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关键词： 预算一体化   基层行政事业单位   内部控制问题  

摘要： 目前，社会正经历一场影响深远的科技革命和产业变革。数字政务、数字经济的迭代发展让财政管理朝着多元化、深层次的方向发展，对内部控制管理的数字化管理、信息化处理水平提出更高的要求。基层行政事业单位以信息化建设为突破口，通过响应预算一体化改革，构建“信息+技术”的管理机制，破解预算管理制度改革的发展难题，提出建立预算管理和内容流程相适应、业务管理与信息系统相结合的体系，全面提升内部控制管理的规范化、自动化和标准化水平。

摘要： 2023年广西中考生物学试卷作为检验学生初中阶段生物学知识掌握情况的重要工具，其命题思路不仅体现了对基础知识的考查，还突出了对生命理解的深化和科学思维的强化。本文通过对2023年广西中考生物学试卷命题思路的深入剖析，探讨其在教学实践中的启示。

关键词： 非线性多智能体系统   滑模控制   神经网络   多缸液压机  

摘要： 随着我国制造业水平的突飞猛进,多缸液压锻造技术也在飞速发展,其应用也越来越广泛。多缸液压机的强耦合,复杂非线性及过驱动等特点,使其控制算法设计困难,可借鉴的研究文献相对较少,许多在实际中面临的问题仍需要深入探讨和完善。因此,对多缸液压机控制算法的研究具有重大意义。本文主要展开了以下几方面工作: 首先,在现有文献的基础上,将五缸液压机的动力学方程整理为一类二阶非线性多智能体动力学微分方程;提出了一种新型的基于神经网络的动态边界层超螺旋控制算法;最后,将该算法应用于多缸液压系统,首次提出了通过多智能体方式驱动五缸液压机的控制方式。该算法同时考虑了外部干扰、强非线性、强耦合性以及控制器抖振问题,并给出了确保整个系统有限时间收敛的稳定性分析。仿真结果验证了所提算法的有效性。 然后,针对上述方法在收敛时间上的不足,提出了一种新型的固定时间终端滑模控制方法,并讨论了其在多缸液压机中的应用问题。在同时考虑外部干扰、强非线性、强耦合性以及控制器抖振问题的基础上,该方法能够保证系统在固定时间内到达稳定状态,且整个控制过程不存在奇异性问题,提高了系统的可实现性。另外,给出动态边界层的不稳定域与其参数的关系。通过仿真验证了该算法的优越性。 最后,本文以5MN液压机作为实验平台,通过Labview对所提算法进行实物验证,实验结果证实了所提算法的有效性。

