课程文献中心 更多>>

关键词： 多高超声速飞行器   协同制导   序列凸优化   深度策略性梯度   线性二次型调节器  

摘要： 针对多高超声速飞行器协同作战的特点,提出一种基于深度策略性梯度和线性二次型调节器(Deep Deterministic Policy Gradient-Linear Quadratic Regulator,DDPG-LQR)的时间协同再入制导方案。首先,采用序列凸优化方法生成满足多个约束的时间协同再入轨迹及其相应的稳态控制量,并且采用Radau伪谱法离散运动学方程,以提高轨迹优化离散精度。其次,采用线性二次型调节器(Linear Quadratic Regulator,LQR)跟踪时间协同再入轨迹。为了提高协同制导精度和制导效果,采用深度策略性梯度(Deep Deterministic Policy Gradient,DDPG)在线优化LQR的权重矩阵系数。在DDPG算法中,通过引入合适的奖励函数来提高算法的优化性能。仿真结果表明,在初始状态误差和不确定性的情况下,通过与传统的LQR控制器相比,本文所提出的协同制导方案具有更好的协同制导精度和制导效果。

关键词： 格鲁曼公司   舰载战斗机   大推力   战略需求   超声速   飞行员   伊朗  

摘要： 绰号“雄猫”的F-14重型战斗机,是20世纪60年代中后期美国格鲁曼公司根据美国海军的战略需求研发的一款重型双发双座超声速舰载战斗机,主要用于执行舰队防御、截击、打击和侦察等任务。该机采用了可变后掠翼设计,具有高机动、大推力的特点,自服役伊始便受到众多飞行员的青睐,是20世纪的著名战斗机之一。目前美国的F-14全部退役,只有伊朗空军尚存30多架仍在服役。

关键词： 光场调控   部分相干光   大气湍流  

摘要： 光具有振幅、相位和频率等多维参量。通过调控单一参量或联合调控多参量可以实现光场调控。光场调控主要分为空域、时域、时空域联合调控等,可通过调控光场的强度、相位、偏振、频谱等来达到特定的光学效果。近年来,光场调控在新型光场构建等方面展现出了巨大的潜力,并揭示了许多新颖现象,促进了相关理论及技术的发展。概述了光场调控在空间结构光场和时空光场构建方面的研究进展及其在大气湍流中的应用,结果表明,光场调控是一种能够有效抵抗大气湍流负效应的有效手段。

关键词： 高等教育   社会阶层流动   高校扩招  

摘要： 高等教育是实现社会阶层合理流动的重要工具,但我国高校扩招是否削弱其作用仍缺乏系统的理论和经验证据。本文从理论和实证角度探讨高校扩招背景下高等教育社会阶层流动功能的演变。理论上,阐述了高等教育促进社会阶层流动的边际递减规律。实证上,利用中国社会综合调查(CGSS)四期混合截面数据,基于IV-Probit模型,评估高校扩招对社会阶层流动的中长期影响。研究发现:(1)高等教育显著提升了个体社会阶层,但其效应随着高校扩招呈倒U型分布,高考录取率达57%时效应达到峰值。(2)高等教育的社会阶层流动功能存在异质性。学历层次上,本科教育的社会阶层提升效应高于专科教育;院校层次上,中央部属院校的社会阶层提升效应大幅高于普通院校。(3)变动趋势上,高等教育扩招持续加剧了我国不同层次高等教育社会阶层提升效应的差异。研究结论为我国高等教育发展及相关研究提供了依据和思考。

关键词： 低矮建筑   风荷载   大涡模拟   风洞试验   优化设计  

摘要： 低矮建筑屋盖角区出现的高极值负压,是其围护结构抗风设计的重点。基于空气动力学原理,依据屋面角区绕流形态,基于TTU(Texas Tech University)标准建筑模型设计了一种屋面角区新型流线型附加构件,并通过改变附加构件高度、长度等参数,进行了10种工况的刚性模型测压风洞试验和大涡模拟(LES)对比研究,以探讨这类新型附加构件对屋面角区风荷载的影响和屋面抗风气动优化以及LES精度等问题。研究结果表明:屋面角区设置附加构件均可有效降低角区出现的极值负压,在所研究的10种工况中,屋面角区最不利平均负压最大可降低10%,最不利极值负压最大可降低25%;利用NSRFG(Narrowband Synthesis Random Flow Generation)方法生成入流湍流,采用LES得到的TTU模型各工况下的风荷载分布规律,虽然部分工况下屋面平均风压系数绝对值模拟结果偏大(平均误差为13.88%),而极值风压系数偏小(平均误差为9.72%),但整体上与风洞试验一致,表明利用NSRFG方法建立的低矮建筑绕流模型具有较好的精度;附加构件长度相对于高度而言对屋面角区风荷载的影响更大,等长附加构件高度增加1倍后,屋面角区极值风压系数降低6.15%,等高附件长度增加0.8倍后,屋面角区极值风压系数降低10.77%。

