国药典》和《中国药品通用名称》(均由中国药典委员会编写)中的名称,均采用国际非专利药名,不用商品名。药物试验需注明批准文号。

关键词： 掘锚一体机   机载式探放水钻机   控制系统  

摘要： 本文说明了探放水钻机控制系统的设计背景,以此强调了开发设计一种新的探放水钻机控制系统的必要性。同时,提出了一种掘锚一体机机载式探放水钻机控制系统的设计方案,在说明了该远程控制系统的总体设计思路的基础上,从硬件设计、工作流程设计这两方面入手,阐述了涵盖探放水钻机远程控制系统的具体设计方案与要点。在此基础上,针对该掘锚一体机机载式探放水钻机控制系统展开了性能验证,结果证实该系统的运行效果理想,能够满足高效掘进作业要求。

关键词： 小型发射箱   激波   数值仿真   计算流体   易碎盖   燃气射流  

摘要： 目的研究极小尾部空间发射箱内部的激波分布,通过数值仿真方法计算某导弹在小型发射箱发射时的内外流场。方法在Fluent中建立导弹和发射箱的三维计算模型,通过多组分运输模型模拟燃气和空气域,利用动网格技术模拟外流场,使用二阶迎风格式进行求解。结果获得了激波开盖过程中小型发射箱内流场的压力分布和导弹出箱后外流场的压力和温度,通过与同类文献比较,证明了结果可靠。其中,小型发射箱内的激波传播规律与常规箱体一致,但前盖压力峰值下降较大,该结论与前人研究中尾部距离对后盖所受冲击力的影响规律结论一致。结论过小的尾部距离减少了燃气射流在后盖上的垂直反射,导致传播到前盖的压力峰值降低,有前盖开启失败的风险。该研究为小型发射箱激波开盖技术提供了参考。

关键词： 超声多普勒诊断仪   体模   质量控制   仿组织  

摘要： 目的:研制一种超声多普勒诊断仪质量控制体模,用于医疗设备应用质量技术评估。现医疗机构中超声多普勒诊断仪质量控制规范尚未健全,监管不到位,不少设备“带病”作业,不良事件时有发生,加强质量控制刻不容缓。本文将根据现有超声多普勒诊断仪的质量控制手段,更进一步研究,对超声多普勒诊断仪质量控制体模研制及应用。方法:根据超声多普勒成像原理研究及分析现有模体的优劣,按中国国标选定模体检测功能项目,依据常规标准成人血管大小设计仿制血管外径和内径进行模拟血管,制作琼脂凝胶型体模,琼脂凝胶体模内部穿了两根硅胶管,用蠕动泵驱动,可以控制流速和方向,模拟血流速度变化、血流状态、模拟血流方向识别,还有探测深度,在超声下验证各项指标。结果:研制了超声多普勒诊断仪质量控制体模,通过模拟人体组织和血流,通过可控流速和方向以及深度,通过超声多普勒诊断仪探头进行探测,以便验证该设备和探头的性能可靠性、快速、精准检测,达到研制目的。结论:随着超声多普勒诊断仪的发展,超声成像技术也在不断提升,而超声成像作为医学诊断中的数据显得尤为重要。在超声多普勒诊断仪使用场所的变化下,性能指标质量下降所带来的问题也逐渐暴露,本文结合医院彩超在使用过程中质量控制体模研制,对超声多普勒诊断图像质量进行探讨分析,以便更好地掌握超声多普勒诊断仪的质量控制方法,确保图像质量。

关键词： 水肥一体化   ESP32   远程控制系统   大田作物   本地控制   RS 485通信  

摘要： 为解决在传统大田作物种植过程中的水肥一体化集成度低、成本高、远程监控与管理困难的问题,设计一个能够远程控制的水肥一体化控制系统。该系统包含主控模块、数据采集模块、执行装置模块和远程控制模块,实现了对水肥一体化的全面控制。通过数据采集模块获取EC值、肥液流量等数据,主控模块主要进行智能化分析,通过执行装置模块实现对水肥的自动施用,再使用远程控制模块对数据进行存储,并允许用户通过远程方式监控和调整系统工作状态。经测试,该系统在本地控制时响应耗时平均为16.5 ms,远程控制响应平均耗时为1290 ms,远程控制与本地控制所显示的系统工作状态以及传感器数据实时同步。该系统设计为大田作物水肥一体化管理提供了一种先进、高效的解决方案,提高了水肥一体化的集成度,降低了成本,并解决了远程监控难题。