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关键词： 雷达网   高超声速目标   跟踪分配   责任区划分   目标密度  

摘要： 针对高超声速目标机动能力强导致对其实时跟踪分配计算量大的问题,提出了一种基于雷达网责任区划分的资源管理方法。通过将雷达网发射的能量和延迟跟踪代价之和最小化作为优化目标,建立雷达网资源管理模型,根据模型求解结果提出最小化网内雷达最大资源需求的责任区划分方法,推导考虑目标分布密度的责任区最优划分公式,将雷达网探测高超声速目标的资源分配问题简化为确定目标落入哪个区域的问题,实现对该类目标的预先跟踪分配。仿真结果表明,对跟踪性能影响不大的情况下,所提方法可对防御区域内最大约40%的目标跟踪任务进行预先分配,显著降低了实时目标分配算法的计算量,雷达资源使用的鲁棒性较好。

关键词： 高超声速   边界层稳定性   小攻角   波纹壁   转捩  

摘要： 为了获得高升阻比,高超声速飞行器飞行通常带有一定攻角。波纹壁是在0°攻角条件下可以延迟高超声速边界层转捩的潜在手段,但在带攻角条件下波纹壁是如何影响不稳定波发展的目前尚不明晰。为研究在小攻角条件下波纹壁对高超声速边界层内不稳定波发展的影响,在Mach数为6的Ludwieg管风洞中采用高速红外相机和高频压力传感器(PCB)对1°攻角光滑和波纹壁尖锥进行了边界层稳定性的实验研究,重点分析了不稳定波沿不同方位角和流向位置的发展。实验结果显示:1°攻角条件下主导高超声速边界层转捩的不稳定波是第2模态波。1°攻角条件下,波纹壁在45°方位角下对转捩没有延迟效果,而在90°、 135°和180°方位角下波纹壁对转捩具有促进效果。

关键词： 试卷讲评   思维进阶   思维训练  

摘要： 初中语文试卷讲评的着力点,要回到思维的进阶上,从思维训练的方式入手,培养学生的逻辑性思维、批判性思维、创新性思维等思维能力,发展与提升学生的思维品质。以比较、归纳思维的训练,在对话中培养学生的逻辑性思维;以判断、推理、评价思维的训练,促进培养批判性思维;以关联、迁移思维的训练,促进培养创造性思维。

关键词： 剖面浮标   浮力调节系统   油量监控   控制系统   数学模型   比例积分微分控制   Simulink仿真  

摘要： 为精准控制剖面浮标的垂向运动,提出一种可精确控制油量的变体积油囊式浮力调节系统,包含外油囊、增压油箱、密封性能良好的电磁球阀和可调节转速的液压泵等组件。采用拉线位移传感器实时采集增压油箱液面位置实现油量监控,并对外油囊体积进行高精度闭环反馈控制;设计极低泄漏量的液压系统,实现系统在待机状态下浮力保持长期稳定。为精确控制浮力调节系统,构建控制系统数学模型,引入比例积分微分(Proportional Integral Differential,PID)控制算法,并采用Simulink进行稳定性仿真。试验结果表明,系统可实现浮力精确控制,最大超调量低于1%,稳定性与响应速度均符合预期,验证了控制策略的可靠性。

关键词： 流动单元   储层评价   致密砂岩   长6油层组   鄂尔多斯盆地  

摘要： 为了明确鄂尔多斯盆地WQ北部地区致密砂岩储层流动单元对剩余油分布的影响,通过岩心观察、铸体薄片鉴定、X衍射分析、高压压汞测试等方法分析了研究区长6储层的基本特征,并结合测井和神经网络模型分析,明确了区内长6储层流动单元类型、特征、分布规律,及其与储层的关系。结果表明:研究区长6油层组为典型的低孔-特低渗储层,主要发育长石砂岩和长石岩屑砂岩,孔隙类型以残余粒间孔和长石溶孔为主,储层孔隙结构以细喉大孔型和细喉小孔型为主。共发育4类储层流动单元。其中,长6^(2-1)小层以Ⅲ、Ⅳ类单元为主,长6^(1-2)小层主要发育Ⅰ、Ⅱ类流动单元,长6^(1-1)小层仅见零星分布的Ⅰ类流动单元,有利储层主要分布在长61-2小层。