关键词： 机电一体化   数控技术   应用  

摘要： 随着社会的不断进步,推动了很多行业的创新和改进。机电一体化数控技术在制造业中具有重要地位。该技术融合了计算机控制、信息处理、电子技术及其传感器等多种技术,大大提升了生产效率与智能化水平。然而,其在应用的过程中仍旧面临着智能化程度不足、系统集成度不高等挑战。对此,本文将深入探究机电一体化数字控制技术。

关键词： 临床研究成果   中西医结合临床   中医药科学   中医理论   学术争鸣   技术前沿   学术交流   名词术语  

摘要： 《中医学报》以探讨中医理论,报道中医药科学实验和临床研究成果,促进学术交流为宗旨。读者对象为中医、中药、中西医结合临床、科研、教学工作者及中医药院校师生。本刊设有“本刊特稿”“专题研究”“创新思维与技术前沿”“论著”“述评”“名医心法”“学术争鸣”“实验研究”“临床研究”“标准与规范”“中药研究”等栏目。1.基本要求来稿要符合科学性、先进性和实用性的原则,名词术语规范,标点符号正确。凡涉及临床研究、实验研究的文稿,均应由单位签章以证明内容属实,并提供原始数据、伦理学审查相关文件。

关键词： 隧道工程   F6断层   涌水量   数值模拟   综合治理  

摘要： 通过鸡心岭隧道涌水工程实例分析,结合隧址区水文地质环境和涌水特征,探究隧道涌水成因,并针对隧道涌水问题建立流固耦合数值模型,采用理论计算和数值建模综合分析隧道注浆圈参数对隧道渗流及涌水量的影响。结果表明,注浆圈厚度不低于6 m且渗透系数比不低于50,既能降低涌水量,又兼具经济性。结合计算结果提出相应工程对策,包括综合物探、超前注浆堵水、分区排水和抗水压衬砌等措施。隧道建成后未出现渗漏,表明处置方案有效合理,可为同类高水压岩溶隧道穿越断层施工提供参考和借鉴。

关键词： 初中物理   跨学科实践作业   物理学科核心素养   实践能力   创新素养  

摘要： “双减”政策和新课标背景下跨学科实践作业是初中物理作业的重要组成部分.跨学科实践作业和跨学科课堂教学不应该割裂,而是培养与评价诊断素养的关系.优质的跨学科实践课堂教学,加以适当的跨学科实践主题活动的实践作业,是落实物理学科核心素养培养目标的良方;而跨学科实践作业能评价诊断甚至发展素养,从而促进核心素养目标的落地.本文以物理学科核心素养为导向,立足于提高学生创新素养和实践能力,在优质的跨学科实践课堂教学中融入跨学科主题的实践作业,分别从文献查阅作业、小论文写作作业、教具制作作业、设计实践作业四方面作为主题对跨学科实践作业进行论述,并对跨学科实践作业的设计依据进行了阐述.

关键词： 超临界二氧化碳   半开式   闭式   离心叶轮   关键参数  

摘要： 基于某型超临界二氧化碳离心压缩机的工作条件,开展半开式和闭式等2种型式离心叶轮关键结构参数研究,对比这2种型式叶轮的气动性能,开展三维数值仿真和流场分析。结果表明:叶顶前缘与尾缘间隙为0.65 mm、叶片后弯角为30°、叶片数为6时,半开式离心叶轮的总静效率最高达64.9186%;叶片后弯角给定48°、叶顶密封间隙为0.25 mm、叶片数为15时,闭式离心叶轮的总静效率最高达74.8086%;在保证压比满足要求的前提下,闭式离心叶轮的一维总静效率高于半开式离心叶轮的一维总静效率11.1322%以上,三维总对总等熵效率高于半开式离心叶轮的三维总对总等熵效率16.7660%;半开式离心叶轮出口处的压力变化较剧烈,熵增区域较大,无叶扩压器顶部存在涡流,流动损失较大;闭式离心叶轮出口处存在压力梯度,熵增范围较小,无叶扩压器速度分布较均匀,流动损失较小。