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关键词： 智能体   编队控制   切换拓扑   随机微分方程   Lyapunov定理  

摘要： 针对通信存在测量噪声和链路频繁断开下的多智能体时变编队稳定控制问题,基于期望编队状态、智能体自身状态和通信拓扑,提出一种切换拓扑下多智能体时变编队控制方法。首先,通过矩阵替换对系统进行降维处理。然后,应用随机微分方程理论和Lyapunov稳定性定理推导出编队系统在普通切换和随机切换下稳定的充要条件以及编队收敛指标。最后,在四个智能体构成的编队和四个备用拓扑的仿真条件下,验证了所提方法可有效保证多智能编队在切换拓扑下的稳定性。相较于普通切换拓扑,随机切换拓扑能更快地将编队误差收敛至10^(-2)以内,效率提高约34.4%。同时编队收敛指标也证实了这一结论,且编队的精确性以及应用范围也要优于普通切换拓扑。

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关键词： 激波管   爆炸波模拟   冲击波超压   衰减历程调控   相似度评估  

摘要： 基于高压气体驱动的爆炸波模拟激波管,一般采用驱动段、喉部、膨胀段的结构形式,可产生特征与爆炸波接近的模拟冲击波,是实验室中开展长正压作用时间爆炸毁伤效应研究的理想平台。通过调整激波管的变截面结构和驱动段形状,实现冲击波超压衰减历程的控制,是此类爆炸波模拟激波管设计面临的核心问题之一。基于实验室现有的爆炸波模拟激波管结构,建立了激波管内一维流动数值计算模型;参考统计学理论,提出了基于决定系数的激波管模拟冲击波与标准爆炸波相似度评价方法;进而以变截面激波管的流动特性为基础,研究了驱动段形状对冲击波衰减历程的影响机理。研究结果表明:采用距离喉部越远、截面直径越小的驱动段形状,以决定系数为量化标准、优化驱动段形状,控制稀疏波、压缩波在激波管内的运动过程,可以获得接近于爆炸波指数衰减特征的模拟冲击波。

关键词： 水肥一体化   智能监控系统   PLC   传感器技术   可持续农业发展  

摘要： 水肥一体化系统通过实时监测土壤湿度、植物生长状态等参数,精确控制水肥供给,避免过量使用水和肥料,这对于解决水资源短缺和减少农业生产对肥料的依赖具有重要意义。通过深入分析PLC技术,基于西门子S7-1200作为控制核心,采用先进的传感器技术,实现了对土壤湿度、植物生长状态等关键参数的实时监测,通过智能设备,实时监测农田状态,并远程调整水肥系统的运行参数。试验结果表明,基于PLC控制的水肥一体化智能监控系统能够显著提高水肥利用率,减少资源浪费,降低生产成本,可以为农业生产提供一种先进、高效的管理方案,不仅有助于解决当前农业面临的水资源和肥料管理难题,也为实现可持续农业发展贡献重要的技术手段。

关键词： 预备控制护理   积极共情反馈干预   玻璃体切除术   视网膜激光光凝术  

摘要： 目的观察预备控制护理联合积极共情反馈在玻璃体切除术联合视网膜激光光凝术患者中的应用效果。方法选择2022年7月至2023年9月于医院行玻璃体切除术联合视网膜激光光凝术治疗的110例患者为研究对象,采用随机数字表法分为观察组与对照组,每组55例。对照组实施常规护理干预,观察组实施预备控制护理联合积极共情反馈干预。比较两组的心理弹性、手术配合度、不良护理事件发生情况及治疗效果。结果护理后,观察组的心理弹性量表(CD-RISC)分数、手术配合优良率高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);观察组不良护理事件率低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);观察组治疗总有效率高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论预备控制护理联合积极共情反馈干预可提升玻璃体切除术联合视网膜激光光凝术患者的心理弹性及手术配合度,降低不良护理事件率,提升治疗总有效率。

关键词： 精确制导武器   空空导弹   飞豹   超声速   自主设计   全天候   多用途   多面手  

摘要： 歼轰7“飞豹”,是我国自主设计、研制、生产的一款多用途、全天候、超声速重型研击轰炸机。该机采用双发双座布局,既可以携带空空导弹执行空战任务,也可以携带大量对地、对海的精确制导武器,是一款经典的空中多面手。

关键词： 医学名词术语   名词审定   科技论文   一词多义   药物名称   学科名词   国家药典委员会   规范统一  

摘要： 在科技论文的写作中,有关名词术语应规范统一,不要一义多词或一词多义。应以全国自然科学名词审定委员会公布的各学科名词为准。外文新名词尚无统一译名时,可自译并在第一次引用时用括号注出原文。药名(包括中药)以《中华人民共和国药典》或国家药典委员会编的《中国药品通用名称》(2014年版)为准。药物名称不用商品名。

关键词： 重浮力调控   定量充排   系统形变   模糊PID  

摘要： 针对部分水下机器人需要搭载浮力调节系统调控重浮力进行姿态调节或是降低功耗等需求,对浮力调节技术进行研究,旨在提高系统调节精度。指出影响系统调节精度存在两方面因素:一为定量充排的准确性,二为系统在压力作用下的形变大小。通过分析现阶段各调节方式对提高调节精度要求的适用性后,以重量调节式中的液压泵-压载水舱式为研究对象,分析系统内部各组成单元对调节精度的影响。构建液压回路,研制浮力调节装置,设计模糊PID控制器提升系统的响应速度及抗干扰能力,进行陆上及水下定量充排实验。结果表明系统的调节误差可控制在给定允许误差范围之内且将平均误差控制在5%以下,验证了所研究技术的可行性。为后续高精度浮力调节系统的开发提供有益参考。

关键词： 喷射器   数值模拟   结构优化   引射系数   壅塞现象   激波  

摘要： 为了解决地面喷射引流器的结构参数及工作参数对其工作性能影响规律性认识的问题,以及地面喷射引流工艺效果不显著的问题,以四川某井组为例,利用气动力函数法初步设计了喷射器的结构参数;采用数值模拟方法,以引射系数为性能指标参数,分析了气相喷射器的内部流场;同时对气相喷射器的结构进行了优化,得到了结构尺寸参数和运行工况参数对引射系数的影响规律及喷射器最佳结构尺寸。研究结果表明,在设计工况下喷嘴出口倒角对引射性能的影响较小,角度在3.5°~5.0°均能较好工作,喷嘴距的长度与喷嘴喉部直径比为1.5,混合管截面段与喷嘴喉部最佳直径比为1.64。壅塞状态(临界流)下,增大引射压力能够提升引射系数,降低出口压力并不能提高引射系数;非壅塞状态下,增大工作压力、引射压力和减小出口压力均能提升引射系数。研究结果可为地面喷射引流效果的因素及规律提供新的认识,并为喷射器结构参数优化设计提供重要理论依据。

关键词： 同构式   凹凸性   切线不等式   端点效应   临界值   备考建议  

摘要： 针对含参不等式恒成立问题,本文提出四种有效解题策略和相关备考建议.