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关键词： 岩石力学   宏观参数   能量场   单轴压缩试验   法向临界阻尼比   影响  

摘要： 为研究法向临界阻尼比对岩石的宏观参数的影响,基于单轴压缩试验,采用PFC^(2D)数值模拟软件,通过前期标定,完成试样模型的建立,并通过改变法向临界阻尼比,研究其对峰值强度、弹性模量、泊松比、试样能量损耗的影响,同时观察试样破坏形态的改变。结果表明,法向临界阻尼比对峰值强度、泊松比影响较大,对弹性模量影响较小,随着法向临界阻尼比的增大,试样的能量损耗和破坏形态都有先减少后增大的趋势。

关键词： 多智能体系统   非线性系统   规定性能   输入饱和   动态事件触发控制  

摘要： 针对多智能体系统编队控制过程中面临的性能约束、输入饱和、通信资源受限等问题,研究一类具有规定性能的高阶非仿射多智能体系统编队控制问题,提出一种有限时间动态事件触发编队控制策略。首先利用反步法设计控制律,并引入微分跟踪技术解决“计算爆炸”问题,有效避免对复杂虚拟控制律的求导过程;其次采用模糊逻辑系统估计系统内部的不确定性,通过设计性能函数和饱和补偿系统使得多智能体满足规定瞬态性能并防止输入饱和所带来的影响;随后为了解决通信资源受限的问题,构造一个具有动态阈值的自适应事件触发协议,有效减少控制器与执行器之间的通信量;最后利用李雅普诺夫稳定性理论分析闭环系统的稳定性,保证编队误差将渐近收敛至0且系统中所有信号均有界。采用含有1个领导者和5个跟随者的多智能体模型进行仿真验证,结果表明,在该有限时间动态事件触发编队控制策略下,多智能体系统最终形成以领导者为圆心、跟随者都在圆上的编队队形,且编队误差在规定的范围内演化。

关键词： 对流换热   单管横掠   雷诺数   准则关系式  

摘要： 依据空气横掠单管强迫对流换热原理,研制平衡点跟踪型强迫对流换热实验装置。装置利用单片机控制风速和加热功率等实验工况参数,对工况参数进行同步调整、实时采集分析,实现热平衡状态点跟踪。采用牛顿冷却公式和准则关系式自动计算努谢尔特数和雷诺数,自动拟合准则关系式、自动显示关联式曲线,实现了全自动数据分析。测试结果表明,在雷诺数40~4000范围内,实验结果与经验关联式吻合度较好,实现了热平衡点自动跟踪,达到了强迫对流换热实验实时自动测量要求。

关键词： 多智能体   强化学习   人工势场法   避障  

摘要： 使用多智能体双延迟深度确定性策略梯度(Multi-agent Twin Delayed Deep Deterministic Policy Gradient,MATD3)算法研究了多无人机的避障和到达目标点问题,首先,利用MATD3算法的优越性提高训练效率。其次,基于人工势场法的思想设计了稠密碰撞奖励函数,使得智能体在没有找到最优解决方案时也能得到积极的反馈,加快学习速度。最后,在仿真实验阶段,通过设计的三组对比实验和泛化实验验证了算法的有效性。

关键词： 电池储能   电解水制氢   光储氢集站   一体化灵活控制系统  

摘要： 光储氢在可再生能源消纳上具有促进作用,一体化灵活控制系统可以监视全站实时数据并根据全站运行工况实时调节制氢、储能、并网和发电来提高安全性和经济性。本文介绍了光伏制氢一体化灵活控制系统的软件架构、网络部署和应用过程中的困难与应用成效。软件架构上考虑到不同现场的差异化处理,提高了工程配置上的权限,算法上介绍了对安全性和经济性的考虑。网络部署上对传统电力网络部署进行了优化,提高了网络安全和数据实时性,并对整站的应用实施进行了全面总结。

关键词： 实验   体验   浮力   高效复习  

摘要： 针对进入九年级第二学期复习阶段,很多物理教师把复习课上成了没有实验的新课的浓缩版,导致教师讲得枯燥,学生听得无味,复习效率低等问题.指出物理复习课应该以实验为载体,通过实验调动全体学生学习的积极性和学习兴趣.并以一节"活动单导学"教学模式下的浮力复习课为例,探讨如何以实验为载体把整个单元串联成一个整体,通过实验来唤醒学生的认知,达到高效复习的目的.

关键词： 医学名词   药物名称   名词审定   名词术语   法定名称   非专利药名   规范科技名词   《中华人民共和国药典》  

摘要： 对于稿件中使用的医学名词、药物名称应注意前后统一。使用全国自然科学名词审定委员会公布的规范科技名词。医学名词不得随意缩写,如所用名词过长,而文稿中又需多次使用则在第一次引用时于全名词后加圆括号注明缩写。药物名称使用《中华人民共和国药典》(2015年版)规定的法定名称,英文药物名称采用国际非专利药名。统计符号按照国家标准GB 3358-82《统计学名词及符号》的有关规定书写。

关键词： 铀矿   古水文地质分析   流体包裹体   H、O同位素   湍流   江西  

摘要： 在恢复江西某铀矿区成矿期古地形和区域地下水古流场的基础上,使用2个典型样品的气液包裹体实测压力数据反演包裹体中液体补给区地势,认为对流运动模式下的外生水不能进入成矿期的高压岩浆中;分析矿区内9个矿物流体包裹体H、O同位素测试结果,发现包裹体中的水部分来自大气降水。此外,10个岩浆包裹体及外生水参与的流体包裹体测温数据,以及区域矿床分布与古火山口的相对位置,也可证明矿液中的水部分来自古外生水,成矿过程中古外生水发生了“湍流”作用。

关键词： 理科教学   教学研究论文   综合性杂志   办刊宗旨   数学符号   国际单位制   大学理科   名词术语  

摘要： 1、本刊是反映大学理科基础课及中学理科教学研究成果的综合性杂志,主要刊登以理科教学为基础的、有实用价值、有指导意义的教学研究论文:主要栏目有:问题讨论、教法探讨、实验园地、考试指导、知识介绍等。2、来稿要求必须符合本刊办刊宗旨、主题明确、逻辑严谨、文字精炼、数据可靠、图表清晰规范。3、文稿请认真审查,防止错漏.要准确使用简化汉字和标点符号;名词术语要与国家规定相符;计算单位一般采用国际单位制;对容易混淆的外文字母、数学符号请用铅笔加注。

关键词： 大单元教学   实验创新设计   浮力   核心素养  

摘要： 初中物理教材中多以液体浮力为典型情境设计感知实验、测量实验、探究实验.以气体浮力实验设计为例,整合浮力认知的辅线,设计气体浮力大单元教学,完善浮力内涵,突破认知难点,发挥实验教学在培养学生物理学科核心素养中的关键作用.