关键词： 超声速气膜冷却   氢气   碳氢燃料   边界层燃烧   激波/气膜相互作用  

摘要： 以超燃冲压发动机为动力的高超声速飞行器正进一步向着更高马赫数(Ma8～10)方向发展。研究表明Ma 8飞行时,发动机内流道的摩擦阻力占到发动机净推力的45%以上,燃烧室温度可达3000 K以上。极端的力/热载荷给发展面向高马赫的高性能、高可靠性超燃冲压发动机带来了严峻的挑战。超声速燃料气膜在近壁形成隔热层的同时可以被高焓含氧主流引燃,发挥额外的边界层燃烧减阻效果,从而具有同时大幅降低壁面力/热载荷的潜力,有望成为突破高马赫数发动机极端减阻和防热瓶颈的关键技术。然而目前关于高马赫数发动机中氢与碳氢燃料气膜的防热和减阻的耦合特性缺少系统性研究,两者之间的转换机制尚不明确。此外,在超燃冲压发动机中组织燃料气膜冷却又不可避免地会面临激波-气膜-边界层燃烧三者相互作用的复杂问题,激波在对燃料气膜减阻和防热特性产生显著影响的同时也使其成为一种潜在的调控手段,但其调控规律未知。因此,本文旨在探究超声速燃料气膜边界层燃烧下的减阻/防热机理以及激波的调控规律,从而为发动机中燃料气膜冷却设计提供新的理解和指导。 本文首先对超声速燃料气膜冷却问题进行模型抽象,针对燃料气膜在与高焓含氧主流掺混燃烧过程中具有近壁强剪切,强各向异性、化学非平衡以及潜在边界层分离的湍流反应流建立大涡模拟数值模型。随后对数值模型进行逐级递进验证,结果表明数值模型对无粘Taylor-Green流动光滑解具备动能守恒的低耗散属性和较高的解析率;对Sod激波管问题具备良好的间断分辨率和稳定性;对超声速平板边界层流动具备较高的湍动能解析率和较快的湍流边界层恢复速率。最后通过对Burrows-Kurkov边界层燃烧试验对数值模型进行总体性直接验证。 基于所建立的大涡模拟数值模型,对氢与碳氢燃料超声速气膜边界层燃烧进行数值模拟研究,对比探讨氢与碳氢燃料气膜在不同剪切强度下的近壁流动以及化学反应中的能量空间分布特征。发现在较弱的剪切和燃烧热膨胀作用下,氢气膜近壁附近的弱剪切湍流具有正向的宏观移动;而在较强的剪切作用和热膨胀作用下,碳氢燃料气膜在近壁附近的强剪切湍流具有负向的宏观移动。氢气膜的边界层燃烧由较薄的扩散火焰构成,反应处于近平衡状态,近壁附近存在显著的释热源项;而碳氢燃料气膜的边界层燃烧由较厚的扩散火焰构成,反应具有显著的非平衡效应,近壁附近存在具有预混性质的吸热裂解反应区,且吸热强度与外侧氧化反应的释热强度量级相当。 之后通过分析主流与燃料气膜间的输运通量建立起气膜的基本流动燃烧特征与其壁面减阻和防热效果之间的内在联系,从而揭示边界层燃烧情况下燃料气膜的减阻和防热机理以及转换关系。研究发现氢与碳氢燃料气膜的边界层燃烧均是通过迟滞主流与气膜间的动量通量,降低壁面摩阻的恢复速率来发挥额外的减阻效果。虽然边界层燃烧对热通量也具有迟滞效应,但其在加速消耗高热容氢气的同时还在近壁附近产生了强烈的释热源项,使得氢气膜的防热效果在释热-迟滞-传质的双重竞争作用下大幅降低;而对于碳氢燃料气膜来说,其防热效果在近壁吸热-迟滞的协同竞争作用下得到大幅提升。因此,强剪切湍流和有限的近壁释热源项是燃料气膜边界层燃烧同时提升其减阻和防热效果的前提条件。 最后,在上述的研究基础上,探究激波对氢与碳氢燃料气膜减阻和防热特性的影响规律。发现激波入射将大幅增强主流与气膜间的掺混速率,从而有效解除燃料气膜边界层燃烧所处的“自限”状态,使得燃料气膜的防热效果向减阻效果具有近线性的转换关系。揭示了激波入射点处分离泡中的对流-湍流接力的影响机制:分离泡中的上涌运动使得边界层底部物质移动到分离泡外缘,随后分离泡外缘中强烈的湍流扩散作用使得来自边界层底部的气膜与主流进行充分的质量,动量,能量交换,然后随着分离泡的再附,充分混合后的物质团又再次回注回气膜。整个过程的宏观效果表现为激波对气膜与主流之间掺混过程的增强,且边界层分离程度越大,增强效果越显著。

