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摘要： 1.表1是学校餐厅水果的价格.阿米尔买了两种水果.他支付了2英镑,被找回了1.5英镑的零钱.请你选一选,阿米尔买了哪两种水果?(注:1英镑=100便士) 2.莱拉参加篮球比赛,图1显示了她在前3场比赛中的得分情况.经过4场比赛,莱拉总共得25分.请你用直尺完成统计图.

关键词： 菌斑控制   种植体周围炎   手术治疗   引导骨再生   疗效  

摘要： 种植体周围炎是发生在种植体周围组织中与牙菌斑相关的病理状况,其特征是种植体周围黏膜组织发生炎症性改变,随后支持骨组织逐渐丧失。本文报道1例基于菌斑控制的种植体周围炎引导骨再生治疗病例。患者35牙种植术后4年因“左下后牙肿胀不适2年余”就诊。X线根尖片显示35牙种植体远中骨密度降低,临床诊断为35牙种植体周围炎。35牙种植体经引导骨再生治疗,并进行定期牙周维护,术后3.5、11、18个月和7年复查显示牙槽骨高度及骨密度稳定,牙周探诊深度变浅,但牙龈轻度退缩。本病例7年的随访结果提示,种植体周围炎经过完善的牙周治疗后,临床牙周指标可以获得明显改善,牙槽骨得到良好的修复再生。

关键词： 欠驱动水下机器人   势博弈   围捕控制   避碰避障  

摘要： 鉴于多欠驱动水下机器人(Underactuated Underwater Vehicle,UUV)围捕控制的难度和不确定性,本研究基于势博弈理论设计了一种围捕控制算法。该算法继承了博弈理论简单性和收敛性的特点,其中的自适应学习特性使算法具有鲁棒性和自主性。同时,该算法还考虑了多UUV之间的避碰问题,UUV与环境中圆形障碍物之间的避障问题,以及逃跑UUV的反追捕反包围策略。在此基础上结合视线角导航,设计了UUV路径点跟踪控制器。基于李雅普诺夫稳定性理论和自适应后推迭代设计方法,实现了UUV速度、航向和距离的精确跟踪控制。同时,仿真结果也验证了围捕算法的有效性。该方法既解决了围捕控制问题,又解决了避碰避障控制问题,具有工程应用价值。

关键词： 绝缘材料   绝缘导线   电场仿真   鸟粪闪络  

摘要： 为了降低鸟粪闪络事故发生的概率,开发了一种新型绝缘包覆引流线,采用高性能硅橡胶绝缘材料对钢芯铝绞线进行全面包覆,并在引流线表面加装伞裙.通过仿真分析硅橡胶绝缘层和鸟粪对引流线空间电场分布的影响,模拟实验研究了绝缘包覆引流线防鸟粪闪络特性.仿真结果表明,随着绝缘层厚度增加,其表面电场强度逐渐减小;半导体层厚度增加,引流线表面电场强度减小.实验结果表明,裸导线包覆绝缘层能显著提高引流线的绝缘性能,且硅橡胶绝缘包覆明显优于卡扣式硅橡胶绝缘护套;硅橡胶绝缘层的厚度每增加1 mm,击穿电压提高约10.7 kV,半导体层可以进一步提高绝缘性能;伞裙可有效阻止绝缘包覆引流线表面电弧的蔓延.

关键词： 商船   分电箱   故障报警   PLC   IAMCS  

摘要： 本设计详细探讨了基于PLC的商船配电及控制一体化技术,主要采用PLC控制接触器,本设计的分电箱采用多个正常照明分电箱串联在一起通过IAMCS并联应急照明分电箱串联在一起的方式减少了信号线,节约了成本,采用了硬件和软件结合形式,对ON/OFF进行控制。最后在商船中用PLC控制配电不仅提升了遥控的能力,而且增加了船用配电的稳定性,PLC控制后能够更加精准地控制,减少了通讯线,节约了成本,由此观之,并联与串联结合的方式输出信号线给IAMCS是具有可行性的。

