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关键词： 动态环境   行为树控制架构   混合式行为决策   节点定制   路径规划  

摘要： 近年来,智能体执行任务所处环境的开放性和动态性不断增强,对智能体任务规划和行为调度的健壮性提出更高要求。行为树作为一种经典的行为控制架构,具有模块化、行为参数化、结构兼具计划表示和反应式的特点,能够有效支持智能体的行为表示、决策和调度。基于通用行为树和混合式行为策略,提出一种针对动态任务环境的健壮行为树控制架构,实现智能体的审慎式决策和反应式控制。该健壮行为树控制架构结合了智能体的审慎式规划算法和反应式规则,设计了相应的行为树代码框架,并根据结构要求定制设计了规划子树和循环节点,完成树内规划与反应的切换,支持用户基于定制结构快速规范的行为树实现。通过典型攻防游戏案例中智能体对象建模与仿真,验证了所提行为树架构的合理性。相比经典反应式行为树策略,健壮行为树能够灵活进行规划执行和反应式策略切换,在典型场景中提升蓝方突防胜率至90%,缩短24.88%任务执行时长,提高了智能体行为策略有效性和建模效率。

关键词： 质点动力学   刚体力学   弹性系统   流体质点   稳定性理论   流体力学   物理领域   彼得堡科学院  

摘要： 欧拉是18世纪数学界杰出的人物之一,他不但在数学上作出伟大贡献,而且把数学用到了几乎整个物理领域。欧拉曾任彼得堡科学院教授,是柏林科学院的创始人之一。他也是刚体力学和流体力学的莫基者,弹性系统稳定性理论的开创人。他认为质点动力学微分方程可以应用于液体。他曾用两种方法来描述流体的运动,即分别根据空间固定点和根据确定的流体质点描述流体速度场。

关键词： 外墙保温一体板   施工质量   控制   策略  

摘要： 外墙保温一体板作为一种新型的外墙装饰材料,因其结构简单、安装方便、外观美观、保温性能好等优点,在现代建筑中得到了广泛应用。然而,外墙保温一体板施工过程中的质量控制问题一直是建筑行业的难点。因此,本文旨在探讨外墙保温一体板施工过程中的质量控制策略,通过从外墙保温一体板的施工质量控制的价值出发,详细分析施工要点、材料选用、施工流程以及质量控制措施,为提高外墙保温一体板施工质量提供参考。

关键词： 医学名词术语   广告审查   批准文件   剂量单位   广告内容   广告图片   特此声明   禁忌证  

摘要： 依照广告审批的相关规定,按照广告厂家的要求,本刊刊登的伊力佳、血必净及新活素广告图片和内容均按照广告审查批准文件的原件刊出,故广告内容中“适应症”“禁忌症”未按标准医学名词术语修改为“适应证”“禁忌证”,“其它”未修改为“其他”,时间单位仍用汉字表示,剂量单位“ml”未修改为“mL”,“kcal”未修改为“kJ”,“mmHg”未修改为“kPa”。特此声明!

关键词： 翼尖涡   湍流度   摇摆运动   统计特性   体视粒子图像测速  

摘要： 来流湍流度是影响翼尖涡不稳定运动及其发展演化行为的重要因素。本文在基于机翼弦长的雷诺数Re_(c)=1.1×10^(4)条件下,通过时间解析的体视粒子图像测速技术测量了不同来流湍流度条件下孤立翼尖涡在不同流向站位处的速度场。结果表明,来流湍流度的增大显著增强了翼尖涡的不稳定摇摆运动,不同来流条件下翼尖涡摇摆运动幅值沿流向线性增长,并满足对来流脉动速度的统一标度规律。摇摆运动对翼尖涡统计量的计算有显著影响,通过系综平均方法修正摇摆运动对统计量测量结果的影响后进一步发现,在本实验测量的参数空间内不同来流条件下翼尖涡涡核半径满足相同的增长规律,翼尖涡沿流向的发展演化表现为黏性扩散为主导的衰减机制。