关键词： 关键能力   高中思想政治   试卷讲评课   教学策略  

摘要： 当前,在新高考改革的背景下,高考命题由传统的“知识立意”“能力立意”向“价值引领、素养导向、能力为重、知识为基”转变,由“解题”到“解决问题”转变,更加注重考查学生运用知识和解决问题的能力。试卷在一定程度上直接与新高考接轨,特别是高考真题试卷最为直观地展现新高考改革发展的趋势与理念。打破传统高中思想政治试卷讲评课教学策略,充分聚焦辨识与判断、分析与综合、推理与论证、探究与建构、反思与评价五大关键能力,促进学生能力素养的全面发展,是值得一线高中思想政治教师探讨与研究的课题。在高中思想政治试卷讲评课中,培养学生的关键能力是全面提升学生能力素养的重要策略,也是适应新高考改革的重要手段,更是落实立德树人根本任务的重要举措。 论文通过访谈法、问卷调查法以及案例法等对基于关键能力培养的高中思想政治试卷讲评课进行研究,从理论与实践角度对关键能力培养的高中思想政治试卷讲评课的策略研究有了更为全面的把握。通过调查研究发现,在高中思想政治试卷讲评课中主要存在教学原则不明确,讲评方法不具体以及课堂效率不高效等问题。针对高中思想政治试卷讲评课中的现状以及归因分析,进行讲评课策略研究,从而,在试卷讲评课中有效地促进学生关键能力的培养与发展。基于关键能力培养的高中思想政治试卷讲评课教学策略主要包括:教学原则、教学方法以及课堂教学,教师在高中思想政治试卷讲评课中,以原则为支撑,方法为桥梁,课堂为载体,着力培养与发展学生的关键能力。从把握高中思想政治试卷讲评课教学原则以及优化高中思想政治试卷讲评课教学方法、构建以关键能力为重的试卷讲评课高效课堂这三个方面切实关注学生的关键能力。在高中思想政治试卷讲评课中,把握教学原则,采用具体方法,有效促进关键能力的培养。从以关键能力为依托践行以人为本理念、以关键能力为重点从五维度进行培养、以关键能力为议题巧妙设计讲评环节和以关键能力为主线精准优化讲评体系四个层面培养高中思想政治关键能力,构建以关键能力为重点的试卷讲评课高效课堂。 将厦门市LA中学2023-2024学年上学期高二5班思想政治期中考试讲评课作为教学实践案例,对此次期中考试的试卷内容、考试成绩以及典型错误进行分析,从实践上灵活运用培养学生关键能力的试卷讲评课教学策略,以此为论文提供可操作性的实践案例研究。在实践上对高中思想政治试卷讲评课进行分析,从而对培养学生关键能力的试卷讲评课教学策略更加深入地研究。

关键词： 水下机器人   浮力调节系统   自抗扰控制器   流体仿真   定深控制  

摘要： 随着人们对海洋资源的逐步开发和利用,自主式水下航行器(AUV)已经成为极具价值的海洋观测工具,在海洋环境观测、水下安全巡检和水下资源勘探等方面都具有十分重要的作用。随着水下技术不断进步和小型AUV应用市场拓展,研究制造更小尺寸和更强作业适配能的小型AUV是当前发展趋势之一。针对小型水下航行器发展面临作业适应能力低、续航能力差和高度不确定非线性模型导致控制复杂等问题,本文研究了提升小型AUV性能的关键技术。对小型水下航行器整体机械结构和传感系统进行设计,其次建立浮力调节系统(VBS)和水下航行器的数学模型进行仿真验证,最后装配了一款小型AUV样机实现了基于浮力调节系统的悬停观测。本文主要工作内容如下: 小型AUV浮力调节系统总体设计:考虑小型AUV对浮力调节系统的实际需求,并对比现有浮力调节系统机理选定设计方案。其次基于通用性和互换性的思想,设计了一种可扩展性强、易于集成、结构紧凑和功率损耗小的模块化浮力调节装置。随后分析了VBS的扩展性和调节性能,对浮力调节系统和控制仓进行仿真分析验证其结构是否满足强度需求。最后在确定满足需求的零件材料和外形后,完成对浮力调节系统样机组装和基本功能测试。 小型AUV控制系统设计与建模:根据浮力调节系统结构特点和工作原理,完成相关控制系统传感器选型、硬件设计和深度控制系统设计。其次根据浮力调节系统不同工作阶段设计了浮力控制流程图,并建立了浮力调节系统的数学模型。在此基础上建立活塞速度-位置双闭环控制器以提升浮力调节系统在深度控制层响应速度。 小型AUV定深控制系统设计与分析:针对水下航行器悬浮功耗高的问题,研究基于浮力调节系统的定深悬停控制。首先建立基于浮力调节系统的小型AUV数学模型,并通过仿真获取航行器水动力系数;其次设计了切换深度控制器和线性\非线性切换规则;最后在仿真实验中利用水流和外力干扰验证深度控制器的性能。结果表明:在外部扰动下,切换深度控制器在抑制超调、降低稳定时间和稳态误差方面都更具优势。

