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关键词： 教材   语篇   阅读课堂   思维品质  

摘要： 高中英语学习重在阅读，课堂是阅读教学的主阵地。笔者通过对2024年高考英语试卷阅读部分分析，结合当前高一教材阅读文本使用存在的问题，从三个方面阐述了如何抓住高一英语课堂，充分利用教材，逐步提升学生的语篇能力和思维品质。

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关键词： 清华大学   工程力学研究班   工程力学系   超声速风洞  

摘要： 近二十余年来，学界已有关于清华大学工程力学研究班(1957—1962)的若干回忆与研究。与工程力学研究班密切相关的清华大学工程力学数学系成立于1958年，后开展了多种风洞的建设。关于这一时期清华大学的风洞建设始末，因史料缺乏，尚未有专门研究。清华大学章光华教授1953年进入清华大学水利系学习，1957—1959年就读于第一届工程力学研究班，后分配至清华大学工程力学数学系工作。建系初期，章光华主持、经历了清华大学教学低速风洞和超声速风洞的设计和建造，并在1972—1976年协助北京重型电机厂改造了超声速风洞。对章光华教授的访谈，增加了对工程力学研究班的认识，并较为全面地了解清华大学工程力学系在20世纪60—70年代开展的风洞建设历史。

关键词： CiADS反应堆   二回路系统   熔盐   湍流混合对流换热   雷诺应力模型  

摘要： 铅冷快堆作为第四代先进核能系统的六种堆型之一,具有中子能谱硬、固有安全性高和热工水力特性良好等优点,其被选为我国“加速器驱动嬗变研究装置”(China initiative Accelerator Driven System,CiADS)的乏燃料处理终端。CiADS次临界反应堆正常运行时,通过主换热器将堆芯产生的热量传递到二回路系统,然后由二回路系统空冷器再传递到大气环境中。熔盐是CiADS次临界反应堆二回路系统的备选介质,在二回路系统换热器运行过程中熔盐介质内部会产生温度差和密度差,当换热器的热流密度达到一定值时,重力作用下的密度差会在熔盐换热过程中产生较大的浮升力,可能会将湍流强制对流换热转变为湍流混合对流换热,而目前国内外对熔盐的湍流混合对流换热特性研究并不充分。因此开展基于CiADS反应堆二回路系统的熔盐湍流混合对流换热特性研究具有重要意义。 CiADS反应堆二回路系统的熔盐介质方案主要包含两类换热器,分别是翅片管熔盐空冷器和铅铋-熔盐主换热器。本文基于这两类换热器的设计需求开展了水平、倾斜条件下冷却圆管内湍流混合对流换热特性模拟研究,完成了主换热器原理样机设计并分析了浮升力对其换热能力的影响。研究取得的主要成果如下: 1)通过文献中方管内熔盐湍流混合对流换热的实验结果对包括RNG k-ε模型,Realizable k-ε模型,SST k-模型和基于ε的雷诺应力模型在内的多种湍流模型和壁面设置的适用性进行评估,发现基于ε的雷诺应力模型结合增强壁面处理的方法能够给出较好的预测结果。 2)通过对不同直径下水平管道内Hitec熔盐湍流混合对流换热特性分析,发现浮升力引起的二次流会导致管道上半部分壁面的换热能力随着浮升力的增加而增加,管道下半部分壁面的换热能力随着浮升力的增加而降低,管道整体平均换热能力随着浮升力的增加先增加后降低。本文基于数值研究结果提出了用于表征浮升力效应的准则数Bo,并提出了浮升力开始影响换热以及总体换热能力开始下降的Bo临界值。同时本文针对水平管道不同区域的换热特性,分别给出了管道不同区域的平均湍流混合对流换热关系式。 3)在水平管道的基础上研究了倾斜冷却圆管内Hitec熔盐的湍流混合对流换热特性,分析了冷却向上流动时出现的二次流削弱及流动反转现象,以及冷却向下流动时出现的二次流增强及流动加速现象。同时本文基于不同倾斜角度下的换热特性,针对管道不同区域壁面分别提出了包含倾斜角度为自变量的平均湍流混合对流换热关系式。 4)基于水平和倾斜角度下Hitec熔盐湍流混合对流换热特性研究结果,对CiADS反应堆二回路系统熔盐方案空冷器的设计选型提出建议:优先选择竖直向上流动布置,此时换热始终得到增强;不推荐水平布置或者接近水平的倾斜布置,此时会在管道截面引起较大的换热不均匀性;倾斜布置时优先考虑冷却向上流动,但此时要避免过大的Bo值,以防出现流动反转现象。 5)基于CiADS次临界反应堆主换热器的设计和实验验证需求,开展了主换热器原理样机设计,并设计了一套测量系统和配套的仪表定位工装,同时分析了浮升力对主换热器原理样机换热特性的影响。 本研究部分满足了熔盐介质换热器的工程设计需求,给出了水平圆管内浮升力开始影响湍流换热的判断标准,分析了倾斜角度对熔盐湍流混合对流换热特性的影响,并针对管道不同区域提出了不同倾斜角度下的熔盐湍流混合对流换热关系式,同时设计了主换热器原理样机。本研究内容可为CiADS次临界反应堆二回路系统熔盐介质方案换热器的设计提供支撑。

