课程文献中心 更多>>

关键词： 无轴承开关磁阻电机   单绕组   宽转子齿   转矩分配函数   悬浮力分配函数   模型预测控制  

摘要： 由于单绕组宽转子齿结构无轴承开关磁阻电机的供电方式和双凸极结构，其在应用传统电流斩波控制策略时存在较大的转矩脉动和悬浮力波动以及悬浮运行不稳定的情况。为克服这些不足，本文基于该电机的本体结构与工作原理，提出了适用于该电机的转矩分配函数和悬浮力分配函数，结合模型预测控制理论，研究了一种基于转矩分配函数和悬浮力分配函数的预测转矩和预测悬浮力控制方法。通过仿真软件及硬件平台，验证了该控制方法不仅可以实现电机的稳定悬浮运行，而且在抑制转矩脉动和悬浮力波动方面具有优越性。

关键词： 超/高超声速流   反作用控制系统(RCS)   热喷效应   分离流动   气动干扰  

摘要： 针对不同来流条件下热喷效应导致的冷/热喷差异规律不同的问题，通过求解三维多组元雷诺平均Navier-Stokes(RANS)方程数值模拟典型飞行器外形轨控喷流干扰流场，研究了喷流温度对干扰流场及气动特性的影响规律，分析了不同来流马赫数与飞行高度条件的冷/热喷干扰差异规律。研究表明：喷流温度对干扰流场的影响是质量流量与能量流量的耦合影响机制，总焓比高于1时，喷流能量流量的影响较质量流量更明显，总焓比低于1时，喷流质量流量的影响较能量流量更明显；随着来流马赫数增加，总焓比下降，喷流质量流量的影响较能量流量增强，质量流量大的冷喷干扰流场范围逐渐大于热喷，并使得冷喷干扰产生的力干扰因子逐渐大于热喷；随着飞行高度增加，总焓比不变，喷流质量流量与能量流量的影响占比不变，冷/热喷干扰差异的定性规律不变，但来流动压减小，喷流干扰力/力矩整体为减小趋势，并使得冷/热喷干扰的力干扰因子与轨控偏移量差异整体为减小趋势。

关键词： 涡轮叶片   前缘   雷诺数   密度比   气膜冷却效率  

摘要： 针对涡轮叶片前缘容易被烧蚀问题，在旋转条件下开展了主流雷诺数、射流-主流密度比以及吹风比对弯扭涡轮叶片前缘气膜冷却特性影响的数值模拟研究。主流雷诺数分别为44200、55200和71800，在保证旋转数不变（0.0018）时，根据三种不同雷诺数对应的涡轮进口主流速度和速度三角形，获得对应的三种零攻角状态下涡轮转速：400r/min，500r/min和650r/min。采用N2和CO2为冷却工质以实现射流-主流密度比分别为1.04和1.56。结果表明，当密度比和吹风比相同，弯扭涡轮叶片前缘气膜覆盖面积和冷却效率水平均随着雷诺数增大而增大；不论密度比大小，当吹风比相同，三种雷诺数下前缘压力面侧气膜冷却效率均高于吸力面侧；当冷却工质为N2，在-5.52，在-3.752在整个前缘区域上提供的展向平均气膜冷却效率水平高于较低密度冷却工质N2。

关键词： 托嬰中心   托育人員   工作壓力   社會支持   留任意願  

摘要： 本研究旨在探讨托婴中心托育人员工作压力、社会支持与留任意愿间之关联，并验证社会支持是否为工作压力与留任意愿的中介变项。研究采问卷调查法，以新北市托婴中心托育人员为研究对象，共回收505份问卷，有效样本数为481份，有效回收率为95%。研究结果显示：（一）托育人员工作压力为中低程度，以「教学工作压力」感受程度最高；（二）托育人员社会支持为中高程度，以「情绪与资讯支援」感受最高；（三）托育人员留任意愿为中高程度，以「托婴中心气氛融洽及教学环境良好，使我愿意继续留在托婴中心服务」得分最高；（四）工作压力与留任意愿呈显着负相关；社会支持与留任意愿呈显着正相关；（五）工作压力对留任意愿达显着负向预测力；社会支持对留任意愿达显着正向预测力；（六）社会支持在「工作压力－留任意愿」的过程中具中介效果。最後，根据本研究结果提出相关建议，以供托育人员、托婴中心主管及主管机关之参考。

