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关键词： 微电网   多智能体一致性   固定时间   类超螺旋方法  

摘要： 基于多智能体一致性方法,提出了考虑状态受限的自适应模糊固定时间二次电压控制器和基于控制障碍函数的二次频率控制器。在多智能体一致性控制中,将每一个分布式电源(DG)视为一个非线性智能体,智能体之间通过稀疏网络进行通信。对反馈线性化后的未知变量进行自适应模糊估计以提高控制器的自适应能力。引入类超螺旋方法改进非奇异快速终端滑模,使其由有限时间收敛拓展成固定时间收敛。考虑系统状态受限问题,采用障碍Lyapunov函数(BLF)和控制障碍函数分别设计电压与频率控制器,使系统状态在预设的约束范围内。最后通过实验验证了所提控制器的有效性。

关键词： 高超声速拦截弹   高超声速导弹   导弹性能   弹道导弹   欧洲防务   拦截系统   基金支持   高超声速技术  

摘要： 在今年巴黎航展上,欧洲导弹集团公布了“天鹰座”导弹概念。“天鹰座”主要用于拦截机动弹道导弹和高超声速导弹。该项目是欧洲防务基金支持的欧洲高超声速拦截弹计划下两个并行开发项目之一。随着高超声速技术的飞速发展,欧洲各国选择“抱团取暖”,合作开发高超声速导弹拦截系统,以有效应对日益增长的高超声速导弹威胁。那么,“天鹰座”导弹性能如何?世界高超声速拦截技术研究现状又是如何?

关键词： 视听盛宴   优衣库   流线   灵动   艺术美感   美学   线条之美   过去与现在  

摘要： 近日,优衣库于上海沙美大楼举办“流线之美每刻灵动自如”UNIQLO:C流线美学品鉴会,一场充满流动艺术美感的视听盛宴在此拉开帷幕。当日,这所建于1921年的美轮美奂的大楼矗立于微雨中,以一种独特的方式将过去与现在、功能与美感融汇在一起,打造了一场关于历史与时尚的奇妙穿越之旅。在这里,建筑、服装、音乐编织成一曲无界的交响,时光凝固,唯有线条之美缓缓流淌。

关键词： 滑模控制   高超声速飞行器   跟踪控制   积分滑模  

摘要： 论文研究了在临近空间飞行的弹性高超声速飞行器的跟踪控制问题,提出了一种基于积分滑模控制理论的控制算法。首先,建立了弹性高超声速飞行器的动力学模型,之后运用积分滑模控制方法设计了控制器并证明了控制器的可控性和稳定性。最后,进行了飞行仿真。仿真结果表明,该控制器能够较为快速和准确地使飞行器跟踪参考轨迹,控制系统本身具有鲁棒性和自适应性,能够有效抑制机体弹性模态的振荡。

关键词： 仿真框架   枢纽站场   流线仿真模型   组织优化  

摘要： 为了保证枢纽站内旅客在给定流线上顺畅流动,枢纽站场通过调整站内的设施部署方案、建筑结构设计和旅客服务流程设计,以减少旅客流线冲突,提高旅客通行效率,实现枢纽站内的客流组织优化。从枢纽站的旅客流线组织优化工作出发,构建支持细致描述旅客行为的智能体仿真框架;基于仿真框架搭建枢纽站场流线仿真模型,再根据实际数据验证枢纽站场流线仿真模型的可靠性;结合枢纽站场流线仿真,构建枢纽站的流线组织优化方案。结果表明,构建的智能体模型及其方法可以支撑枢纽站内的行人流线仿真,以较低的误差模拟行人在设施内的运动行为;通过设施优化方案能够节省广州南站入站流线的多余设施能力。

关键词： 肝郁脾虚证   肝肾阴虚证   中医名词术语   下肢肿痛   病变特点   黄疸   致病因素   邪正相争  

摘要： 病、症、证,应根据其具体含义选择合适用词。病,即疾病,是对机体在致病因素的作用下,邪正相争全过程病变特点的概括,如感冒、咳嗽、黄疸等;症,即单个症状、体征,如发热、口渴、尿黄、下肢肿痛等;证,即证候,是对疾病一定阶段病变本质的概括,如肝肾阴虚证、肝郁脾虚证等。