关键词： 椭圆型方程   Robin反问题   增广拉格朗日方法   正则化   有限元方法  

摘要： 与正问题相比,反问题虽然发展历史较短,但近几十年来,包含Robin反问题在内的反问题领域的相关研究发展仍然非常迅速,发表了许多重要进展。因在某些生物、医疗、地质勘测等领域中,通常依靠现有的手段很难测量、甚至根本无法测量相关数据开展数学建模,研究者通常需要通过一些可测边界的数据去反演不可测边界的数据。正是在这类现实问题的背景下,反问题研究与发展仍方兴未艾。Robin反问题涉及的Robin系数的值的估计在如燃气轮机叶片和核反应堆的设计及淬火过程分析等典型扩散问题中具有重要的实际意义;同时,Robin系数也可以用来表示边界附近的某些物理过程,一直是本领域研究的重点对象之一。然而,从物理机理上讲,Robin系数强烈依赖于至少12个变量或8个无量纲组,其精确值通常是难于测量的。因此,研究者们试图从可测数据中来反演估计它,这就出现了一类通过边界或内部测量值来估计Robin系数的非线性反问题。反问题一般是病态的,它至少违反了适定性的三个准则中的一个(即存在性,唯一性和稳定性至少有一个不满足)。与大多数反问题一样,Robin反问题通常是不适定的,因为其真解u的可测数据z中总是存在噪声。由于测量产生噪声,数据z可能不具有任何期望的规律性,由此导致Robin反问题的存在性和稳定性一般不成立。然而,在给定数据和可行的Robin系数约束集的约束条件下,这些反问题可能是适定的。 本文聚焦研究的反问题是“用可测边界上的柯西数据估计不可测边界上的Robin系数”。具体讲:本文提出了一种基于解在可测边界上的测量值来估计椭圆型方程中Robin系数的非线性反问题的有限元方法。首先,应用正则化方法将该反问题转化为带约束的极小化问题,并且证明了极小解的存在性。其次,应用增广拉格朗日方法将该带约束的极小化问题转化为无约束的鞍点问题,并且在理论上严格证明了他们的等价性。之后,本文用有限元方法对鞍点问题进行离散化,并证明了离散问题的收敛性。最后,采用求解离散鞍点问题的Uzawa算法,本文通过数值算例验证了该算法的有效性。