关键词： 高超音速空气动力学  

ISBN: (纸本)9787030795991

摘要： 本书内容：气动布局是承载各类先进飞行器的外形载体，其优劣直接影响飞行器的总体性能。高超声速飞行是当前技术发展的前沿和热点，其气动外形究竟应该如何设计，应建立哪些设计理论及方法，成为高超声速空气动力研究者亟待回答的问题。虽然国内外科研工作者对高超声速气动布局技术的研究历史久远，研究成果众多，但还缺少一本为读者系统介绍从外流到内流、再到内外流一体化、然后到机体推进一体化的高超声速气动布局设计技术的书籍。

关键词： 高超声速飞行器   不确定性   线性/非线性切换自抗扰控制   自适应切换   滑模控制  

摘要： 高超声速飞行器被定义为能够在临近空间以超过5倍声速持续飞行的飞行器。因其出色的隐蔽性和突袭防御能力,在军事和民用领域上都具有极其重要的价值。由于高超声速飞行器具有快时变、强非线性、强耦合性以及强不确定性等特点,因此在控制器设计中不仅要满足约束条件下的高精度制导要求,还需要控制系统具备强鲁棒性。针对上述问题,本文以自抗扰和滑模控制为基础,深入研究使控制系统具备高精度和高抗扰能力的控制设计。主要工作如下: (1)针对高超声速飞行器需要实现高精度的姿态跟踪控制问题,提出一种线性/非线性切换自抗扰控制。首先,在刚性模型基础上重构面向姿态控制模型。其次,将实时控制系数和线性/非线性切换扩张状态观测器的估计信息引至线性/非线性切换控制律设计,进而完成控制和补偿作用。最后,通过仿真表明,与线性和非线性自抗扰控制相比,该方法能够在不同干扰因素下具备更高的控制精度和更高强的鲁棒性。 (2)针对高超声速飞行器需要在实现速度和高度控制的同时保证其姿态角的稳定问题,提出一种基于线性/非线性切换自抗扰控制的同步自适应切换策略。首先,在刚性模型基础上重构面向速度和高度控制模型。其次,针对多回路系统设计控制器,将同步切换思想应用于同一子系统的多回路控制,以保证切换的稳定性。再次,利用神经网络实现切换策略的自适应性,以此提高控制系统的性能。最后,通过仿真表明,该控制方法能够解决多回路的频繁切换和不同步切换问题,并且与线性和非线性自抗扰控制相比,在其速度和高度的跟踪控制上仍具备更优的控制性能。 (3)为进一步考虑高超声速飞行器存在的弹性模态和非匹配干扰问题,提出一种基于扩阶线性/非线性切换扩张状态观测器的积分终端滑模控制。首先,在弹性模型基础上重构面向速度和高度控制模型。其次,设计能够同时估计匹配和非匹配干扰的线性/非线性切换扩张状态观测器,并对其进行收敛性分析。再次,将估计信息引入积分终端滑模面,从而完成积分终端滑模控制律的设计,并对其进行稳定性分析。最后,通过仿真表明,其控制方法能够有效抑制非匹配干扰的影响,并且相较于基于线性和非线性扩张状态观测器的积分终端滑模控制,其切换控制方法具备更高的控制精度和更强的抗干扰能力。