关键词： 内孤立波   内波   桩柱   作用力   Morison公式   时空演变   模态结构   南海  

摘要： 针对内孤立波在传播过程中导致海面海水剧烈辐聚和突发性强流,会对海上油气平台、输油管道等海洋结构物造成严重威胁的问题,本文基于高质量的实测数据,通过内波动力模态分解以及Morison方程,研究了内孤立波对小直径圆形桩柱的作用力,包括总作用力、作用力随时间的变化、作用力沿水深的分布以及作用力分量的大小。研究结果表明,桩柱所受的总作用力以第1模态为主导;波谷达到时,对桩柱的作用力会达到最大值,并且作用力的大小都呈现出为先增大后减小的变化趋势;上、下2层流体的拖曳力方向相反,惯性力的方向也是相反的,而在同一层流体中,拖曳力和惯性力的方向也是相反的;在内孤立波经过时,Morison方程计算得到的惯性力没有明显的变化趋势,惯性力相比于拖曳力,惯性力量值小,对总作用力的影响也很小,基本可以忽略不计。本文的研究内容为海洋油气钻井平台的设计提供了参考。

关键词： 冲击地压   充填开采   坚硬顶板   微震监测   预裂爆破  

摘要： 低位坚硬顶板破断释能引起的强扰动是深部矿井冲击地压灾害的一大诱因。为降低冲击地压对深部开采的影响,以古城煤矿1123充填工作面为工程背景,采用理论分析、室内试验和现场实测等手段研究充填体支撑作用对坚硬顶板运动模式的影响,探究低位坚硬顶板的控制方法。厚顶煤碎胀下沉导致采空区充实率低于80%,大埋深、多断层、不等宽煤柱和临近采空区等因素叠加影响下,充填工作面仍然面临围岩大变形破坏、采动应力集中程度高、顶板强冲击载荷等矿压控制难题。因此,本文构建了充填体支撑作用下坚硬顶板结构力学模型,提出了坚硬顶板下沉曲面预测方法,探究了充实率对沉降曲面形态的控制作用,发现了充填体接顶范围、坚硬顶板内部拉应力与充实率之间的线性和负指数关系。微震监测结果表明:1123工作面能级达到10~4 J的大能量事件仅出现两次,微震事件主要分布于应力集中程度高的底板岩层,坚硬顶板岩层事件急剧减少;充填开采条件下1123工作面直接顶(顶煤)发生大变形破坏,坚硬基本顶及上位岩层以弯曲下沉运动模式为主。充填开采避免了坚硬顶板破断释能形成的动力扰动效应,但无法消除煤层压缩变形引起的应力集中现象。本文提出了一种坚硬顶板预裂爆破卸压方法,一次卸压幅度达到2.0~2.7 MPa,有效降低了静态应力场集中程度;开发了坚硬顶板运动模式的“空区充填-钻孔卸压-预裂爆破”多手段控制技术体系,有效抑制了1123工作面顶板强动载、煤层高静载现象的发生,降低了深部矿井坚硬顶板工作面的冲击地压风险。

关键词： 地铁车站   模块化   CPCIe架构   智能控制一体机   边缘云   智慧车站  

摘要： 地铁车站业务系统众多,传统车站系统的建设采用分立模式,造成车站设备众多且资源使用率低、耗能大、占地多等问题。为此,采用模块化设计理念,结合欧式连接器、PCI Express信号指令和协议的CPCIe架构,设计具有计算、存储、交换、扩展等功能的小型化板卡,将各种板卡按需混合插在一个机笼中,形成智能控制一体机,替代车站传统的服务器、交换机、存储、通信前置机、可编程控制器等设备,并在其上构筑边缘云,为车站所有业务系统提供资源平台。基于智能控制一体机的边缘云,在昆明轨道交通4号线、绍兴地铁1号线等线路中得到良好应用,从而提升车站资源使用效率,减少设备数量和用房面积,降低耗能,实现车站数据实时采集和共享,赋能智慧车站、智慧服务系统,助力地铁高质量发展。

关键词： 核心素养   物理情境   单元教学   浮力  

摘要： 以初中物理浮力单元复习教学设计为例,通过创设情境来统领单元内容教学;以问题链为载体引导学生深入思考,促进思维提升与概念形成,为提升学生的物理学科素养,以及达成深度学习目标提供有效的策略。