课程文献中心 更多>>

关键词： 试卷讲评   小学数学   数学试卷  

摘要： 试卷讲评既是对学生学习成果的检验，也是教师教学策略与方法的呈现。有效的讲评策略和方法能助力学生更好地理解与掌握数学知识，激发其学习兴趣，培养逻辑思维和问题解决能力。在剖析小学数学试卷讲评的核心目标与现状的基础上，深入探究小学数学试卷讲评实践中的有效策略，提出了深度剖析，实现试卷与学生表现全透视；丰富多样，精心准备讲评材料集；智慧启迪，探寻解题思路与方法培养之路等实践策略，以期提高教学质量和学生数学素养。

关键词： 以控制论为核心理念   医护一体化管理   维持性血液透析  

摘要： 目的探讨以控制论为核心理念的医护一体化管理在维持性血液透析患儿中的应用效果。方法选取河南科技大学第一附属医院儿科2020年10月至2022年3月期间收治的89例维持性血液透析患儿作为研究对象, 根据数字表法随机分组。对照组44例患儿给予医护一体化管理干预, 观察组45例患儿联合以控制论为核心理念的管理干预, 对比两组疗效。结果干预后, 观察组患儿焦虑自评量表评分、抑郁自评量表评分、心力衰竭发生率、相关并发症总发生率均低于对照组, 肾脏疾病生活质量简表评分、体重合格率、脱水量合格率、血压达标率均高于对照组(P<0.05)。结论以控制论为核心理念的医护一体化管理对维持性血液透析患儿进行干预, 可有效其改善液体平衡状态, 降低并发症发生率和负面情绪, 提高生活质量。

关键词： 城市交通   交通信号控制方法   多智能体   深度强化学习   sumo仿真  

摘要： 随着我国城市化进程的不断推进,城市道路交通拥堵、交通事故频发和秩序混乱等问题日益突显。为应对城市交通畅通、安全、规范的挑战,开展交通信号控制方法的研究显得格外重要。本文利用深度强化学习技术改进信号控制算法,分别构建了单交叉口控制模型和多交叉口信号协同控制模型,并在仿真系统中进行了验证,为解决城市交通问题提供了可行的技术方案,具有一定的实用和推广价值。本文的主要研究内容如下: 首先提出基于经典交叉口的单交叉口信号优化模型,定义了环境空间、状态空间、动作空间和奖励函数,提出基于深度强化学习技术的信号交叉口智能控制模型。使用离散化交通状态编码方法将交叉口进口道的车辆速度信息和位置信息转换为状态空间的二维矩阵,以车辆延误时间并考虑道路车辆排队长度和容量限制确定奖励函数;为增强Dueling DQN学习网络模型适用性,应用多指标线性加权组合计算奖励函数,提出实现探索因子动态变化的ε贪婪策略改进方法。 其次,将单交叉口的强化学习交通信号控制算法扩展至城市道路多交叉口交通信号控制,提出了一种基于协作式多智能体深度强化学习的城市多交叉口的交通信号协调控制方法。引入集中式训练、分布式执行的学习模式,并用协作关系下的多智能体强化学习算法Qmix训练模型中的决策神经网络,将每个交叉口设置一个智能体,每个智能体网络采取Dueling DQN结构,并加以改进使用LSTM网络,利用动作-观察历史以应对部分可观察场景,同时计算更为简便,以当前的观测（交通状态信息——速度位置矩阵等）和上一时间步的动作作为输入,得到局部Q值函数。之后由混合网络将每个智能体网络输出的局部Qi,以单调的形式混合组成联合的Qtot。只要满足单调性约束,就能保证使局部动作值函数取最大值的动作就是使联合动作值函数取最大值的动作,即最优联合动作和最优动作联合相同。 最后本文选取了重庆北碚区蔡家某区域路网,利用SUMO软件构建城市多交叉路口交通信号控制仿真系统,通过实际交通路网建模,利用深度强化学习交通信号控制算法在该系统上进行仿真实验。结果表明本文提出的多交叉口交通协同控制模型算法能有效减少城市交通的延误,提高路网车流的通行效率。