关键词： 粉尘防治   粉尘分布   粉尘逸散   大采高工作面   截割湍流风   粉尘污染   控尘装置  

摘要： 大采高工作面内大尺寸的采煤机滚筒在截割煤体时产生更为明显的湍流风,使得工作面局部风速发生变化,粉尘颗粒向人行道区域发生横向扩散。为了明晰大采高工作面截割湍流风对粉尘质量浓度沿程分布的影响机制,针对三道沟85219工作面,运用数值模拟方法构建了风流-粉尘两相耦合数学模型,对工作面风流分布、粉尘运移、呼吸带高度粉尘质量浓度分布进行研究。结果表明;相较于仅系统通风作用下的流场,前后滚筒处及移架处在截割湍流风扰动下横向偏移分速度明显增大,在滚筒附近产生了横向偏移分速度约为-1.06 m/s的“风流偏移区”;在截割湍流风扰动下,前后滚筒处质量浓度超过151.85 mg/m^(3)的粉尘团向人行道区域发生横向逸散,在顺风割煤状态下前滚筒处截割湍流风对截割煤尘横向逸散的诱导能力高于后滚筒处,前滚筒附件人行道呼吸带区域粉尘质量浓度相较于仅系统通风状态下提升了64.77%;将模拟数据与现场实测数据进行比对,相对误差小于12.57%,模拟数据相对准确。基于此,提出一种采煤机含尘气流控尘装置,在现场进行应用并检测其防控尘效果,在工作面人员作业区域呼尘降尘效率超过78.31%,全尘降尘效率超过89.93%。

关键词： 多功能一体化农耕机   STM32单片机   农业生产  

摘要： 介绍了一种用于农业生产的由STM32单片机控制的多功能一体化农耕机,通过STM32单片机控制以及各农业生产机械结构的配合,将动力运转和播种、灌溉、覆膜、整地等一系列农业生产作业结合,实现机器的多功能一体化作业。多功能一体化农耕机适用于耕地面积小,耕地地形不平坦、不规则的地区。

关键词： 超致密   砂岩气藏   高温   高回压   流体敏感性   评价方法  

摘要： 超致密储层具有基块致密、黏土矿物丰富等特点,潜在流体敏感性强,准确评价储层流体敏感程度对优选入井工作液性能至关重要。选取超致密气层砂岩岩心,改进了压力衰减法评价储层流体敏感性,并与常规的压力衰减法和改进的稳态流体敏感性实验方法对比分析。结果显示,常规的压力衰减法样品水敏程度为中等偏弱,改进的压力衰减法评价样品水敏程度中等偏强,实验结果与改进的高温高回压测试方法具有一致性,且实验时间缩短近40%。分析认为:改进的压力衰减法能够模拟地层高温环境,原理清楚,结果可靠,新方法弥补了常规压力衰减法工作流体无法高效注入岩心的不足,提高了测试精度,缩短了实验时间,对优化致密油气藏储层损害评价方法具有借鉴意义。

关键词： 仿人机械手臂   一体化   结构设计   控制系统  

摘要： 随着人类生活水平的不断提升,以及各类与机器人有关的科技也在飞速发展,因此,对类人机器人的研究也在不断增加。其中,拟人机械手是其中的一个关键部件,因此,开展仿人机械手的设计和研究,具有十分重要的现实意义。在此背景下,该文章主要针对仿人机械手臂一体化结构设计进行了分析,并且对相应的控制系统进行了探讨,除此之外还提出了相应的意见和建议,希望能给有关人员带来帮助参考。