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关键词： PCK理论   浮力产生的原因   教学案例  

摘要： 从PCK的4个维度出发,对“浮力产生的原因”进行解析,并给出相应的教学案例,突破学生学习该内容的困难.

关键词： 高中物理   试题评析   解题技巧  

摘要： 本文旨在通过对2023年1月浙江省普通高中学业水平考试物理试卷第23题的评析,探讨其素养要求和水平,以期对教学及复习提供参考与帮助.

关键词： 高超声速飞行器   误差累积因子   渐进控制   重构误差   自适应控制  

摘要： 针对高超声速飞行器的轨迹跟踪问题,开展基于误差累积因子的渐进自适应控制方法研究。考虑模型未知,尽管传统基于神经网络/模糊系统的智能控制算法能够通过对模型中未知动态进行重构和补偿实现对期望指令的稳定跟踪,但是由于重构误差的存在,并不能获得精确跟踪结果。为解决高超声速飞行器在未知模型下的渐进跟踪控制问题,通过引入误差累积因子的概念构建了一种改进型Lyapunov函数,并基于此设计了一种新型模糊自适应控制算法,该算法通过保证设计的Lyapunov函数始终有界来实现系统的渐进跟踪性能,无需对模糊重构误差进行额外处理。Lyapunov稳定性理论证明了闭环系统的稳定性,对比仿真验证了所提控制算法的有效性。

关键词： 内孤立波   遥控潜航器   上凸型   下凹型   作用力  

摘要： 遥控潜航器在海洋环境勘测、钻井支持和水下救援等领域得到了广泛应用。遥控潜航器在陆架和陆坡处工作时很容易遭遇海洋内孤立波(Internal Solitary Waves, ISWs)。海洋内孤立波在传播过程中会诱发水平向和垂向流,从而对正在下放、回收和作业状态的遥控潜航器施加作用力。本文分别利用连续分层e KdV和KdV方程估算2个振幅相近的下凹和上凸型海洋内孤立的流速场,进而利用莫里森公式(Morison’s equation)估算这2个海洋内孤立波对1个遥控潜航器的作用力,比较遥控潜航器在不同类型海洋内孤立波流场中的受力差别。研究表明:下凹和上凸型海洋内孤立波均会对遥控潜航器施加较强的水平向力,且不同类型海洋内孤立波在相同深度上对遥控潜航器施加的水平向力的方向不同;对下凹型海洋内孤立波,遥控潜航器在上、下层所受水平向力的大小相差不大;对上凸型海洋内孤立波,遥控潜航器在下层所受水平向力是上层所受的水平向力的2倍;2种类型海洋内孤立波对潜航器施加的垂向力都较弱。

摘要： 背景与目的：不良的站姿、坐姿都可能导致单侧膕旁肌紧缩，学者指出膕旁肌紧缩将造成膝伸直角度不足，而影响步态周期。因此，本实验将针对单侧膕旁肌紧缩的受试者进行足底压力分析，比较两脚的身体压力中心转移之差异。方法：本研究徵召21位单侧膕旁肌紧缩及20位健康的受试者参加实验，收案标准是90～90直腿抬高测试小於125°者。请受试者在分布压力感测器的跑步机上以3.7km/hr的速度行走30秒，待熟悉此速度後开始收集2分钟资料。以Noraxon MR3软体进行资料分析，撷取4个步态周期来分析。站立期单脚承重时身体压力中心形成的轨迹线段，称为单一支撑步线（single support gait line），而单脚所有触地时间身体压力中心的轨迹称为步线。以配对t检定测试两组受试者双脚单一支撑步线及步线的差异性。结果：控制组受试者双脚的单一支撑步线（p = 0.31）与步线（p = 0.16）均无显着差异。实验组患侧的单一支撑步线（109.7 ± 22.6 mm）明显小於健侧（113.0± 20.8 mm）（p = 0.013）。患侧的步线（209.3 ±34.1 mm）显着小於健侧（214.7 ± 32.8 mm）（p =0.002）。结论：本实验结果显示膕旁肌紧缩的下肢在行走时，无论是站立期单脚承重或是所有触地时间，其身体压力中心转移的距离都较短，亦即在较小的距离内需负荷全身的体重，足底所承受的压力较大。临床意义：本实验结果可提供临床判断足部肌骨病变与膕旁肌柔软度的关连性之参考。

关键词： 在线轨迹规划   序列凸优化   保守凸可分近似   信赖域  

摘要： 面向高超声速飞行器轨迹在线规划需求,提出一种改进的保守凸可分近似规划方法,以解决当前序列凸优化的振荡不收敛问题。首先,基于序列凸化、松弛变量、罚函数等方法将高超声速飞行器轨迹规划这一非凸原问题转化为凸的子问题。其次,针对凸优化中的振荡不收敛问题,设计一种使迭代序列趋于聚点的信赖域更新策略,并验证该策略能有效避免迭代中后期进程缓慢的“振荡现象”。进一步地,结合改进的信赖域更新策略,提出基于改进保守凸可分近似的轨迹规划方法,并对算法进行等效性和收敛性分析,证明该算法能够收敛到原问题的一个驻点。最后,以复杂约束条件下的高超声速飞行器轨迹规划问题为例,对随机初始猜测值和随机终点两种工况进行仿真验证,并与序列二次规划方法的规划结果进行对比,结果表明本文算法在满足求解精度的要求下,具有较快的求解速度、以及较好的收敛性和鲁棒性。

关键词： 思维发展   高三试卷讲评课   教学策略   案例  

摘要： 试卷讲评课是高三教学的常态课,应遵循讲评课的教学规则,充分发挥讲评课的教学特点、功能,有机结合“三环四步”预设策略,重视试题反思,挖掘试题内涵;聚焦关键能力,变式引申拓展;构建思维课堂,组织探究活动.本文通过具体的案例阐述聚焦思维发展的高三试卷讲评课教学策略.

关键词： 基层流动妇女   应用戏剧   赋权   倡导  

摘要： 作为社会工作实践工具的应用戏剧具有赋权与倡导双重功能,但不同应用戏剧形式的功能差异以及赋权-倡导关系问题并未受到足够关注。本文以北京M社工机构近十余年中引入应用戏剧方法服务于基层流动妇女的经历为例,在“结构-行动”视角下关注M机构由社区剧场转向游戏剧场的实践策略和结果。不同的应用戏剧有不同的内在赋权-倡导关系结构,同时,M机构作为基层民间组织也受到物质结构条件的掣肘。受这些内外结构条件的影响,在M机构开展的社区剧场中,赋权与倡导目标存在紧张关系从而无法得到兼顾,直接赋权的目标实现部分受阻;而对戏剧舞台效果的追求帮助社区剧场产生了较好的倡导致变性,但覆盖性和持久性存在不足。在社区剧场转向游戏剧场后,直接赋权转化为间接赋权,赋权与倡导的张力得以消解,但也因此无法获得直接赋权的收益;不过游戏剧场保持了较好的倡导致变性,并且在倡导的覆盖性和持久性上展现了优势。这些发现彰显了引介应用戏剧时结构洞察与策略选择的重要性。

关键词： 城乡供水一体化   供水工程   质量控制  

摘要： 多年来,我国多个省市陆续加大投入,开展了城乡供水一体化工作的探索,各地区呈现出不同的模式与做法。如何更好地推进城乡供水一体化建设,做好农村供水,成为需要行业共同思考的话题。通过龙岩市永定区城乡供水一体化项目寨下片区工程实例,论述了管线布置、沟槽开挖、管道铺设、管道回填、压水试验施工技术,供类似工程参考。