关键词： 电力系统   暂态功角   暂态电压   稳定性评估   紧急控制   模型驱动   数据驱动  

摘要： 现代电网结构日趋复杂，加剧了暂态功角与暂态电压的失稳风险，增加了稳定评估与紧急控制措施制定的难度。目前，在暂态稳定性评估领域的研究中主要存在两大问题:一是大多研究将功角与电压割裂开来分析，事实上在工程实际中暂态功角失稳与暂态电压失稳大多共同发生且相互影响，将两者割裂研究不利于对系统整体的安全评估;二是当前实际应用的基于物理模型的稳定评估及紧急控制方法难以全面且及时地捕捉电网的复杂动态特性。人工智能与电力数据的发展为实现在线评估及控制提供了新的路径。为解决功角电压相互割裂以及物理模型方法时效性与适应性差的问题，本文联合模型驱动与数据驱动方法，提出了一套从暂态功角电压一体化稳定评估到紧急控制的完整框架，主要研究内容如下:　　（1）针对暂态功角失稳与暂态电压失稳共同发生时主导失稳模式难以确定的问题，本文提出了模型驱动的暂态功角与电压稳定两阶段一体化评估方法，以实现对系统状态的全面评估。第一阶段采用工程实用判据对系统的稳定性进行判别;第二阶段则针对第一阶段被判定为暂态功角电压共同失稳的情况，进一步识别失稳模式:以故障极限切除时间描述故障严重程度，以功角失稳与电压失稳到达不稳定平衡点的先后标志主导性，以二者时间差大小描述耦合程度，构建了面向紧急控制的失稳模式识别方法，进而为后续紧急控制策略的制定提供方向。　　（2）针对模型驱动的两阶段评估方法难以在线应用的问题，本文进一步以模型-数据驱动的方法满足暂态功角与电压稳一体化评估方法的实时性要求。两种驱动方法以引导模式相联合:将模型驱动的结果作为数据驱动的训练目标，数据驱动建立从电网实时数据到模型驱动结果的隐形映射。其中，数据驱动方法选用了基于卷积注意力机制模块的改进卷积神经网络模型。模型-数据驱动的评估流程仍分为两个阶段，第一阶段在线评估暂态功角与暂态电压的稳定性;第二阶段则对暂态功角与电压共同失稳的情况进行失稳模式的在线识别。　　（3）在失稳模式可在线识别的基础上，本文进一步提出了模型-数据驱动的紧急控制策略在线制定方法。两种驱动方法以串行-引导模式相联合:串行模式下，数据驱动方法对模型驱动结果进行修正;引导模式下，模型驱动的结果为数据驱动提供指导。其中，模型驱动方法采用扩展等面积定则对不同失稳模式下的控制量进行求取，通过实时数据定义相关指标确定控制地点;数据驱动则选用深度残差网络构建了由实时数据到控制量的映射关系，以弥补模型驱动方法在量的求取方面实时性的欠缺。

关键词： 参数严格反馈系统   预设性能控制   输出同步   未知控制方向   超级电容电压均衡控制  

摘要： 多智能体系统在航空航天、电机控制、储能电源的电压均衡控制等领域都具有良好的应用前景。尤其是参数严格反馈系统是实际工程中非常常见的系统,例如储能电源的电压均衡、伺服电机系统中位置一致控制、电动无人船舶航向的控制等一系列实际系统都可以转换成参数严格反馈系统。随着系统辨识和控制方法的发展,具有不确定性的非线性系统的控制研究吸引了大量学者。同时每个智能体由于外部干扰、参数的不确定性、控制增益的未知性等因素的影响,可能会导致信息传递并不顺利从而无法共同实现控制目标。为了克服上述一系列问题,相关多智能体领域的学者提出了众多的控制策略,例如通过Nussbaum函数或者逻辑切换机制解决控制增益未知这一问题,通过投影参数或是调节函数等解决参数的不确定性等。但是多智能体系统的协同控制的研究依然存在一定的局限性:一方面大多的非线性多智能体的相关研究基本都局限在系统的稳态性能上,而忽略了系统的暂态性能,即更加关注于系统最终是否收敛,忽略了系统收敛的过程。另一方面同时考虑系统的稳态与暂态性能的研究则是忽略了最终的收敛精度,即其最终的收敛精度不足。 为解决上述一系列多智能体系统研究的局限性,文章针对参数严格反馈(PSF)系统,在考虑具有多个未知且非相同控制增益,外部扰动和参数不确定的影响下,以提升系统的稳态与暂态性能为主要目标,进行参数严格反馈系统的预设性能控制理论和方法的研究。首先将命令滤波反推技术引入到多智能体系统的分布自适应控制中验证其可行性。其次将其与预设性能控制相结合,并将系统稳定性的分析转化为子系统有界性的分析。随后通过将稳定性分析转化为子系统平方可积性的分析方法解决了最终收敛精度问题。 最后在解决了严格反馈系统的稳态与暂态研究的基础上,将超级电容储能系统的电压均衡问题转换为参数严格反馈系统输出一致性问题进行研究。并将研究成果用于超级电容的电压均衡控制中,提高了超级电容电压均衡速度,避免超级电容电压在收敛过程中发生超调现象,即同时关注到了电压收敛过程中的暂态和稳态性能。

摘要： 数学中考试卷中,解直角三角形实际问题的题目通常较长,这就要求同学们能够运用锐角三角函数解答有关直角三角形的问题,并能够利用角的关系、边的关系、边角关系解决简单的实际问题．本文旨在探究解直角三角形实际问题的方法,以提升同学们对相关知识点的理解和掌握,并能够灵活运用这些知识解答实际问题,从而降低此类题目的失分率．

