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关键词： 高超声速变形飞行器   姿态控制   有限时间控制   滑模控制   切换事件触发策略   动态事件触发策略  

摘要： 针对高超声速变形飞行器处于变形飞行阶段需要兼顾高性能控制和低资源消耗的问题,提出一种新型事件触发快速有限时间控制方法。将高超声速变形飞行器模型转化为面向控制的模型以便于控制系统设计。使用快速有限时间控制技术设计姿态控制器,保证跟踪误差能够快速收敛。开发切换动态事件触发策略来降低执行机构动作频率,设计的过程已充分考虑并降低潜在的性能损失。使用李雅普诺夫理论证明闭环系统稳定和跟踪误差有限时间收敛。与传统有限时间控制相比,快速有限时间控制提高了闭环系统远离平衡点时收敛速率,事件触发机制有效降低执行机构动作频率。控制方法实现了针对高超声速变形飞行器的高性能控制,降低了飞行器系统资源消耗,未带来明显的性能损失。飞行仿真验证了所设计方法的有效性和优越性。

关键词： 秒级探空资料   Thorpe分析法   湍流动能耗散率  

摘要： 由于湍流的时空尺度小、变化率大,缺乏大规模的现场观测,导致对全国范围内的大气湍流特征研究甚少。自2011年起,我国开始存储秒级高垂直分辨率探空数据,为深入研究中国各地的湍流特征提供了可能。在用探空资料诊断分析湍流特征时,首先分析了中国地区仪器噪音对分析结果的影响,证实噪音会使对流层平均的湍流耗散率偏小,证明了去除噪音的必要性。在此基础上,采用Thorpe分析法详细分析了湍流的强度(湍流耗散率)与下垫面类型的关系。结果显示,在对流层,全年平均草地的湍流最强,然后依次是旱地作物、水田作物、灌木、荒地。在平流层下层依然受到下垫面的影响,全年平均草地的湍流依旧最强,旱地作物次之。湍流在不同下垫面均表现出明显的季节性,且夏季对流层上层的强度和频率最高。研究结果将有助于理解不同下垫面对流层的湍流特征,为航空器飞行安全保障、大气污染扩散模式、天气预报模式的湍流参数化方案改进提供参考。

关键词： 软体机器人   介电弹性体驱动器   动力学建模   运动控制  

摘要： 软体机器人是一个多学科交叉的新兴领域,旨在基于软质材料开发类似自然生物的多功能系统,赋予机器人强大的环境适应性、优良的运动灵活性以及高效安全的人机交互能力。介电弹性体是一种新型的软质智能材料,具有弹性模量低、变形范围大、能量密度高、响应速度快等优点,适合于制作软体机器人。首先,介绍几类介电弹性体软体机器人。然后,总结介电弹性体驱动器动力学建模与控制的研究进展。最后,分析介电弹性体驱动器研究当前的挑战,并展望进一步研究的机遇。

关键词： 支气管哮喘   中医养生理论   辨体施护   肺功能  

摘要： 目的 探讨基于中医养生理论的辨体施护对支气管哮喘患者症状控制及肺功能的影响。方法 选取2018年4月—2022年4月医院支气管哮喘患者86例,按随机数字表法分为中医护理组43例和常规组43例。常规组采用常规护理干预,中医护理组在常规组条件下上实施基于中医养生理论的辨体施护干预。对比两组症状控制情况、肺功能、哮喘生存质量评估表(AQLQ)及哮喘控制测试量表(ACT)。结果 中医护理组症状控制情况95.35%(41/43)较常规组74.42%(32/43)高(P<0.05);干预后,中医护理组第1秒用力呼气容积(FEV_(1))、呼气峰值流速(PEF)、用力肺活量(FVC)水平较常规组高(P<0.05);干预后,中医护理组AQLQ评分较常规组高(P<0.05);干预后,中医护理组ACT评分较常规组高(P<0.05)。结论 对支气管哮喘患者采用基于中医养生理论的辨体施护的护理干预,可提高症状控制效果,改善肺功能,提高生活质量。

关键词： 热传导反问题   高空间分辨率   辐射环境   涂层厚度   热防护系统   密度峰值   数据处理方法   测量系统  

摘要： 热防护系统设计需要高空间分辨率的热流密度场测 量 方法来获取热流密度峰值及其对应的空间位 置 然而, 燃烧产生的背景 辐射严重阻碍了现有热流密度场测 量 方法的应用. 为了解决该难题, 提出了一种适用于强辐射燃烧环境的热流密度场测 量 方法, 基本 思想是利用温敏漆测 量 燃烧室外壁面温度的变化历程结合三维瞬态热传导反问题的求解确定内壁面热流密度场分布. 文中详细介绍 了测量系统构成、 数据处理方法及温敏漆涂层厚度对测 量 结果的影响, 最后给出了数值和实验结果验证了该方法的可行性.

关键词： 浮力   阿基米德原理   弹簧测力计   实验改进  

摘要： 教材中"探究浮力的大小跟排开液体所受重力的关系"实验方案存在步骤烦琐、误差较大、不易操作等问题,针对这些问题对实验进行了改进和创新设计.

关键词： 多智能体   空调集群负荷   分散式   协同控制  

摘要： 近几年,我国电网装机规模迅速扩大,供电能力整体呈过剩状态,然而,在大城市中,由于人口聚集的影响,中心城区的用电负荷正在不断增加。为解决这一问题,提出了一种基于多智能体融合局部与整体数据的综合协调方法,以实现对海量分散的大型空调负载资源的高效精准控制。

关键词： 产出导向法   专业英语教学改革   化工专业英语   英文表达方式   名词术语   化工专业人才   课堂建设   教学模式  

摘要： 近年来,随着我国化工行业的迅猛发展,化工专业人才的需求越来越多,化工专业英语教学也面临着诸多挑战。在此背景下,亟需探索一条适合我国国情的化工专业英语教学改革之路。由冯艳文、李璐主编,化工工业出版社于2022年出版的《化工专业英语(冯艳文)》一书从化工专业基础知识出发,系统地介绍了化工专业常用的名词术语及常用句子的英文表达方式,同时针对目前我国化工专业英语教学的现状,提出了产出导向法,并从产出导向法的教学模式、教学内容和教学评价等方面对化工专业英语课堂建设进行了探讨。

关键词： 医学统计学   成绩分析   试卷评估   教学建议   临床医学专业   五年制  

摘要： 医学统计学是高等医学教育的专业基础课程。为了加强针对性的教学改革,文章运用教育测量学的原理与方法,对2022年度上海交通大学医学院五年制临床医学专业的医学统计学考试试卷进行分析,采用试卷结构信度、难度系数和区分度等指标分析试卷及试题质量。结果显示,此次考试学生的平均成绩为76.38分,标准差为12.54,呈现偏态分布。最高分为95.5分,最低分为33.0分,及格率达到92.0%。试卷整体的信度系数为0.67,难度系数P为0.76,区分度D为0.38,整体难度适中,区分度良好。教师今后应根据学生对课程内容的掌握程度,适当调整试题难度,加强试题库建设及课程考核结果分析。

关键词： 涡振   气动外形   数值模拟  

摘要： 对某工程的闭口流线型箱梁施工断面的涡振性能进行研究,在保证阻尼和质量惯矩等动力特性参数不变的情况下,风嘴角度、腹板角度这两个气动外形参数作为变量,利用数值模拟研究了断面在不同风嘴角度和腹板角度组合下的扭转涡振性能变化规律,得到了该断面在涡激振动最小时断面的气动外形参数。