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关键词： 文旅夜游   照明系统   分布式供电系统   智能控制系统   通信网络  

摘要： 随着文旅夜游的兴起,照明系统的供电和控制一体化成为关键问题.本文深入研究了文旅夜游景区照明系统的供电和控制一体化解决方案,通过对现有技术的分析和实际案例的研究,提出了一种基于智能控制和分布式供电的一体化解决方案,并详细介绍了该方案的组成部分、工作原理和实现方法,通过实验验证了其有效性和可靠性.结果表明,该方案能够实现照明系统的高效供电和精确控制,提高景区的照明质量和安全性,同时降低运营成本.

关键词： 机电一体化   自动控制   低碳制造   技术融合   智能制造  

摘要： 随着低碳经济和智能制造的快速发展,机电一体化与自动控制技术的融合创新成为推动制造业绿色转型升级的关键。本文在分析两大技术在低碳制造中应用现状的基础上,重点探讨了技术融合过程中面临的多学科交叉、智能化升级、产业化应用等方面的难点挑战,并从加强顶层设计、发展智能建模与控制方法、强化产学研用协作等方面提出了促进技术融合创新、破解低碳制造发展难题的对策建议。研究表明,深化机电一体化与自动控制技术的融合创新,有助于提升制造系统的敏捷性、柔性化和智能化水平,实现能源资源的高效利用和清洁生产,推动形成绿色低碳的现代化制造体系。

关键词： 空间机械臂   线驱连续体机械臂   机械臂末端位姿   运动学模型  

摘要： 为满足日渐增长的太空作业需求,设计了一种线驱中心杆型连续体机械臂,通过分析运动机理得到驱动空间、关节空间以及工作空间之间的正逆运动学关系,由单段臂到多段臂详细介绍了运动学建模方法;然后提出了基于Newton-Raphson法的逆运动学数值解法,并进行多解优化;最后针对正运动学与逆运动学各进行了一组实验。在正运动学模型验证实验中,末端最大误差为机械臂总长度的3.10%;在逆运动学模型验证实验中,臂形最大误差为机械臂总长度的3.63%。实验结果证明了运动学模型的准确性以及末端位姿控制方法的合理性,为线驱连续体机械臂的运动控制提供了理论基础。

关键词： 盾构隧道   模型试验   横向变形   纵向变形   非均布上浮力   相关性  

摘要： 大直径盾构隧道施工期受高水压复杂地质环境影响,盾构同步注浆效果难以保证,管片极易产生过大上浮。以济南黄河隧道工程为背景,通过室内模型试验,探讨土体围压、同步注浆产生的上浮力及水平千斤顶推力耦合作用下,拱底与拱顶上浮量、收敛变形量、环纵向接缝错台量以及围压的瞬时变化规律和分布特性。研究发现:沿纵向观察时,拱顶与拱底竖向位移量、收敛变形量大致遵循对数正态分布;在盾尾后部第3环管片处,管片环的收敛变形量与纵缝错台量达到峰值;各环的收敛变形与竖向位移、环缝错台、纵缝错台近似成线性函数关系,拟合的函数斜率由未凝固区首环至末环呈现出逐环减小的趋势。建议实际工程中可考虑加强对脱出盾尾第3环管片的变形监测。

关键词： 射流控制阀   几何补偿   伯努利方程   调节特性   设计方法  

摘要： 高性能多级射流控制阀是舷侧排气系统的核心控制装置,其性能直接影响舰船的红外隐身性能。针对现有控制类阀门难以满足系统高精度调控、快速响应的难题,首先,在借鉴传统控制阀调节特性设计的基础上,建立典型工况下射流控制阀多目标集成化函数;其次,采用无限逼近原则对现有流量系数公式进行几何形状修正补偿,提出一种基于Bernoulli Equation的多级射流控制阀调节特性计算模型;最后,通过理论设计、数值模拟和试验验证相结合的方法,研究控制阀调节特性,并依据数据修正计算模型、迭代优化结构参数进而分析调控特性。研究结果表明:提出的方法可实现射流控制阀等百分比和线性2种调节特性的高效准确设计,2种调节特性的设计值和试验值的变化规律具有一致性,流量系数最大相对误差不超10%,满足工业标准要求。设计的方法具有准确性和适用性,可减少工程盲目试凑和试验反复迭代改进的成本。

摘要： 一、单项选择题 1.变压器二次绕组作三角形接法时,为了防止发生一相接反的事故,须先进行测试,测试方法为(). A.把二次绕组接成开口三角形,测量开口处有无电压 B.把二次绕组接成闭合三角形,测量其中有无电流 C.把二次绕组接成闭合三角形,测量一次侧空载电流的大小 D.以上3种方法都可以 2.室内外配线,采用直敷配线和夹板配线的导线截面积不宜大于()mm2.

