课程文献中心 更多>>

关键词： 脱硫废水   蒸发结晶   固体废弃物   零排放  

摘要： 本文介绍了一种应用于超超临界参数变压运行直流锅炉的脱硫废水处理工艺,该工艺解决了国内常用的蒸发结晶工艺存在的弊端,主要包括产生固体废弃物、不符合环保理念以及容易出现盐分沉积从而影响处理效率等问题。该工艺实现了脱硫废水“零排放”,为国内燃煤电厂脱硫废水处理提供了借鉴思路。

关键词： MMC-HVDC   单极接地短路故障   解耦方法   实用计算  

摘要： 直流线路单极接地短路故障是基于模块化多电平换流器的高压直流输电(modular multilevel converter based high voltage direct current,MMC-HVDC)系统中最常见的故障类型,分析其故障特性、掌握故障电流水平对于继电保护的设计及相关参数的优化具有重要意义。作为分析基础,首先分析并得出MMC直流侧故障电流表达式,然后重点针对金属回线单侧接地方式的MMC-HVDC系统,分析了直流线路故障后的故障点两侧系统在接地电阻上的耦合作用,根据耦合作用的产生原因及本质提出了等效解耦方法,从而得出一种针对单极接地故障电流的实用计算方法。通过对比所提方法与PSCAD/EMTDC的电磁暂态仿真结果,验证了所提计算方法的正确性。

关键词： 孕婦   下背與骨盆疼痛   步態參數   足底壓力   壓力中心  

摘要： 孕妇在怀孕时身体会面临许多变化及症状，其中下背痛（low back pain）及骨盆疼痛（pelvic girdle pain）是最常见的肌肉骨骼症状，导致步态行为与身体姿势改变。步态检测快速、简单、安全和温合，比起抽血或是照射检测，是对孕妇身体影响最小的方式。因此本研究目的为探讨健康孕妇与下背和骨盆疼痛孕妇的步态表现，并以论述性方式分为两大部分：一、健康孕妇步态相关研究，其中包括步态参数（gait parameters）、足底压力（plantar pressure）与压力中心（center of pressure, COP）；二、下背和骨盆疼痛对孕妇步态表现的影响。文献分析结果发现一：步态参数方面，与正常妇女相比，孕妇走路的速度、步长及步频下降，步宽和跨步时间则上升。步态速度则会随着怀孕期间逐渐下降。足底压力部分，孕妇在第一至第三孕期，足跟、大脚趾、第一和第五跖骨下的足压有显着增加。与正常妇女相比，孕妇表现出明显更低的最大前足压力、较高的後足压力、较高的双脚中足、较高的右前足外侧峰值压力与较低的前脚内侧峰值压力。压力中心方面，第一孕期时，孕妇的压力中心晃动面积与正常妇女并没有差异。到了第二孕期，有些孕妇的平衡能力下降，造成其晃动面积增加。结果发现二：针对下背痛和骨盆疼痛对孕妇步态表现的影响，患有骨盆疼痛的孕妇在步态速度上较无症状孕妇慢18%，且患有骨盆疼痛的孕妇表现出更长的双脚支撑与更短的步长。然而在比较压力中心差异时，下背及骨盆疼痛对孕妇的影响极小。有了孕妇在整个怀孕期间，包括产後与发生下背及骨盆疼痛与未发生时之步态、足底压力及压力中心晃动面积的数据，能让孕妇在整个怀孕过程中更了解自身步态的变化。

关键词： 改进PID   机电一体化   数控机床   状态监测   设备智能控制  

摘要： 目前设备控制方法难以达到期望的控制效果,为了提高设备可靠性,对基于改进PID的机电一体化设备智能控制方法进行了研究。首先,对机电一体化设备进行状态监测,采集机电一体化设备的实时参数;然后,通过均分各台运行设备的负荷率,控制设备效率,协同调度设备间工作任务,区分设备任务的优先级;最后,基于改进PID智能控制机电一体化设备,通过调节PID参数,实现智能控制。实验证明,与基于常规PID的控制方法和基于模糊PID的控制方法相比,所提方法控制下的电机稳定性更强,能够有效降低振动的幅值,从而提高工件的表面质量;且电机d轴电流曲线的振动较小,具备更优越的动态性能和静态性能。

关键词： 湖南   高考物理试卷   基本情况   试题特点   教学启示  

摘要： 通过比较分析2021—2023年湖南省高考物理试卷,总结湖南省高考物理试卷的基本情况,提炼高考试题特点,启示高中物理课堂教学,实现“以考促学”和“教考衔接”以及“教—学—评”的一致性。

关键词： 足迹检索   足迹压力图像   深度中心匹配哈希   深度特征融合   哈希编码  

摘要： 以赤足足迹压力图像为研究对象,采集了40人的5230幅赤足足迹压力图像,在具有较低存储消耗的哈希算法基础上,结合深度学习方法设计了一种深度中心匹配哈希(DCMH)网络实现足迹的检索.该网络首先根据足迹压力图像的特点构建深度特征融合模块,提取反映足迹形态结构的全局特征和压力分布的局部特征,并将两种特征进行融合;然后在哈希编码模块通过全连接层将融合后的特征映射为1024维特征向量,并通过哈希层生成哈希码;在网络优化过程中通过构建深度中心匹配损失函数从而减小哈希码与对应哈希中心之间的距离.深度中心匹配损失函数通过伯努利分布生成哈希中心,设计对数中心损失函数减小同类足迹压力图像数据哈希码与哈希中心的距离,并设计相似性损失函数作为正则化项约束每个批次数据间的相似性关系.通过在40人的赤足足迹压力图像数据上进行图像检索实验,本文算法检索结果的mAP可以达到0.99,优于传统的哈希算法及常用的深度哈希算法,为足迹的进一步的现场应用提供技术支撑.

关键词： 并联机器人   拉格朗日方法   动力学模型化简  

摘要： 目的:研究一种新型四自由度3T1R并联机器人的动力学分析和近似建模方法。方法:使用拉格朗日函数方法对该机器人的动力学模型进行了详细推导,得到机器人的动力学方程。基于被动关节角小角度近似、等效均质杆近似、等效集中质量近似三个步骤,顺次对该机器人进行近似建模。结果:在实际抓放轨迹下,ADAMS下的动力学仿真结果与近似前、后的动力学模型计算结果拟合良好,且近似后计算时间减少了63.12%。结论:验证了此种机器人动力学近似模型方法的准确性,可为该并联机器人的控制与优化提供参考。

关键词： 名词术语   缩略语   括号   专业  

摘要： 为方便、简洁地使用本专业领域内的名词术语及其缩略语,本刊特公布公知公认的部分缩略语,作者在撰写文章时可以直接使用以下缩略语。以下为可直接使用的缩略语,括号内为缩略语的全称。