关键词:
物联网
施肥器
无土栽培
水肥一体化
模糊PID
摘要:
温室的水肥一体化设备在施肥时,绝大多数是将不同种类的固体肥先预溶解在肥液罐内存储备用,再由施肥机泵送至灌溉系统,经管道输送到灌溉区域。由于不同元素的高浓度肥液直接进入施肥机时会受到自身管道内液体压强与流速影响,使得施肥机肥液进口处浓度剧烈波动,继而影响施肥机出口处肥液浓度的稳定性。高浓度液态肥经过施肥机连同清水一起进入灌溉管道,一般是由文丘里施肥器来完成肥液与清水的混合,因此灌溉水肥的浓度还会受到文丘里施肥器喉部压差的影响。设备的调控还需要结合环境数据、培养槽液面深度等其它重要农业数据,再作出施肥、补水等操作,方能满足无土栽培作物的生长发育需要。目前国产的水肥一体化设备存在控制精度偏低、操作复杂等问题。在实施农业中使用整套的进口设备,项目的资金投入大。因此开发具备成本可控、混肥均匀、吸肥量大、施肥区肥液浓度自动控制的温室水肥一体化装置,并研究装置的施肥、补水性能,具有重要的农业工程应用价值和科学研究意义。
本文运用理论分析、实验、仿真模拟等方法,设计了一套应用于温室无土栽培的水肥一体化设备。
主要研究内容及研究成果如下:
(1)研究了水肥一体化技术的重要混肥部件文丘里施肥器。依据R studio软件对实验数据的分析发现对称型、向上偏心型、吸肥口带有空腔型文丘里施肥器临界压差与进口压力之间存在线性相关性。基于对三种类型文丘里施肥器的内部流体运动、压力分布等情况的仿真研究,发现吸肥口带有空腔型文丘里施肥器内部流体流场图类似喷射的火焰,尾部呈现流线型,喉部及扩散段无回旋紊乱区域,能量传递基本沿直线推进,综合性能优于其它两种类型的文丘里施肥器。
(2)依靠仿真平台和CFD仿真模拟技术,以大吸肥量为寻优目标,对吸肥口带有空腔的文丘里施肥器关键结构参数范围进行了优化。依据优化的参数范围,测试选取收缩角为22°、扩散角为8°、喷嘴直径为5mm、喉部直径为6.5mm、喉管长度为30mm,定制出优化后的施肥器样品。测试结果显示优化后的施肥器吸肥流量比优化前提高40.5﹪。
(3)通过实验与数据分析相结合的方法,分析了在注肥速度及肥液种类增加条件下,预混罐开启搅拌与不搅拌功能对肥液稳定性的影响。研究表明同等条件下不开启搅拌模式时肥液EC值波动时间持续约50s,开启搅拌模式并控制转速在250r/min~300r/min时,肥液EC值波动时间可降低至26s。对比实验结果可知预混罐可以有效降低肥液混合时的EC值波动性。
(4)基于对传统PID控制算法和模糊PID控制算法的研究,并结合数学理论分析明确了传统PID控制算法的传递函数以及肥液EC的函数模型。使用Matlab2022软件建立起模糊PID控制器动态系统模型,并对该动态系统模型进行了仿真探究。仿真结果表明模糊PID控制的肥液调整时间在68s~98s之间,优于传统PID控制的调整时间。传统PID控制的超调量在30%~40%之间,波形图的振幅宽,超调量大。
(5)基于对水肥一体化控制系统的整体设计、相关硬件的选型及系统的可视化研究,同时结合优化后的文丘里施肥器、肥液预混、物联网技术和模糊PID控制策略,设计出了整套水肥一体化设备,并对设备进行了实际场地性能测试。测试结果表明在加肥流量调节阶段,模糊控制的偏差百分比最高仅有2.6%。在供水流量调节阶段,模糊控制的偏差百分比在2.5%~5%之间。模糊控制的施肥机出口处的灌溉肥液EC值与设定值之间的波动幅度小、达到稳定值的时间低于120秒。