课程文献中心 更多>>

关键词： 超音速客机   苏联领导人   人造卫星   航天领域   赫鲁晓夫   宇航员   冷战时期   航空  

摘要： 冷战时期,苏联基本上在所有重大领域都要和西方国家一争高下。1957年10月4日,苏联成功将世界首颗人造卫星送入轨道。1961年4月12日,苏联再次领先美国,首次将宇航员送入太空。在航天领域领先后,苏联领导人开始把目光转向航空。当时任苏联最高领导人赫鲁晓夫听说法国和英国联手研发超音速客机的时候,奋起直追就成了苏联航空人的必选项。

关键词： 课程视域   单元作业设计   初中物理   浮力  

摘要： 针对“双减”背景下,大多数老师仍然以课时教学视野认知设计作业,容易造成作业目标意识的弱化、功能认知的宅化、应用方式的固化、反馈价值的淡化的现象。以“浮力”为例,基于课程视域作业观,聚焦单元核心知识、关键能力,指向结构化学习,促进学生学习,提升物理核心素养。

关键词： 高超声速   进气道   热气动弹性   非线性动力学   CFD/CSD  

摘要： 高超声速进气道在复杂波系的气动载荷和气动热作用下非常容易诱发热气动弹性问题,深入理解复杂内流下热气动弹性机理对未来高超声速进气道的精细化设计具有重要意义。建立了静/动热气动弹性动力学分析框架,深入研究了静/动热气动弹性对三维高超声速进气道流场结构和性能影响的规律和机理。静热气动弹性分析结果表明,双向耦合方法得到的气动热弹性变形相对较大,入口唇前缘变形量最大。结构变形改变了唇缘附近的激波结构,增强了进气道内部的激波强度,增加了分离区长度和外壁面温度,改变了出口流场。同时,热气动弹性变形会导致质量流量系数和压升比的增大,降低了总压恢复系数。动热气动弹性分析结果表明,对于模型,不考虑气动加热时,结构位移响应逐渐呈现收敛趋势;考虑气动加热后,结构位移响应呈现极限环的趋势。气动加热可能会改变进气道结构动态响应特征。由于进气道结构频率非常接近,结构动力响应中存在着“拍”现象。前缘变形较大而振幅较小,尾缘变形较小而振幅较大。结构振动导致流场结构产生明显的动态变化,且导致性能参数存在明显的波动,尤其是出口反压比波动幅度较大。希望通过研究加深对进气道中复杂波系结构中热气动弹性问题的理解与认识,以期为未来进气道的精细化设计提供参考。

关键词： DeepLabv3+   螺杆自动分割   深度卷积神经网络   图像语义分割  

摘要： 基于计算机视觉的线夹孔洞定位是实现电网引流作业自动化的关键环节之一。线夹的中心螺杆作为线夹孔位的重要定位标志,对其进行自动化分割是实现线夹孔位定位的有效手段。为此提出了一种基于DeepLabv3+的线夹中心螺杆自动化分割方法,同时将DeepLabv3+的分割性能与主流卷积神经网络U-Net、SegNet和PspNet进行比较。结果显示,基于DeepLabv3+的分割方法对线夹中心螺杆的分割不但具有96.78%的总体精度,在敏感性和DICE相似性定量分析中也都表现较好。该方法能够实现线夹孔位的自动化定位,为实现电网引流作业自动化提供了一种行之有效的方法。

关键词： 机电一体化系统   动力学建模   模糊控制   智能控制   机器人  

摘要： 为了实现对机器人运动行为进行精准控制的目标,该文引进机电一体化系统并对其在机器人智能控制中的应用进行研究。用机电一体化系统中的交流伺服程序对机器人运动过程反馈的电力信号进行变换,根据机器人的运动过程和行为进行机器人动力学建模;对机器人的运动过程进行局部平衡控制,引进解耦控制器,设计机器人运动行为的补偿与模糊智能控制。对比试验结果表明,该文设计的方法不仅可以使机器人按照设计轨迹进行运动,而且还可以控制机器人运动参数与设计参数的偏差,从而提高机器人的控制精度。

关键词： 群智能体系统   Vicsek模型   分群控制   注意力机制   就近跟随机制  

摘要： 针对Vicsek模型在多领导者分布密集的群智能体系统中存在智能体速度方向随迭代次数变化产生振荡的问题,提出一种注意力机制与就近跟随机制结合的分群控制算法。该算法利用注意力机制将智能体的邻居集合划分为领导者邻居集合和非领导者邻居集合,当领导者邻居集合非空时,智能体采用就近跟随机制选择单一领导者进行信息交互,当领导者邻居集合为空时,智能体采用Vicsek模型与邻居集合内的所有智能体进行信息交互。实验结果表明,与带有领导者的Vicsek分群算法和结合注意力机制的Vicsek领航跟随分群算法对比,所提算法能有效改善分群过程中智能体速度方向的振荡问题,提升分群效果。

关键词： 初中物理   课堂教学   大单元教学  

摘要： 新课改下,对学生的物理教学创新迫在眉睫,要顺应“以学生为中心”的教学理念,在单元教学设计上下功夫.物理大单元教学设计为理念学生的核心素养奠定了基础,也指明了方向.通过在北师大版的初中物理课程教学中应用大单元设计理念,以为把握物理学科知识间的贯通性,提高学生核心素养提供教学依据.

关键词： 丝丝缕缕   男孩   试卷   灰色  

摘要： 努力了整整两个月,月考成绩还是未见起色。明明是下午,窗帘却紧闭,男孩呆立在桌前,无精打采,干枯的双眼布满血丝。整个人沉浸在灰色的空间,仿佛连心都是灰色的。触目惊心的试卷躺在男孩手上,不甘和委屈丝丝缕缕地涌上心头,泪水如潮水般涌入眼中。男孩的肩头微颤,晶莹的泪珠掉在试卷上。男孩的心中没有了光,他没有了再失败的勇气,他想做的仅仅是与世隔绝。

关键词： 大口径超高速   后效期   膛口流场   动网格  

摘要： 弹丸出膛后会在火药气体的作用下继续加速向前运动,弹丸增速情况对其外弹道飞行及精确打击有着重要的影响。为了研究高超声速弹丸炮口压力对燃气射流及弹丸运动的影响,本文采用分块网格划分的整体运动方法,耦合内弹道过程,对4种初速相同但炮口压力不同的二维轴对称膛口流场进行了数值模拟。基于300mm口径的平衡炮,改变装药量及药室结构,保证弹丸1730m/s的超高初速,分析后效期过程炮口压力对弹丸速度和燃气流场的影响。数值结果表明,炮口压力越大,火药燃气速度越高,追赶并作用于弹身的时间越长,弹底压力越大。燃气流场中压力和温度均增加,且越靠近膛口附近增长率越大。