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关键词： 智能控制   强化学习   深度确定性策略梯度算法   水下高速航行体   非线性系统   纵向稳定控制   执行器饱和   下潜  

摘要： 水下高速航行体由于空泡特性导致其数学模型存在强非线性和强不确定性,经典控制方法如线性二次型调节控制(linear quadratic regulator, LQR)、切换控制等很难实现有效控制。针对水下高速航行体模型难以准确解耦或线性化处理;经典控制方法难以充分考虑水下环境复杂多变性以及在应对扰动时控制器可能会出现过饱和现象的问题,采用智能控制中的强化学习算法,使用在不基于准确模型的条件下与环境不断探索与交互得到控制策略的策略,完成了深度确定性策略梯度(deep deterministic policy gradient,DDPG)智能体控制器的设计。实验结果证明,设计的控制器能够保证水下高速航行体纵向运动的稳定控制,在执行器不超过饱和范围内能够应对扰动并完成下潜控制任务,具有较强的鲁棒性和更好的适应性。

关键词： 小学英语   试卷命题  

摘要： 情境立意下进行的小学英语试卷命题,主要指的是将情境作为学生试题的载体进行命题.这种试卷命题考查学生在特定情境下应用英语知识的能力,有利于提升学生的学科核心素养.

关键词： 高超声速   预算经费   打击武器技术   防御技术   常规快速打击   助推滑翔   吸气式武器  

摘要： 为掌握美国高超声速领域发展动向,对美军2018—2024财年高超声速技术领域科研预算进行了系统梳理和分析,包括预算投入的整体概况,各高超声速技术领域的主导部门、侧重类别,预算投向投量分析等。通过对美国预算投资文件的挖掘、梳理、归类、解析,从型号研制、技术研发、能力验证等多个维度,总结美军近7年高超声速技术领域科研预算投向投量特点。分析结果表明,美军高超声速技术研发的预算经费逐年上升,其中,高超声速打击武器技术领域投入最大,兼顾型号研制和技术研发;高超声速防御技术领域以拦截、预警跟踪能力提升为重点;可重复使用高超声速技术领域侧重动力技术和总体技术的精进。

关键词： 英文缩略语   原词   名词术语   文题  

摘要： 文题原则上不能使用缩略语,文中应尽量少用缩略语。公认的缩略语(表1)在文中可以直接使用。未公布的名词术语,请按照如下规则进行缩写:原词过长且在文内多次出现者,可于第一次出现时写出中文全称,在括号内写出外文全称及其缩略语,如冠状动脉旁路移植术(coronary artery bypass grafting,CABG)。

关键词： 原创性研究   结构式摘要   四段式   名词术语   系统综述   自明性   Meta分析   第三人称  

摘要： 一、摘要的基本要求1.结构式摘要(四段式):结构严谨,语义确切,表达简明,高度概括;具有独立性和自明性;使用规范化名词术语,缩略语、代号首次出现时,必须注明全称或加以说明;一般采用第三人称写法,不使用“本人“作者”"我的"等作为陈述语;不用图表,不引用文献,不加评论和解释,不能含有论文中没有的结论或信息。原创性研究、系统综述和Meta分析应使用结构式摘要。包括:目的(Objective)、方法(Method)、结果(Result)和结论(Conelusion)。

关键词： 激波   凹腔   剪切层   流动   不稳定性  

摘要： 凹腔作为超燃冲压发动机的一种火焰稳定器受到广泛关注,凹腔剪切层与背景激波系的相互作用影响凹腔火焰稳定器的性能。为深入分析背景激波系对凹腔流动的影响,设计了长深比为13.3的闭式凹腔,将凹腔模型前缘激波和风洞上壁面干扰激波作为背景激波系,在Ma=2的直连式风洞中开展了背景激波系与凹腔剪切层的相互作用的试验,采用高速纹影系统对瞬态流场进行了捕捉,重点关注背景激波系和凹腔剪切层的动态变化特性。采用纹影序列的本征正交分解来研究流场中的主要相干结构,采用快速傅里叶变换和连续小波变换对流场的频率域特征进行了分析。结果表明:在背景激波与剪切层相互作用下,激波结构产生大尺度振荡,凹腔内流动结构产生小尺度脉动。通过对激波位置的傅里叶变换分析,发现激波振荡的主导频率集中在90~400Hz的范围内。通过对纹影图像的空间傅里叶变换分析,发现5kHz以下的流场振荡主要由激波振荡引起,5kHz以上的流场脉动主要由凹腔内流动结构引起。

关键词： 吸尘   流体仿真   气流速度   木材切屑   作用力   木工刨床  

摘要： 针对青城机械木工刨床吸尘能力不足的问题,选用其切屑作为研究对象,建立相应的三维模型,使用流体仿真的方法得到一定气流速度情况下在木材切屑上产生的作用力,并借助定向优化求解器得出在木材切屑上产生的作用力克服木屑重力时对应的气流速度和出口负压,根据仿真数据拟合得出气流速度与气流作用力的关系曲线。在产品设计和研发阶段,可以依据该气流速度判断整个木工刨床各结构是否产生木屑积累,为产品的结构设计提供一定的参考依据,也可以为提升产品的吸尘能力提供方向。

关键词： 高焓激波风洞   驱动技术   重活塞   软着陆   调谐运行  

摘要： 高焓激波风洞的驱动技术决定了风洞总焓和总压试验能力。重活塞压缩加热技术具有驱动性能强和运行灵活性高等特点,是高焓激波风洞关键驱动技术。针对重活塞发射效能、重活塞与壁面摩擦、膜片破膜等情况带来的大尺寸重活塞难以安全软着陆问题,通过理论分析、动网格数值模拟和试验验证相互结合的手段,分析了重活塞实际运动过程的影响因素,建立了重活塞调谐运行方法,获得了稳定的驱动压力,可为不同的模拟需求提供对应的试验状态。研究了质量为205 kg、275 kg的重活塞在压缩管中运行最高速度分别超过350 m/s、450 m/s的软着陆过程,获得了压缩管末端总压15 MPa、总温3450 K和总压45 MPa、总温4845 K的定压试验状态。本研究解决了大尺寸自由活塞激波风洞重活塞软着陆难题,保障了世界最大尺寸自由活塞驱动的FD-21高焓激波风洞中、质量为数百千克的重活塞、在长度为75 m的压缩管中的运行安全。

关键词： 径向型   高温超导   磁悬浮轴承   T形永磁转子   轴向悬浮力  

摘要： 径向型高温超导磁悬浮轴承包含超导定子和永磁转子。通常,永磁转子由永磁环、聚磁环和转轴组成,整体呈“圆柱形”。为了在不增加永磁体用量的情况下增大径向型超导轴承的轴向悬浮力,本文在“圆柱形”结构的基础上提出了“T形”永磁转子结构。“T形”永磁转子是将“圆柱形”永磁转子一端的聚磁环变成了“T形”,变形后的聚磁环可以改变沿轴向垂直于超导定子的磁场方向,增大沿轴向垂直于超导定子的磁场强度。为了降低“T形”永磁转子的铁耗,本文又进一步改进了“T形”转子结构。最后,为了验证“T形”永磁转子的有效性,分别加工了具有“圆柱形”和“T形”永磁转子的径向型超导轴承,并对两个轴承的轴向悬浮力进行了测量。测量结果表明:“T”形永磁转子可以有效增大径向型超导轴承的轴向悬浮力。