关键词： 英语学业浮力   少数民族高中生   学业逆境   应对策略  

摘要： 学业浮力作为教育学和心理学领域的新兴研究热点,在过去十年里蓬勃发展。近年来,学业浮力在二语习得界的研究也日益增多,但是,针对少数民族地区高中生的英语学业浮力的研究仍较匮乏。因此,本项研究旨在调查少数民族高中生的英语学业浮力整体情况,探究人口统计学变量对他们英语学业浮力的影响,学生学业逆境产生的来源以及他们维持学业浮力的策略。 本研究采用定量、定性相结合的研究方法。来自云南6所民族高中的623位学生参与了问卷调查和开放性问题的回答。最终获得的定量数据通过描述性统计、独立样本T检验、单因素方差分析和相关分析进行分析,定性数据采用NVivo12.0进行分析。 研究结果表明:(1)93%的少数民族高中生英语学业浮力处于中高等水平,他们的英语学业浮力平均值为3.33,略高于中间值。在学业浮力的四个维度中,受试者对学业生活的积极接受浮力最高。(2)少数民族高中生的英语学业浮力性别、年龄、年级、民族、家庭住址、自评英语成绩方面都存在差异。从性别差异来看,女生的英语学业浮力显著高于男生;就年龄差异而言,学生年龄越小英语学业浮力越高;然而,英语学业浮力并无年级上的差异;从民族上来看,傣族学生的英语学业浮力显著高于汉族、彝族、藏族和回族学生;从学生家庭住所来源来看,来自县城的学生英语学业浮力显著高于乡镇和农村学生,相较而言,农村学生的英语学业浮力最低;自评英语成绩差异显示,英语学业浮力越高,自评英语成绩越高,反之亦然。(3)少数民族高中生在英语学习过程中学业逆境的来源很多,包括英语相关逆境(例如,词汇量不足、语法差、低分、不会写)、学习者相关逆境(例如,记性差、时间安排不合理、负面情绪)、教师相关逆境(例如,提问、批评)、同伴相关逆境(例如,嘲笑、同辈压力)、父母相关逆境(例如,批评)。在造成英语学业逆境的因素中,最常被学生提及的是词汇量不足,低分和语法差。在与学习者相关的学业逆境中,被提及最多的是记性差和时间安排不合理。(4)在维持学业浮力的策略中,学生的积极应对多于消极应对;学习者针对他们面临的学业逆境会采取与之对应的英语相关策略。此外,学生也会使用寻求帮助、自我鼓励和设立目标等方式来应对学业逆境。然而,一些学生无法维持英语学业浮力,他们会感到困惑、逃避甚至干脆直接放弃。 本研究有助于增进人们对少数民族高中生英语学业浮力的了解,研究发现为高中英语学习和教学提供了一些启示。论文最后指出本项研究的不足之处,以及对于今后研究的建议。

关键词： 激光大气传输   大气湍流   光斑漂移   各向异性  

摘要： 随着激光技术的不断发展,激光大气传输的相关应用受到全世界范围内的越来越广泛的关注。以往的大气湍流理论以及大气湍流对光传输影响的研究大都是以湍流的各向同性为理论基础,但实际大气湍流大更多的表现出各向异性特征。因此,关注大气湍流对激光传输的影响效应、利用实际的大气湍流中传输的激光进行各向异性实验研究具有重要的理论意义和现实应用价值。本文创新性的把关注点放在对比两束正交激光束传输特性方面,通过实验测量正交激光束光斑漂移与对比研究,总结得到激光传输特性受大气湍流介质影响产生的规律性表现,进而反演研究大气湍流介质的各向异性特征。 本文的工作内容包括: 1、设计了一个实时影像记录系统,进行了一系列的激光束大气传输外场实验,记录经大气湍流影响后的激光束光斑漂移的图像以及风向、气温等实时气象条件,利用计算机图形算法对图像进行处理、计算光斑质心漂移量,得到光斑漂移的实验数据; 2、通过对数据进行对比分析,结合大气湍流的相关特性规律,验证了实验方法的可靠性,研究了在不同的风向、气温等气象条件下的大气湍流的各向异性特征。 3、提出了大气湍流各向异性强度指数A这一创新的概念,该指数的大小可以量化表征大气湍流各向异性特征及其强度。最后本文给出了由实验数据计算得到的部分气象条件下指数A的参考值。 通过对激光束光斑的质心漂移的多次实验测量和一系列的对比研究,本文得到结论:大气湍流具有各向异性且表现为:一、与风向相关,具体的,当激光传输路径与风向夹角很小时,其垂直和水平方向光斑质心漂移量会出现较大的差异,当激光传输路径与风向正交时,其垂直和水平方向光斑质心漂移量保持基本一致;二、与气温相关,大气湍流的各向异性表现为两正交激光束的光斑质心漂移量在垂直和水平方向的四个分量中的不均匀分布,且气温降低会使不均匀分布的强度增加。

摘要： 6月，又迎来了全国“安全生产月”，今年的主题为“人人讲安全、个个会应急——畅通生命通道”。说到安全大家都不陌生，各行各业都涉及相关问题，是我们生活中的头等大事之一，几乎没有人愿意生活在一个危险的环境下。前一阵有作者投稿，写了一篇不错的关于如何在机场以及航班上确保安全与健康的文章，正好最近又看到关于新航客机颠簸事故致多人伤亡的新闻，所以打算和大家聊聊出行安全。