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关键词： 介电弹性体驱动系统   力电耦合模型   回滞非线性建模   开环逆补偿控制   闭环反馈控制  

摘要： 介电弹性体驱动系统是一种基于介电材料的形变特性来驱动机械系统的新型柔性驱动装置,利用介电弹性体驱动与控制机器人成为当前软体机器人领域的研究热点.鉴于此,围绕介电弹性体驱动系统的核心关键问题,即驱动系统的建模与控制方法进行全面回顾与展望.首先,阐述介电弹性体驱动系统的结构与驱动过程,对介电弹性体驱动原理进行详细介绍;然后,针对介电弹性体驱动系统所展现出的复杂非线性特性,从建模与控制两个方面展开综述,详细分析不同建模方法与控制策略的优势与局限性;最后,探讨介电弹性体建模和控制中存在的问题及未来的研究方向.

关键词： 数值模拟   风洞试验   飞行试验   超声速   数据融合  

摘要： 风洞试验、数值计算和模型飞行试验三大手段的深度融合,是开展新一代高速飞行器研究的必然需求。本文重点介绍了高速风洞试验设备、数值计算软硬件建设和航天模型飞行试验能力建设情况,以及自主研制的表面温度、热流、脉动压力、摩阻等飞行试验测量技术;并根据气动数据融合特点,提出了一种基于气动数据和物理模型相关度的融合准则,发展了基于组合深度神经网络的气动数据融合方法,解决了不同来源数据之间的数据关联问题,大幅提升了融合数据的可信度,在某高速飞行器俯仰力矩系数和头罩典型构型的气动热数据天地关联方面得到成功应用;综合运用三大手段,开展了高速激波-边界层干扰基础流动问题研究,建立了激波-边界层干扰力/热载荷天地相关性经验公式,修正了压力-热流关联关系,并首次证实了分离泡低频振荡现象在真实飞行条件下客观存在。

关键词： 悬索桥   颤振性能   频域分析   CFD  

摘要： 抗风性能是大跨度桥梁的重要设计因素之一,其中颤振是一种发散性的自激振动,破坏性极强。以某大跨度悬索桥为工程背景,首先以平板简支梁为研究对象对颤振频域分析方法进行验证;其次采用CFD数值模拟的方法,研究在不同风攻角下的颤振导数;最后基于频域分析方法对大跨度桥梁的颤振临界状态进行计算。研究结果表明:通过颤振频域方法计算的到该大跨度桥梁的颤振临界风速和颤振频率分别为128.1 m/s和0.38 Hz,与半逆解法计算结果相比,差距均在3%以内,验证了该方法的正确性。

关键词： 外国人名   药典委员会   通用名称   名词术语   中译文   在线网站   《中华人民共和国药典》  

摘要： 本刊论文中的相关名词应使用全国科学技术名词审定委员会公布的名词,可在术语在线网站(***)查询。中西药名以中国药典委员会编写的最新版本《中华人民共和国药典》和《中国药品通用名称》为准,确需使用商品名时应先注明其通用名称。冠以外国人名的体征、病名、综合征等,人名可以用中译文,但人名后不加“氏”(单字名除外,例如福氏杆菌);也可以用外文,但人名后不加“s”。

关键词： 流线型设计   家具设计   仿生设计   符号化   参数化设计  

摘要： 20世纪三四十年代,在现代科技高速发展的背景下衍生出的流线型设计在汽车、家具设计等领域得到了广泛应用,涌现了大量新颖、流线型的工业产品。文章以流线型设计在家具设计中的应用与发展趋势为主题,从流线型设计风格出现的原因出发,提出技术发展、社会环境、消费心理这三种影响因素。文章分析20世纪40年代末期意大利设计家们的流线型家具风格以及应用成果,详细解读流线型家具的发展历史。随着社会的进步和技术的更新换代,流线型家具也在不断发展变化。近年来,人们对家具的舒适性、环保性、智能化提出了更高的要求,流线型家具设计面临新的挑战。为了应对这些挑战,设计师利用现代科技和工具,从仿生学角度出发,利用一些生物的流线型特征,设计舒适、美观且符合人体工程学的家具,或从符号化角度将流线型家具造型从纯粹的美感设计转化为情绪化设计,并结合参数设计,打造出一系列创新的流线型家具。文章结合当前技术,分析流线型家具在世界范围内的发展趋势,总结结合仿生、定制流线型、符号化流线型以及参数化流线型设计的发展趋势。未来,流线型家具将持续受到设计师和消费者的关注,希望文章的研究内容能对家具设计的发展与创新起到一定的促进作用。

关键词： 压缩空气   球形焰火弹丸   等熵流动   弹道模拟  

摘要： 为改善传统焰火的燃烧随机性和提高发射稳定性,尝试利用压缩空气驱动焰火弹丸来代替传统的火药燃烧驱动发射过程。建立了压缩空气发射球形焰火弹丸的仿真模型和C++计算程序,模拟了高压气体驱动下球形弹丸在发射管内加速和在空气中自由飞行的过程。研究结果表明,建立的模型能够有效反映高压气体驱动球形弹丸的运动特征和规律,针对直径50 mm,质量105 g的球形焰火弹,可以采用50 mL初始体积,弹丸行程1 m的发射管,设置发射角度为65°,初始气体压力分别为2.65 MPa和3.85 MPa时,焰火弹丸可达150 m和200 m预定高度。研究结果可为压缩空气驱动球形焰火弹丸发射系统的研发提供有效的理论支撑。

摘要： 关于"文学性"的思考是每一位写作者都要面临的问题.韦勒克在他那本享有盛名的著作《文学理论》中谈道:"一部好的文学作品必然具有丰富和广泛的审美价值,必然在自己的审美结构中包含一种或多种给当代和后世以高度满足的东西,也就是说,它必然具有深邃的内涵,能使人在不断的阅读中获得新意和审美快感,这样的作品就具有较高的文学性."王棵在小说《我的试卷》中便为我们呈现了这种迷人的文学性.

关键词： 湍流边界层   减阻   微吹气   粒子追踪测速   粒子图像测速技术  

摘要： 在零压力梯度下利用粒子追踪测速(μ-PTV)技术研究了法向微吹气流动控制方法对湍流边界层摩擦阻力的影响,并结合μ-PTV与粒子图像测速技术(PIV)研究了法向微吹气流动控制方法对湍流结构的影响。研究结果表明,壁面摩擦阻力系数随吹气比的增大而减小;减阻率增长速度随着吹气比的增大而减缓;在Re_(τ)=628、吹气比为2%时,获得最大减阻率为13.61%;与光滑表面相比,湍流边界层的流向和法向速度脉动、上抛和下扫事件强度、雷诺切应力均随着吹气比的增大而增大,增幅随着吹气比的增大而增大;湍流结构与壁面的夹角随吹气比的增大而增大。

关键词： 成语   高考语文卷   试题命制  

摘要： 成语题是高考语文试卷常见题,对1978—2022年全国高考语文试卷中成语命题的发展变化进行分析,结果表明:题目类型从单一走向多样;命题内容从多变走向稳定;考查要点从成语基础走向成语使用;考查能力从侧重识记走向立足运用。据此提出今后高考语文试卷中成语试题的命制策略:紧扣课程标准,注重情境设计,题型稳中求变,均衡命制内容,抓住成语命题内在语言规律,重视基础能力、突出综合考查。