关键词： 腔镜手术机器人   远心机构   力感知手术器械   夹持力传感器   控制系统   主从控制  

摘要： 腔镜手术机器人在医疗领域扮演着重要角色,它们可以提高手术的精准度和安全性,但在手术过程中依旧存在夹持力与外作用力耦合从而导致力检测不准确的问题。针对如何解除夹持力与外作用力的耦合以及如何通过搭建软硬件平台实施主从遥操作来验证腔镜手术机器人夹持力与外作用力解耦方法的有效性和力检测的准确性的问题展开研究。论文的主要工作如下: 搭建腔镜手术机器人系统。腔镜手术机器人系统包括主手端和从手端,从手端主要为远心机构和腔镜手术器械。根据手术的临床实际要求,设计基于双平行四边形结构的三自由度远心机构,该机构具有两个转动关节和一个直线移动关节。其次是腔镜手术器械,该器械具有四个自由度,提供偏航、俯仰、开合、横滚运动。 提出夹持力与外作用力解耦方法,设计单轴夹持力传感器。为解除夹持力与外作用力的耦合,设计机械解耦机构,通过解耦机构中的解耦线轮间接测出钢丝的张紧力。设计单轴夹持力传感器,将解耦机构集成在夹持力传感器中,对传感器进行优化和静态标定,验证传感器的合理性。将夹持力传感器与手术器械集成,有效检测与患者组织接触时产生的力分量。 构建基于Windows系统的实时控制系统。采用Windows实时操作系统为底层,搭建腔镜手术机器人的控制系统软硬件架构,并针对控制软件实施分层设计。任务按照功能进行划分,明确具备实时性质的任务的构造与优先次序。对于系统的实时性能进行评估和分析。 提出腔镜手术机器人主从控制策略与方法。针对手术机器人系统的主从异构的特性,提出一种建立在笛卡尔坐标系上的增量式主从控制方法,以达到医生操控时手与视觉的同步控制效果。建立从手远心机构的运动学模型,提出主从一致性映射方法。开发主从术中同步调整、主手抖动滤除以及手术操作的安全性约束诸多主从控制功能。 对腔镜手术机器人系统进行轨迹跟踪和组织触摸体外实验。将远心机构和力感知手术器械进行集成,根据控制系统和主从控制策略对腔镜手术机器人机器人系统进行实验研究。在训练单元上执行轨迹跟踪操作,根据主手末端与器械末端的空间位置,检验控制系统的即时响应性以及主从控制策略的准确性。进行组织触摸实验,通过组织刚度图来验证夹持力与外作用力解耦方法的可行性以及力检测的准确性。

关键词： 内部控制   业务财务一体化   优化策略  

摘要： 当前企业在实施业财一体化过程中存在内部控制制度不完善、财务信息化滞后等问题。为了提升企业资源配置效率与风险管理水平,本文围绕基于内部控制的业务财务一体化策略展开探究,探讨了内部控制在业财一体化中的理论基础与实际应用,提出了完善内部控制制度、推进财务信息化建设,以及优化业务财务流程等策略,以期为企业实现精细化管理与风险管控提供理论支持与实践指导。