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关键词： 湍流燃烧   部分预混   LES-FGM   燃烧中间组分   燃空混合  

摘要： 基于FGM建表燃烧模型对德国达姆施塔特工业大学的MRB部分预混湍流火焰开展大涡模拟,并对比研究了预混和部分预混FGM建表方法对模拟的影响.结果表明,不同建表方法对MRB火焰结构、速度分布和主要组分分布等影响较小,但部分预混建表能显著提升中间组分CO和H_(2)的模拟可靠性.其根本原因是部分预混建表使用了对冲火焰模型,能够充分引入燃空混合过程对中间组分的影响.通过添加额外的组分输运方程可提升预混火焰建表对中间组分模拟的可靠性,且前人提出的拉伸作用在该火焰中影响较小.该研究为基于建表方法的部分预混湍流燃烧准确模拟提供了重要参考.

关键词： 涡旋可视化   传输函数   时空连续   迹线   流线  

摘要： 海洋中尺度涡旋可视化可以将海洋中尺度涡旋的运动规律以图形图像等直观的方式加以展现,是研究海洋中尺度涡旋强有力的工具。然而,现有的可视化方法存在一些不足,如时空连续可视化框架中的流线不能表现全时空连续的运动过程,应用到海洋涡旋提取的特征值受阈值影响严重,交互式传输函数依赖用户经验等。为解决已有的不足,本文首次提出了全时空连续框架和传输函数标准形态模式,将基于区域的涡旋提取技术(Ω准则)应用到海洋中尺度涡旋可视化中,并提出了全时空连续可视化框架二维及三维的GPU实现方案。实验结果表明,本文的可视化方案达到了实时可交互的级别,对于海洋中尺度涡旋交互式可视化具有重要意义。

关键词： 数字孪生驱动   永磁同步电机   滑模变结构   解耦控制   孪生数据   虚拟场景  

摘要： 提出数字孪生驱动下永磁同步电机(PMSM)滑模变结构一体化解耦控制方法,改善永磁同步电机控制能力。构建基于数字孪生技术的永磁同步电机控制结构,通过设备层采集实际永磁同步电机运行数据及环境数据,作为数字孪生驱动数据来源,孪生建模层依据获取永磁同步电机数据,构建永磁同步电机的数字孪生驱动模型以及虚拟场景,经虚拟模型与虚拟场景耦合后,在虚拟场景中还原永磁同步电机运行状态;在孪生控制层中设计精确线性化解耦控制方法,并构建速度、电流一体化滑膜解耦控制器,在虚拟环境中通过解决永磁同步电机速度与电流之间的非线性耦合问题,完成实体电机解耦控制;同时数字孪生控制结构各层之间通过孪生数据传输实现数据交换与指令下发,实现有效的电机控制。经实验验证:经该方法控制后,永磁同步电机可在负载突加与突卸状态下保持平稳的电流与转矩,同时还可以迅速调整电机转速,使电机保持在理想状态下运行。

关键词： 电力系统   多智能体控制   最优控制   聚类  

摘要： 电力行业中现有的多智能体控制结构存在控制精细度差、电能损耗率高的问题,针对此类问题,一种多智能体最优控制结构的新型设计方法被提出。此方法可以应用于多种目标函数的优化,提高控制效率,降低能量损耗。目前,关于所提的新型多智能体控制方法在电力系统中应用的研究正在进行。

关键词： 高超声速飞行器   防御作战   协同拦截   临近空间  

摘要： 随着作战模式和高超声速相关技术的变革更新,高超声速飞行器应运而生,其将成为未来战争中的重大威胁,势必将引发新的战术战法、军事理论的变革。本文系统性地梳理了各军事大国在高超声速飞行器研究领域的发展历程,介绍了现阶段高超声速飞行器防御体系装备情况,在此基础上从构建全领域信息网络、打造全方位拦截态势、完善全要素指控平台等方面给出了高超声速飞行器防御策略,以期为高超声速飞行器防御体系的建设提供参考依据。

关键词： 学科核心素养   选考   历史试卷   小论文题   新教材   概念教学   复习策略   首考  

摘要： 2023年1月的选考是浙江省实施新课标、新教材背景下的首考,格外引人关注。此次选考的历史试卷出现了许多新变化,其中最大的变化当属首现小论文题。笔者从学科核心素养、大概念教学、教学评一体化三个维度来评析小论文题,并在此基础上提出一些复习建议,希望得到专家的斧正。

关键词： 并联机器人   拉格朗日方法   动力学模型化简  

摘要： 目的:研究一种新型四自由度3T1R并联机器人的动力学分析和近似建模方法。方法:使用拉格朗日函数方法对该机器人的动力学模型进行了详细推导,得到机器人的动力学方程。基于被动关节角小角度近似、等效均质杆近似、等效集中质量近似三个步骤,顺次对该机器人进行近似建模。结果:在实际抓放轨迹下,ADAMS下的动力学仿真结果与近似前、后的动力学模型计算结果拟合良好,且近似后计算时间减少了63.12%。结论:验证了此种机器人动力学近似模型方法的准确性,可为该并联机器人的控制与优化提供参考。

关键词： 英语教学   试卷讲评课   教学策略  

摘要： 试卷讲评课是英语教学过程中的一个重要环节。当前的试卷讲评课存在机械式讲解、讲评不及时、实效性不足、“通关式”讲解等问题,在一定程度上影响了试卷讲评的有效性。基于此,本文尝试提出提高试卷讲评课效果的思路和办法,以期对英语教师有所启发。

关键词： 多端柔性直流输电   最小二乘法   高阻接地故障   纵联保护  

摘要： 在柔性直流输电线路中,广泛应用行波保护作为主保护。但行波保护作为单端量保护,耐受过渡电阻能力有限。因此,针对高阻接地故障使得柔性直流输电线路主保护故障识别灵敏度降低问题,提出了一种基于电流行波突变特性的快速纵联保护方法。首先,通过分析线模电流行波在线路上的传播过程,推导出区内外故障时线路两端线模电流行波突变特征。然后,利用最小二乘法对线模电流行波拟合构造保护主判据,并结合启动判据、选极判据构成纵联保护方法。最后,在PSCAD/EMTDC平台搭建四端柔性直流电网模型进行仿真验证。仿真结果表明,所提出的保护方法能快速可靠识别区内外故障,能耐受300Ω过渡电阻和30 dB高斯白噪声,并且对采样频率和通信要求低。