关键词： 氨气   近极限   层流燃烧速度   反应路径  

摘要： 氨气近极限燃烧特性研究不仅是氨燃料高效利用的基础,还可为构建和优化详细的化学反应动力学模型提供指导。该文基于定容燃烧弹实验平台开展了氨气近极限燃烧特性实验,获取了当量比为0.8～1.2时的NH3和空气的预混气（NH3/空气）及其在2种稀释气（体积分数5%的N2或Ar）条件下的球形火焰图像及层流燃烧速度。利用CHEMKIN软件包开展数值模拟,选用多种机理,计算了层流燃烧速度值并开展相应的化学反应动力学分析。结果表明, N2对火焰传播的抑制作用强于Ar,最小层流燃烧速度约为2.9 cm/s;实验值与模拟值整体符合度较高,基于Mei 2021机理对不同稀释剂条件下燃烧速度进行的预测效果良好; N2稀释和Ar稀释的反应路径与敏感性反应系数略有差距,反应活性自由基O、 OH、 H浓度对层流燃烧速度具有重要影响。

关键词： 时变复合控制   线性二次型调节器   滑模控制   相变量标准型   Lyapunov-Krasovskii泛函  

摘要： 针对高超声速飞行器机动飞行过程中气动参数随时间变化的问题，提出了一种直/气复合系统的时变控制方法。针对高超声速飞行器复合控制系统时变模型，在气动力系统中，采用线性二次型调节器设计时变控制律。在此基础上，构建了直接力控制时变受控对象，然后针对该时变系统提出了一种将系统转换为相变量标准型的滑模控制方法。利用Lyapunov-Krasovskii泛函证明了设计的时变复合控制系统的稳定性。仿真表明，与时不变控制器的仿真结果相比，验证了时变复合控制方法的有效性。

关键词： 吸气式高超声速飞行器   姿态控制   改进预设性能   滑模控制   容错控制  

摘要： 针对传统预设性能在控制器设计中的局限性，研究了一种改进预设性能的非奇异终端滑模容错控制方法。针对传统预设性能的性能边界后期收敛速度过慢，导致状态误差约束能力较弱问题，提出了一种改进的性能函数和改进的误差转换函数，将转换后的误差引入非奇异终端滑容错控制器设计中。同时利用扩张状态观测器对系统未知外界扰动进行精确估计，并将其补偿到控制器中，解决执行机构部分失效问题及抑制弹性影响，以获得可预设的瞬态性能和渐近稳态性能，通过Lyapunov理论分析证明了稳定性。最后通过吸气式高超声速飞行器姿态系统仿真对比实验，验证了所提出容错控制方法的有效性和优越性。

关键词： 大气湍流   运动场景   图像复原   视频图像   湍流抑制  

摘要： 针对大多数湍流抑制算法在复杂运动场景下复原效果无法满足需求的现状,提出了一种可适用于运动场景与运动目标的快速高清视频湍流抑制技术。首先,采用基于灰度投影的多级搜索匹配方法完成场景的快速配准;然后,结合结构一致性与清晰度判断,完成运动目标与背景自适应融合,实现湍流扭曲的去除与运动区域的保持;最后,采用基于梯度高斯分布先验的空域复原方法,将复杂的频域复原问题转化为简单的空域滤波,提升图像清晰度的同时,降低计算复杂度。实验结果表明:无论是定量指标还是直接视觉感知结果均较同类方法具有显著的优势,并且计算复杂度低,具有良好的嵌入式应用前景。