关键词： 语文成绩   语文老师   模拟试卷   所有人  

摘要： 期末的一天,语文老师抱着一叠考完的模拟试卷走进教室。一直以来,我对自己的语文成绩都很有信心,所以像一只昂首挺胸的小孔雀,端坐在座位上等待老师公布成绩。当听到平时和我水平差不多的同学只得了60多分时,我不禁有些疑惑:“他怎么了?竟然只得了60多分?”但很快,自信又占据了我的脑海,“看来大家的状态都不太好,等着瞧吧,看我如何超越所有人!”

关键词： 大型灌区   财务管理   内部控制   风险防范  

摘要： 在大型灌区“一体化”进程中,财务管理作为保障灌区顺利运行和可持续发展的关键环节,面临诸多挑战。本文从财务视角出发,分析当前大型灌区财务管理的现状与风险,提出了加强资金保障、强化财务监管、完善内控体系以及夯实基础财务工作的对策。通过深入探讨,旨在为提升大型灌区财务管理水平、有效防范财务风险提供理论依据和实践指导。

关键词： 铁路桥钝体箱梁   涡激振动   风洞试验   模型比例尺   雷诺数  

摘要： 研究目的:整体式钝体钢箱梁作为大跨度铁路桥近年来采用的一种主梁形式,涡激振动现象较为显著,为研究比例尺对铁路桥钝体箱梁节段模型涡振试验的影响,采用1∶90、1∶50与1∶25节段模型风洞试验,对比不同比例尺试验下铁路桥钝体箱梁断面的涡振响应,在此基础上分析研究铁路桥钝体箱梁节段模型风洞试验的适宜缩尺比。研究结论:(1)铁路桥钝体箱梁的涡激振动试验结果受模型比例尺影响较大,其中1∶50节段模型试验中获得的断面涡振响应最为显著,通过1∶25比例尺试验获得的断面涡振响应较小,但该两种比例尺模型的主要涡振特性试验结果大致吻合;(2)1∶90节段模型试验在各风攻角下均没有测试到断面的涡振响应,采用小尺度模型试验无法有效反映钝体箱梁铁路桥实桥的涡振特性;(3)在不考虑节段模型系统满足与实桥间质量与质量惯性矩相似律的条件下,可以在小尺度(1∶90比例尺)模型试验中获得铁路桥钝体箱梁断面的涡激振动,虽无法借此判定实际铁路桥梁的涡振响应,但可借此对比断面涡振性能的高低,在主梁设计阶段初期辅助完成气动优化措施的研究;(4)本研究成果可为大跨度铁路桥箱梁的风洞试验比例尺设定提供参考。

关键词： 高速多体船   纵向减摇控制   显式预测控制   数值仿真验证  

摘要： 多体船高速航行过程中会产生较大幅度的升沉和纵摇运动,而减摇附体具有较为严格的攻角输入幅值约束,文中提出一种卡尔曼滤波估计和显式预测结合的多体船纵向减摇方法。首先,建立包含T型翼和压浪板的多体船纵向运动控制模型,对外界海浪干扰进行白化处理,并采用卡尔曼滤波方法获得系统状态估计值。其次,将线性化后的估计误差引入预测模型,从而提高模型精度。最后,采用显式预测控制方法将在线滚动优化转化为离线计算,有效提高控制系统实时性。通过数值仿真验证了算法的有效性,结果表明升沉和纵摇量分别减少42.4%和52.1%。

关键词： 随机事件的概率   数学教学任务   认知水平   数据观念  

摘要： 数学教学任务能够促进学生的认知水平提高、培养学生的核心素养,数据观念作为重要核心素养,其培养与“随机事件的概率”模块紧密相关.教师应把握试题特征和学生的认知水平,有效分配教学时间,合理设置高水平的数学教学任务.