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关键词： 航空医学   期末考试成绩   试卷分析   教学思考  

摘要： 目的 通过对海军航空医学课程的期末试卷分析,了解教员授课质量。方法 收集海军军医大学2018级临床八年制期末试卷32份。通过SPSS软件分析32份试卷的基本情况、难度、信度、区分度。结果 本次考试最高87分,最低46分,平均69.8分,及格率90.6%,试卷信度Cronbachα系数> 0.8,难度为0.7,区分度为0.2。结论期末试卷难易中等,总体区分度一般,试卷信度好。

关键词： 翼型   低雷诺数   非线性气动特性   尖点突变模型   预测模型  

摘要： 以GA(W)-1翼型为研究对象,通过数值模拟的方法探究了雷诺数对翼型气动特性的影响规律及物理机制,结果显示:翼型在低雷诺数工况下具有突变性、迟滞性等强烈的非线性气动特性,且迟滞环的尺寸随着雷诺数的增大而逐渐减小直到最终消失,翼型前缘分离泡的破碎及该过程的不可逆性是非线性气动特性产生的物理根源。翼型在不同雷诺数工况下的非线性气动特性与尖点突变模型在空间拓扑上具有相似性,于是基于拓扑不变原理,通过发展高精度的拓扑映射方法,构建了尖点突变模型的平衡曲面与翼型非线性气动特性之间的拓扑映射关系,从而利用尖点突变模型的平衡曲面去预测低雷诺数下翼型的非线性气动特性,模型预测误差在5%以内。

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关键词： "三全育人"   理实一体化   课程评价体系   可编程控制器技术课程  

摘要： 国务院颁布的《国家职业教育改革实施方案》明确指出,职业教育须落实好立德树人的根本任务,并进一步指出推进职业教育"三全育人"的综合改革试点工作,将各类课程与思想政治理论课同向而行,努力实现职业技能、职业精神的高度融合.对于职校教师而言,就是要通过德技并修的育人机制,在全方位育人、全程育人的过程之中将学生培养为社会主义的建设者和接班人.以工业机器人专业的可编程控制器技术课程为例,围绕"三全育人"视域下理实一体化课程评价体系的构建原则、理论分析、不足之处等方面的内容,提出了若干改革策略,以期为相关的教育工作者提供参考.

关键词： 超声速喷管   特征线法   超临界二氧化碳   真实气体效应   性能分析  

摘要： 超临界二氧化碳由于其独特的物理性质而受到广泛应用。同时超临界二氧化碳真实气体效应显著,其流动机理和理想气体差别较大,因此需要设计相应的喷管。采用特征线法设计超临界二氧化碳超声速喷管,其中二氧化碳的热力学参数基于S-W方程获得。通过CFD粘性仿真进行边界层修正。分析了改变喷管入口总压、总温对喷管内流场的影响。结果显示,设计工况下喷管出口质量平均马赫数与设计值相差0.033%,喷管内流场品质较好;非设计工况下,由于温度变化会显著改变CO_(2)的热物性参数,入口总温对喷管流场的影响比总压更大,当入口总压和总温分别降低83.33%,52.94%时,出口马赫数分别降低1.16%、提高3.23%。设计工况下喷管流场满足设计要求,非设计工况下喷管出口马赫数与设计值偏差较小。喷管具有较宽的工作域。

关键词： 空间抓捕机构   导纳控制   非接触导纳控制   非合作目标捕获  

摘要： 研究了一种具有闭环约束的空间包络式抓捕机构运动建模和非接触与接触一体化导纳控制。该抓捕机构具有可控的包络结构,能够通过与非合作目标发生多点多次接触,实现柔顺捕获。给出了空间包络式抓捕机构显式的动力学模型和接触模型。设计了具有统一形式的非接触与接触导纳控制策略。该策略在机器人接近目标过程中采用非接触式导纳控制,以降低机械臂与目标物体首次碰撞的接触力,在捕获目标过程中采用接触式导纳控制,减少碰撞次数,获得更大的夹持接触力。数值仿真展示了控制策略的有效性。

关键词： 航天器控制   协同势函数   姿态约束   姿态控制   三维特殊正交群  

摘要： 提出一种考虑航天器姿态约束的协同势函数设计方法,在姿态全局收敛的同时,保证姿态在机动过程中始终满足姿态约束.首先,建立航天器姿态指向约束模型,并针对每一个指向约束设计软约束区域;然后,基于“角度扰动”方法设计协同势函数族;接着,通过设计协同势函数族内函数切换规律,在软约束区域内构建满足姿态约束的势函数,并给出区域内势函数临界点分布的调整方法;最后,将所得的势函数用于航天器的避障控制,以比例-微分控制为例,通过数值仿真,验证该方法的有效性.

关键词： 动态自触发通信   高阶多智能体   包容控制   高超声速飞行器  

摘要： 针对群系统通信网络带宽受限问题,提出一种动态自触发通信下有向高阶非线性多智能体输出反馈包容控制方法。首先,针对群系统通信网络带宽受限问题,提出一种新型动态自触发通信机制。与传统事件触发通信机制相比,所提出的动态自触发通信机制具有更大的触发阈值,且无需连续监测系统状态信息,进一步节省系统通信资源和传感器资源。其次,为所有智能个体设计输出反馈控制协议,驱使所有跟随者收敛到由多个领导者围成的动态凸包中,从而实现网络的多领导者包容控制。最后,以高超声速飞行器群系统为例,验证了控制方法的有效性和理论分析的正确性。

关键词： 反时限零序过流保护   定时限零序过流保护   继电保护   高阻接地故障   超、特高压交流线路   选择性   速动性   整定原则  

摘要： 针对国家电网“六统一”线路保护装置,提出了超、特高压交流线路反时限零序过流保护的整定原则。反时限零序过流保护在保证灵敏性方面并无困难,整定原则的核心问题是解决选择性和速动性的矛盾。根据该保护的原理和逻辑提出了转折电流的概念以及接地距离保护与反时限零序过流保护的配合原则;充分考虑配合时间定值和最小时间定值对保护动作特性的影响,综合超、特高压电网实际短路电流水平和接地距离保护的过渡电阻耐受能力,将反时限零序过流保护低电流区的选择性与接地距离保护高电流区的选择性进行结合,提升了对接地故障全域电流范围的选择性切除能力;提出了方向元件投退原则。通过对某省级电网进行算例分析,验证了整定原则的有效性,该整定原则已经在实际电网中进行了应用。

关键词： 电气控制   PLC技术   一体化教学体系   职业教育  

摘要： 随着我国工业自动化和智能制造技术的日新月异,电气控制与PLC技术在现代工业生产领域所扮演的角色愈发重要.本研究致力于构建一个电气控制与PLC技术的一体化教学框架,以满足工业4.0时代对高素质技术技能人才的需求.通过深入分析当前电气控制与PLC教学的现状,本研究探讨了构建一体化教学体系的理论支撑,并详细阐述了课程体系设置、教学内容与方法的创新实践以及实践教学与能力培养的具体路径.研究结果表明,一体化教学体系能够实现理论与实践的有机结合,显著提升教学质量,并有效提升学生的工程实践能力.最后,本研究提出了针对未来教学体系优化的建议,以适应工业自动化技术的快速发展,为我国工业领域的持续进步贡献力量.