关键词:
高压直流输电
变分模态分解
白鲸优化算法
希尔伯特变换
线路保护
故障测距
摘要:
高压直流输电技术是实现能源结构转型和构建新型电力系统的关键技术之一,对促进清洁能源的广泛应用、优化跨区域电力资源配置和提高电网运行效率具有重要作用,是实现碳达峰、碳中和目标的重要支撑。由于高压直流输电线路距离跨度长,工作地形环境复杂,极线故障发生率高,因此配备高性能的继电保护装置以及精准的故障定位对提高直流系统的可靠性和减轻检修人员的工作难度具有十分重要的意义。目前在投运行的高压直流输电线路保护与故障测距仍存在诸多不足:线路保护耐受过渡电阻能力差、灵敏度较低、后备保护动作时间较长;故障精确定位对采样频率要求高,且故障行波波头识别困难。针对上述问题,本文基于改进VMD-Hilbert(Variational Mode Decomposition-Hilbert)变换提出了一套高压直流输电线路主后备保护以及双端故障测距新方法,保护与测距相互配合为直流系统的安全稳定运行提供了可靠保障。结合当前应用最为广泛的LCC-HVDC(Line Commutated Converter-High Voltage Direct Current)输电系统为工程背景展开了以下研究工作:
1)针对传统行波保护耐受过渡电阻能力差的问题,本文提出一种基于二阶故障量VMD能量谱的单端主保护方法。研究了直流线路边界的频率特性和放大故障行波高频分量的方法,利用VMD-BWO(VMD-Beluga Whale Optimization)算法对故障电压二阶微分量进行自适应分解并分析区内外故障时VMD分解出各模态分量的能量分布特点,由此可根据VMD能量谱特征量来构造保护和选极判据。仿真结果验证了所提保护方法的有效性,具有动作迅速、无需两端通信和采样率配置合理等优点。
2)针对上述单端保护方法在线路末端高阻接地故障时存在灵敏度不足,保护可能拒动的情况,提出了一种基于VMD-BWO-Hilbert电流突变量方向的双端后备保护方法。该方法利用VMD-BWO产生的残余分量来表征两端电流的突变方向,再通过计算两端残余分量的Hilbert相角差与正负极单端电压突变量的多频段Hilbert能量和比值实现故障识别与选极。仿真验证了该双端保护方法可快速有效地判别故障类型,具有良好的耐受过渡电阻及抗噪声干扰能力,可作为上述单端保护的后备保护使用。
3)针对双端测距中故障初始行波波头难以识别的问题,提出了一种基于Hilbert模量极大值的双端测距方法。该方法利用VMD-BWO良好的故障突变信息识别能力,选取两端故障线模电压IMF1(Intrinsic Mode Function 1)模态分量进行Hilbert变换,结合Hilbert瞬时幅值的极大值和双端测距原理来实现精准的故障定位。同时对低采样频率下的故障线模电压进行分段三次Hermite插值,以减小采样频率对测距结果的影响。主保护、后备保护与故障测距方法相互配合构成了一套完整的保护方案。