关键词： 大结构采场   充填体边帮   爆破安全控制   保护矿柱  

摘要： 在大结构高分段采场开采时,充填体边帮经常出现垮塌现象,带来一定的安全隐患。为了有效降低充填体垮塌,减少充填体混入,提高回采安全性,通过分析影响大结构高分段采场充填体边帮安全的主要因素可知,爆破振动及损伤是影响充填体垮塌的直接因素,且控制单段最大起爆药量、优化起爆顺序、留设合理厚度的保护矿柱是控制充填体边帮安全的有效措施。开展工业试验进行验证,采用数码电子雷管,逐孔起爆,微差间隔时间25 ms,单段最大起爆药量控制在95 kg以下,保护矿柱厚度2.0 m。试验表明,充填体边帮未出现大面积垮落现象,大块率约4.68%,平均充填体混入率约2.7%,取得了较好的爆破效果及充填体边帮安全控制效果,可为类似矿山提供借鉴。

关键词： 斜拉索   局部凹凸   风洞试验   气动力特性  

摘要： 在降雨条件和斜拉索生产、运输、安装和使用过程中,可能会在斜拉索表面产生水线、压痕和划痕等。这种斜拉索表面的局部凹凸会影响结构的气动力和振动特性。开展风洞试验研究局部凸起、三角形凹陷的斜拉索气动力特性,同时测试结构发生大幅振动的可能性。结果表明:光滑拉索的平均气动力系数在亚临界区域内保持稳定并有下降趋势;在亚临界雷诺数范围内,表面凸起斜拉索的平均气动力系数在试验风攻角范围内会发生三次剧烈变化,一定程度上依赖于雷诺数;表面凹陷斜拉索的平均阻力系数在风攻角60°~90°范围内小于光滑拉索,伴随平均升力系数的剧烈变化,表面凸起斜拉索的平均阻力系数在某些风攻角下要大于光滑拉索,而表面凹陷斜拉索的平均阻力系数相近于或小于光滑拉索;同时,在较高的亚临界雷诺数下,表面凹凸斜拉索在特定风攻角下驰振系数为负值,这有可能造成大幅振动。

关键词： 阀门   稳态   流线   压力   流量系数   流阻系数  

摘要： 基于浸没边界法对某汽轮机阀门进行流场数值模拟计算,通过研究阀门从全开到全关过程中阀内流域的流线、压力以及流量系数、流阻系数等的变化,同时应用基于有限体积法的流体计算结果与之对比分析来辩证讨论阀门的流场特性。结果表明,基于浸没边界法计算的流量系数明显大于基于有限体积法计算的流量系数,且基于浸没边界法计算的流阻系数明显小于基于有限体积法计算的流阻系数,因此基于浸没边界法下计算的流场压损更小,通流能力更强。不同的阀门开度对应不同的机组运行负荷,对阀门的流场特性均有不同程度影响。

关键词： 特异风   非平稳   谱表示法   湍流风场模拟   研究进展  

摘要： 基于国内外在湍流随机场模拟领域取得的研究成果,对特异风非平稳湍流随机场谱表示模拟方法的研究进展进行综述,归纳总结经典的模拟算法增效策略。重点从提升算法模拟效率与降低计算机内存开销两方面阐述相关研究进展,讨论当前研究中面临的困难与挑战,并对未来研究方向进行展望。研究发现,当前模拟算法研究的关键在于计算效率与精度的有效平衡,其增效手段主要包括FFT技术、Cholesky分解改进策略、矩阵降维解耦技术和随机降维。未来重点研究方向是考虑更为真实复杂的风场特性开展湍流场高效模拟。

关键词： 高压直流输电   直流线路故障   移相重启   电流控制   穿越重启   交流过电压   去游离时间   直流电弧  

摘要： 高压直流输电系统在发生直流线路故障时,采用移相重启策略,通过控制整流器移相,快速抑制故障电流,经去游离时间后,解除移相,重启高压直流输电系统。但是,移相重启时,整流器和逆变器都不再消耗无功功率,换流站的交流滤波器将向交流系统提供盈余的无功功率,易导致交流系统过电压;对于对称单极拓扑结构,还将导致非故障线路不能传输有功功率,从而对交流系统产生很大的有功功率冲击。该文提出了直流线路故障穿越重启策略,在直流线路故障时,通过控制故障两端的整流器和逆变器的直流电流相等,在控制故障点电流为零的同时,直流电流穿越故障,继续维持无功功率消耗,避免交流系统产生过电压;对于对称单极拓扑结构,还可以利用故障极续流,继续输送部分有功功率。