课程文献中心 更多>>

关键词： 变形飞行器   制导控制一体化   反步控制   固定时间滑模控制   标称轨迹跟踪  

摘要： 针对高速变形飞行器制导和姿态回路耦合特性强所导致的分离设计难问题,以反步法和固定时间滑模控制方法作为基础,利用变形飞行器的变形特性,设计了一种考虑飞行器变形特性的制导控制一体化方法。首先建立了飞行器在变形条件下的六自由度完整运动模型,并推导了含有变形附加项的严格反馈形式制导控制一体化模型。随后结合反步法与固定时间滑模控制方法提出了一种新的制导控制一体化设计方法,并通过Lyapunov理论证明了系统的稳定性。最后,在不变形情况下进行了传统方法与所提出设计方法的对比,验证了新方法的快速性和有效性;在有无变形情况下进行了新方法的对比,验证了变形情况下制导控制一体化设计的优越性。

摘要： 一、单项选择题 1.A 2.B 3.C 4.B 5.A 6.B 7.C 8.A 9.A 10.B 二、多项选择题 *** *** *** *** *** *** ***

关键词： 主动脉夹层   假腔   舒张期   心血管系统   体外循环   脉动循环   心动周期   输出状态  

摘要： 目的心血管系统体外模拟实验台是新型医疗设备测试和手术方案设计的重要工具。本研究旨在搭建一套可复现人体生理状态的体外循环实验台,并基于此平台对主动脉夹层的流动特性进行探究。方法搭建了包含伺服式脉动泵等元件的体外循环系统,通过控制电机参数可模拟健康、运动及心衰等人体心输出状态。设计了Labview数据采集系统可实时对循环各节点压力及流量进行监测。进一步研发了多步旋涂-浇铸法的硅胶仿体制作方法,并基于人体CT数据制作了真实结构的主动脉夹层仿体。将仿体接入体外循环实验台,在相同脉动泵参数及外周工况条件下,探究了支架植入前后主动脉夹层真假腔内的流动特性。结果获得了不同生理状态下的心室和主动脉压力及流量波形,其符合脉搏波传递特征。由支架植入前后夹层真假腔压力变化发现,在近端撕裂口处,真腔压力在整个心动周期中高于假腔;在远端撕裂口,则呈现出收缩期真腔压力高于假腔,舒张期假腔压力高于真腔的趋势。同时,支架植入后远近端撕裂口真假腔收缩压之比均有所上升,表明支架植入后假腔压力下降真腔压力升高,支架植入后主动脉重塑良好。结论脉动循环系统可模拟多种生理状态及介入手术过程和植入效果,且具有较高的运行稳定性。

关键词： 伯努利方程   真实情境   多学科融合   化工基础   高等化学教学  

摘要： 伯努利方程是化工基础课程中流体流动和输送的核心内容。其理论性非常强,是教学过程中的重点和难点,对于化学专业的高校师范生来说学习难度较大。以真实情境为切入点,结合多学科融合的教学模式,通过教师在知识应用和实践方面的引导和启发,提高学生的探索精神、想象力、多学科创新思维、爱国情怀和敬畏自然等,培养学生终身发展所必备的品格和关键能力,提升综合素养。

关键词： 二语坚毅   学业浮力   学习投入   中介作用  

摘要： 本研究基于性格优势理论和自我调节学习理论,通过对276名非英语专业研究生的问卷调查与结构方程建模,探索积极心理因素二语坚毅与学业浮力对学习投入的影响路径。结果显示:二语坚毅与学业浮力都处于中等水平,二语坚毅正向影响学习投入,学业浮力在二语坚毅对学习投入的影响中起部分中介作用。该研究结果证明了“二语坚毅→学业浮力→学习投入”的中介链,可为教师从培养积极心理品质角度促进学生的学习投入,提供实证依据。

关键词： 湍流燃烧   自由单元法   稳态层流火焰面模型   层流对撞火焰   湍流非预混火焰  

摘要： 采用稳态层流火焰面模型来描述湍流-火焰之间的相互作用,在某种程度上实现了流动和化学反应之间的解耦,能够以较少的计算量比较好地预测多种燃烧现象,非常适合在工程中推广应用。采用自由单元法来克服工程中的复杂几何模型划分网格的难题,自由单元法只需要在计算区域内布置一定数量的散点,用于离散控制方程。分别对层流对撞非预混火焰、二维非预混层流伴流火焰、湍流非预混对撞火焰、燃烧器湍流非预混燃烧进行了数值模拟。将计算结果与参考值进行了对比研究,验证了自由单元法模拟湍流燃烧过程的正确性与有效性。

关键词： 风电机组   谐波叠加法   非平稳脉动风   风向相关性   功率谱检验  

摘要： 为了更加准确地进行风电机组结构时程响应计算,考虑风剪切、塔影和山地环境等对平均风速的影响,文章基于Kaimal自功率谱和纵向与竖向脉动风速分量互功率谱,采用谐波叠加法通过湍流相干模型建立空间三维且具备风向相关性的非平稳风场。选取某风电场2 MW风电机组为例进行实例分析,对模拟方法进行验证,并与不考虑风向相关性进行对比。模拟结果表明,风速时程数据特征符合预期,得到的模拟功率谱与目标谱吻合较好,考虑风向相关性可提高模拟吻合度。从而证明了模拟方法的准确性和必要性,实现了三维非平稳脉动风场的模拟。

关键词： 小学科学   STEM教育理念   教学设计  

摘要： 随着科学技术不断进步,解决任意一个领域的问题都有可能涉及多个领域。国家的发展迫切需要全面发展的综合型人才,为此,教育部制定了2022年版《义务教育科学课程标准》,其修订原则坚持目标、问题及创新三个导向。STEM教育理念将科学、技术、工程和数学等学科知识进行有效融合,不仅能够提升学生综合运用所学知识的能力,而且还可以培养学生的动手能力、团队合作精神及创新精神。本文以“制作‘潜水员’——认识浮力”项目式教学设计为例进行阐述,以期为STEM在小学科学教学设计中的应用提供一个参考视角。

关键词： 殿试卷   光绪十五年   贡士   贺涛   光绪年间  

摘要： 按照清代科考制度,会试取中后,中式举人(称贡士)需参加殿试,以决定最后的等第名次。这是光绪十五年(1889)贡士贺涛的殿试卷,卷前自述“三代脚色”,然后是策论一篇。贺涛是直隶武强人,同治九年举人,本来于光绪十二年丙戌科会试已中式,但因故未参加当年殿试,而参加了下一科即光绪十五年已丑科殿试。

关键词： NOBOOK虚拟实验平台   科学探究   高中物理  

摘要： 在新课改及数字化教学背景下,虚拟仿真技术走进中学物理课堂,为物理实验教学提供了一种新的模式.文章以“磁场对通电导线的作用力”教学片段为例,主要从创设军事应用情境、创设问题情境、创设模型构建三个方面出发,利用NOBOOK虚拟实验平台进行物理教学,旨在克服传统实验不足,提高课堂效率和实验效果.