关键词： 内部控制   预算管理一体化   行政事业单位  

摘要： 随着财税体制改革的深入,预算管理一体化作为提高预算管理效率和强化财政监督的重要手段,已成为我国预算管理的重要趋势。预算管理一体化的实施不仅要求预算管理流程标准化和自动化,还对内部控制体系提出了更高要求。对预算管理一体化进行了概述,深入分析了预算管理一体化背景下行政事业单位内部控制存在的问题,提出了预算管理一体化背景下行政事业单位加强内部控制的策略。

关键词： k-ωSST湍流模型系数   不确定性   高空台排气扩压器   数值模拟   响应面试验  

摘要： 为了准确模拟高空台排气扩压器湍流非平衡流动,采用Fluent软件分析k-ωSST湍流模型系数对扩压器出口静压模拟精度的影响,并通过响应面试验优化模型系数。结果表明:随着α_(1)的增大,模拟精度先提高后降低,达到0.341后保持不变。β^(*)的增大使模拟值逐渐接近目标值,从而提高精度;当模拟值大于目标值时,精度先降低再提高;而模拟值小于目标值时,精度急剧降低。β_(2)的增大也使得模拟值逐渐接近目标值,从而提高精度;当模拟值小于目标值,精度急剧降低。而σ_(ω2)的增大则使得模拟值迅速接近目标值,提高精度;但当模拟值小于目标值时,精度缓慢降低。模型系数α_(1)、β^(*),β_(2)、σ_(ω2)优选范围为0.2973~0.325、0.056~0.098、0.0756~0.089、0.69~1.1984。在此基础上,通过响应面试验显著性分析得到敏感性顺序为α_(1)>β_(2)>β^(*)>σ_(ω2),β^(*)与α_(1)、α_(1)和σ_(ω2)、β_(2)和β^(*)交互作用的影响显著,模型系数α_(1)、β^(*)、β_(2)、σ_(ω2)最佳组合为0.3052、0.0611、0.0826、0.853。最后通过试验验证合理性,结果表明模型系数最佳组合能较好地提高模拟计算准确性。

关键词： 低雷诺数   压气机叶片   叶片振动   附面层分离   转捩  

摘要： 为了探索低雷诺数Re下高亚声速压气机叶片振动对附面层流动状态的影响,利用数值模拟手段分析了压气机叶片在不同振动频率下叶片表面附面层分离、再附及转捩的变化规律和流动损失的变化规律。研究表明,在Re=1.5×10~5条件下,叶片振动引起附面层垂直壁面法向的相对速度增加,使得分离后的附面层提前与主流发生掺混,促使转捩提前,此时壁面附近法向位置处的法向速度型更饱满,这提升了附面层抗分离的能力,限制了分离泡的发展。此外,叶片振动造成附面层和分离泡厚度变“薄”,这使得尾缘堆积的低能流体减少,削弱了尾缘附近流动堵塞和尾迹掺混,进而减少流动损失,改善了低Re条件下高亚声速压气机叶型的气动性能。

关键词： 连续体机械臂   解耦   避障   主从任务转换  

摘要： 连续体机械臂具有优良的弯曲性能和柔顺灵活性,表现出了独特的环境适应性和人机交互安全性,在微创手术、灾后救援、狭窄空间检修等非结构化环境及家庭服务领域具有广阔的应用前景.然而,连续体机械臂的中央脊椎骨占据其内部空间,模块单元冗余且运动耦合导致避障运动困难等问题妨碍了其在实际场景中的应用.针对以上问题,设计了内部中空的丝驱动连续体机械臂,为末端执行器的电液气管线留置出了充足的物理空间,并通过鲍登管在结构上实现了模块单元间的运动解耦;考虑丝驱动连续体机械臂的弯曲特性,建立了解耦后的简化运动学模型和运动学闭环控制算法;构造了评估空间障碍物与连续体机械臂最短距离的计算方法;在传统变构型避障运动控制的基础上,提出了基于主从任务转换的避障控制算法,能够在末端轨迹跟踪约束下,实现对障碍的躲避,同时也可暂时舍弃对给定末端轨迹的跟踪以躲避位于末端运动轨迹附近的障碍物.仿真和实验结果表明:所设计的连续体机械臂具有良好的运动能力,轨迹跟踪控制的末端位置平均误差为2.510 mm,仅为连续体机械臂长度的0.32%;提出的主从任务转换避障控制算法有效,能够准确评估末端运动与避障运动的优先级,相关研究工作为连续体机械臂的设计和运动控制提供了新的参考和思路.