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关键词： 深度学习   强化学习   深度确定性策略梯度算法(DDPG算法)   多智能体   编队控制   避障  

摘要： 针对多智能体系统编队在路径规划过程中队形不稳定、获取路径时间较慢以及在避障过程中存在与障碍物距离较近的问题,本文采用角度距离度量的方式对多智能体进行编队,通过改变传统的由起始点到达终点避障过程所形成的路径规划方法,弱化起始点和终点概念,添加路径中点的方式,使智能体同时从起点以及终点向中点移动,形成由起点指向中点、终点指向中点的2条路径。将奖励函数设计为同号智能体相碰为正向奖励,异号智能体相碰以及智能体(同号智能体和异号智能体)与障碍物之间相碰均为负向奖励。在搭建的静态和动态障碍物2种仿真环境下分别进行可变容量体验池深度确定性策略梯度算法(deep deterministic policy gradient-variable capacity experience pool,DDPG-vcep)验证,并对比不同训练次数下的奖赏值。仿真结果表明,改进后的DDPG编队算法较传统DDPG算法节约了路径获取时间,编队避障的效果更加明显。

关键词： 循环剪切   剪切渗流   雷诺数   归一化渗透系数  

摘要： 研究了循环剪切过程中剪切位移和循环次数对三维粗糙裂隙非线性水力特性的影响。首先,基于天然粗糙裂隙面的高程数据生成三维裂隙面,并通过前人的研究结果确定循环剪切过程中的法向位移变化值,建立了16个开度空间模型,从而得到了不同剪切位移和循环次数下接触面积和开度分布情况,发现当循环次数一定时,随着剪切位移的增加,原本吻合的上下表面发生错动,平均开度和各向异性增大,接触面积减小;剪切位移一定时,随着循环次数的增加,上下表面起伏在剪应力作用下被磨平,接触面积增大,平均开度减小。将模型导入数值模拟软件进行计算得到流量数据,结果表明,水力梯度随流量变化规律符合Forchheimer定律。循环1次时,随着剪切位移从4 mm增加到10 mm,线性Fochheimer系数减小了88.3%,非线性Fochheimer系数减小了95.2%;循环2次时,随着剪切位移从4 mm增加到10 mm,线性Fochheimer系数减小了95.4%,非线性Fochheimer系数减小了99.7%,两系数减小的幅度随循环次数增大而增大。进一步分析发现,剪切位移的增加对裂隙渗透性有促进作用,循环次数增加对渗透性起抑制作用。此外,归一化渗透系数随雷诺数变化规律与Zimmerman等提出的预测公式相吻合,且本研究数值模拟计算结果与其公式的拟合系数趋近1,公式中的Fochheimer系数β随剪切位移增大而减小,随循环次数增大而增大。

关键词： 10 kV配电网   引流线   切断装置   安全系数  

摘要： 受高空以及高电压和气象条件等因素的干扰,使得配电网带电断线作业的强度较大,且作业安全性也较低,极易发生安全事故。为有效解决这一问题,以10 kV配电网引流线切断机械设备展开研究,设计出安全系数较高的一种高压电缆切断装置,并将该装置的样机设计、工作流程设计、传动结构设计等内容予以详细阐述,以此为相关工作人员提供有效的价值参考。

关键词： 单元教学   创新实验   压强和浮力  

摘要： 对“压强和浮力”一章的实验进行单元设计,借助自制教具,进行创新实验设计,结合时事热点拓展实践应用,以单元设计引领教学,培养学生的核心素养。

关键词： 试卷袋   循环利用   复合材料  

摘要： 传统试卷密封袋有较多缺陷,无论是开启方式或者是安全性方面都有弊端。在当前坚持绿色发展是发展观的深刻革命下,针对传统试卷袋不能有效防水防潮,材质是木质纤维较厚,在喷胶密封工艺后在拆封前容易被撕毁等问题,为了完善考试试卷密封袋的不足,做出了外层为牛皮纸内层为塑料薄膜的复合材料并且将原有的喷胶密封改变为可撕开的包装线在试卷袋材料,开封方式等一系列创新。