关键词： 流体识别   水淹层   图版   储层   老井复查   潜力层  

摘要： 储层流体识别是油田开发的关键环节,对于科学指导油气田开发具有重要意义。然而,随着油气藏开采的不断深入,许多油田都面临高投入、低产出的困境,同时储层内部的油水关系日趋复杂,含水率过高,进一步增加了剩余油挖潜的难度。STM地区三叠系油气藏储层经过近三十年的勘探开发,同样面临着流体识别困难的难题。因此,本次研究与开发生产紧密结合,旨在通过深入研究和科学分析,为油田的二次开发稳产提供可靠依据。 本文以STM地区三叠系油气藏储层为研究对象,针对其复杂的地质特点,综合利用取心资料、测井资料、试油资料以及生产情况等多源数据,以不同构造为单元,通过动静态数据的相互验证,建立了一套适合该区块构造的孔渗饱评价模型、流体评价模型及水淹层判别标准。首先,对本地区取心井数据进行了详细统计,以每个区块的取心井为单位,建立了该区块的测井解释模型,并将泥质因素考虑在内,与原有模型进行了对比,有效提高了测井解释的精度。其次,依据试油试采数据,重新划分了本区块的流体识别标准。在此基础上,进一步建立了本区块的水淹层测井解释模型,对水淹级别进行了细致划分,并进行了水淹层测井的综合解释。这不仅有助于了解储层的水淹状况,也为后续的油藏管理和开发策略的制定提供了重要依据。最后,利用建立的各种模型和划分标准,对STM三叠系井进行了老井复查,并与原有的测井解释结论进行了对比。通过对比分析,找出了解释结论提升或下降的井段,并结合该井周围的开采情况和地理位置等信息,提出了针对性的措施井建议。 综上所述,本文通过对STM地区三叠系油气藏储层的深入研究,建立了一套完整的测井解释模型、流体识别标准和水淹层判别标准,为油田的二次开发稳产提供了可靠的技术支持和可靠依据。

摘要： 新课标要求教师优化教学方式，打造高效课堂，给学生提供及时、准确及个性化的指导。在初三语文教学实践中，试卷讲评课尤为重要，教师应努力探寻多样化的讲评课教学方式，真正提升学生的思维能力、表达能力等核心素养。基于此，本文先从教学实践入手，呈现一节试卷讲评课的教学实录，然后结合教学实录分析教学实践中应遵循的教学理念，最后探究几种试卷讲评课的教学方法，以探索新课程理念下讲评课的实效性价值。

关键词： 线驱动连续体机器人   脊柱仿生   机器人控制   张紧单元   BP神经网络   嵌入式系统  

摘要： 人口老龄化日益凸显,导致社会劳动力缺乏问题日益突出。因此,机器人正在由工业领域走向全社会全领域。传统的刚性连杆机器人由于其结构的笨重,难以胜任非结构化环境,完成人机协作等工作。连续体机器人作为柔性机器人的一种,因其出色的可连续变形能力及环境适应性,逐渐成为机器人领域的研究热点。 本文设计并实现了一款受人体脊柱结构启发的线驱动连续体机器人。首先分析了人体脊柱的功能特点,基于此设计了线驱动连续体机器人的主体结构。其次,对其进行了运动学分析,提出了一种基于BP神经网络的逆运动学求解和开环控制算法。再次,设计并实现了线驱动连续体机器人的张紧单元装置,并提出了基于卡尔曼-最小二乘法的距离补偿算法。然后,设计了线驱动连续体机器人控制器的硬件系统及软件系统。最后,对该机器人进行了实验分析。通过超声波标定实验,验证了基于超声波测距模块的张紧单元能够有效地检测预期外的距离变化,并对其进行运动补偿;通过定位实验及重复定位实验,测试了基于BP神经网络的开环控制算法性能。实验表明,该算法能够准确地控制该线驱动连续体机器人运动。 本文的主要研究内容如下: (1)针对人体脊柱的功能与结构特点进行分析,设计了脊柱式线驱动连续体机器人的整体结构。针对线驱动机器人在驱动过程中,驱动绳会变松的问题,设计了一种带有超声波测距模块的张紧单元。 (2)设计了脊柱式线驱动连续体机器人控制器的硬件系统。设计了脊柱式线驱动连续体机器人控制器的软件系统。提出一种基于BP神经网络的开环控制算法。提出基于卡尔曼-最小二乘法的距离补偿算法。 (3)开展了超声波距离补偿装置的标定实验,验证了其对于预期外驱动绳长变化能够有效补偿。此外,对线驱动连续体机器人进行了定位实验及重复定位实验,实验验证了该线驱动连续体机器人有着良好的控制精度。