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关键词： 智能机器人  

ISBN: (纸本)9787122437037

摘要： 本书分为三篇内容。第1篇是多智能体机器人系统的基础 (第1-3章)，介绍多智能体系统的概念、必要的控制原理和数理知识。第2篇是多智能体机器人系统的控制 (第4-5章)，分别针对一阶和二阶多智能体系统进行了各种情况下的一致性和编队控制与验证。第3篇是多智能体机器人系统的应用 (第6-8章)，分别针对多无人车系统、多无人机系统以及由它们组成的异构多智能体系统，讲述了在各种情况下的一致性控制、编队控制和最优控制等的实验与应用。

关键词： 壁湍流减阻   超疏水壁面   本征正交分解   尺度分解   相位平均  

摘要： 对超疏水微沟槽和微凸柱面湍流边界层的减阻机理进行了实验研究。使用高时间分辨率粒子图像测速仪(TRPIV),测量了亲水壁面、超疏水微沟槽壁面和超疏水微凸柱壁面湍流边界层内的瞬时速度场,对比分析了3种壁面的壁面摩擦切应力,发现超疏水壁面都产生了减阻效果,但超疏水微沟槽壁面的减阻率(13.8%)要大于超疏水微凸柱壁面(10.2%)。通过对比分析湍流边界层内3种壁面对应的平均速度剖面、湍流脉动强度和雷诺切应力剖面,证实流体在超疏水壁面具有滑移速度,且在15

摘要： 一、借助大数据精准把握学情,提高讲评针对性 借助大数据, 可以清晰了解学生在考试中的答题情况. 笔者所在学校运用希沃评卷系统, 通过系统平台上的数据可以清晰地看到每个班的平均分, 各小题的平均分及得分率,每个学生每个小题的得分等,个体与整体的对比情况一目了然.借助大数据, 教师在课前能有效地备学情、备教法,把握好课堂讲解的重点和需要突破的难点, 在试卷讲评课中做到精准教学.

摘要： 一、原题呈现 纳木错位于念青唐古拉山北侧,湖泊面积2015 km2,湖面海拔4718 m.在其沿岸,曾发现高于现代湖面30m的古湖岸线.仁错位于纳木错西侧,湖面海拔4648 m.雄曲和那曲两河分别汇入纳木错和仁错.纳木错地处夏季风影响边缘区,冬半年盛行西风,在10-11月期间,湖泊东侧区域降水相对较多.图(a)示意纳木错和仁错所在区域自然地理环境;图(b)示意两湖分水岭区域水系与地形特征.

关键词： 干气密封   湍流润滑   密封性能   湍流效应   动态性能  

摘要： 在干气密封的理论研究与设计计算过程中,一般都是基于层流流动假设下进行的,但随着密封运行工况渐趋于高参数化、工艺介质多相化,在高参数、极端复杂工况下时流体会处于湍流流动状态,传统的层流流动理论就变得不再适用,因此在干气密封的理论设计与研究中就需要考虑润滑气体的湍流效应。总结现今应用较为广泛的3种湍流润滑模型,即Constantinescu模型、Ng-Pan-Elrod模型和Hirs模型,并介绍各模型的理论基础与适用范围。对湍流润滑方程及其在不同模型下的湍流系数表达式进行说明,综述考虑湍流效应对干气密封稳、动态性能影响的国内外研究进展。