关键词： 特高含水后期   大角度   流线数值技术   采收率  

摘要： 大角度转流线是特高含水后期油田改善开发效果的重要手段之一。以TS8区块为研究对象,利用流线数值技术开展了特高含水后期油田大角度转流线的数值模拟研究,分析了目标区块大角度流线调整前后剩余油的分布特征,从流线、压力梯度、构造形态、储层相对渗流阻力(饱和度)差异、工作制度等角度总结了已实施矿场井不见效的原因,并在此基础上开展了对策研究。结果表明:TS8区块的剩余油以形成流线但未有效驱替类为主;压力梯度是影响大角度转流线效果的主控因素,且大角度转流线后压力梯度应为0.03~0.04 MPa/m。将研究成果进行了矿场应用,油田含水下降1.5%,预测15年能够实现增油10.23万t,有效改善了注转采井的开发效果。研究成果为特高含水后期油田进一步提高采收率提供了一定的技术支持。

关键词： 电站与发电   超超临界   铁镍基合金   耐热钢   转子  

摘要： 650℃及以上等级高参数燃煤发电技术已成为火电机组的主要技术发展方向,而高温合金等新材料的选用也成为关键部件材料更替的必然趋势。其中,转子合金的设计研发与制备成型成为机组热通道关键部件用材研发的主要难点之一。由于高温合金与传统高中压转子用铁素体耐热钢存在明显的理化与力学性能差异,因此对研发过程中新材料的评价分析带来挑战。通过对以往超临界与超超临界燃煤机组高中压转子服役工况进行分析,并结合关于传统铁素体耐热钢评价方案及性能指标的探讨,探索了高中压转子用高温合金的性能评价优化方案,进而为新材料的设计与评估提供借鉴。

关键词： 原词   名词术语   缩略语   金黄色葡萄球菌   文题   括号   金葡菌   中文  

摘要： 文题原则上不能使用缩略语,文中应尽量少用缩略语。公认的缩略语(表1,2)在文中可以直接使用。未公布的名词术语,请按照如下规则进行缩写:原词过长且在文内多次出现者,若为中文可于第一次出现时写出全称,在括号内写出缩略语,如金黄色葡萄球菌(金葡菌);若为外文可于第一次出现时写出中文全称。

关键词： 教学设计   深度思维   四年级学生   浮力   前测  

摘要： 《浮力》是四年级“常见的力”单元中的第3课。对于浮力,四年级学生虽然有认识基础,但他们的认识是零散的、表象的,甚至可能是错误的。在教学设计前,我选择了几个方面的内容对学生进行前测,分别是:沉在水里的物体有没有浮力?物体沉浮与什么有关?有怎样的关系?为什么有的物体会浮在水面上?为什么有的物体会沉在水底?前测发现,学生对浮力的认知如下:学生基本知道浮在水面上的物体有浮力,但对于悬浮在水中和沉在水底的物体,很多学生认为是没有浮力的;有些学生认为物体在水中的沉浮状态与物体的轻重有关.

关键词： 高温超导磁悬浮   磁悬浮特性   三维测量系统   测量精度  

摘要： 高温超导磁悬浮因其独特的无源自稳定优势,在高速轴承、轨道交通和飞轮储能系统等领域有着广阔的应用前景。为了探究高温超导磁悬浮系统的悬浮特性,设计了一种适用于测量磁悬浮轴承悬浮特性的高温超导磁悬浮力三维测量系统。首先,基于伺服驱控的三轴联动直线模组与三轴力传感测量单元设计了测量系统硬件部分,利用LabVIEW设计了数据采集单元,以实现数据连续采样及其图像化。其次,在恒载和永磁悬浮系统下,对高温超导磁悬浮力三维测量系统的测量精度进行校验。最后,建立了超导体-永磁悬浮系统有限元模型,仿真并测量了高温超导体在零场冷和场冷条件下的悬浮力特性,仿真与测量结果保持基本一致。结果表明,该测量系统具有测量精度高(0.5%),三维空间定位准确(±0.02 mm),被测对象相对运动时三轴力同步测量(最大悬浮力500 N,导向力200 N)等特点。