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关键词： 探月足式跳跃机器人   半球形足端   足底应力分布   足月相互作用力模型   地面试验  

摘要： 针对探月足式跳跃机器人着陆时半球形足底应力分布规律难以测得进而导致足与月壤相互作用力描述不准问题,基于离散元-多体动力学耦合方法构建了单腿冲击月壤仿真模型,分析揭示了足底应力分布规律,提出了考虑推土效应的等效沉陷量。基于所得规律利用地面力学理论对足底应力求取积分并引入阻尼项,建立了考虑动态冲击推土效应的足月相互作用力学模型。搭建了单腿冲击模拟月壤试验系统,将不同速度下足端力试验结果与模型计算结果进行对比,验证了足月力学模型的准确性,为研究机器人着陆姿态响应与控制提供了理论基础。

关键词： Zoeppritz方程   流体因子   贝叶斯   叠前反演  

摘要： 流体识别对于储层的预测至关重要。在各向同性介质中,Russell流体因子的获取主要基于Zoeppritz方程近似公式的反演或者弹性参数间接计算,然而,基于近似公式的反演容易受到小入射角和低对比度等假设的干扰,影响反演精度。为此,提出了一种基于精确Zoeppritz方程的储层流体识别方法。首先,将精确Zoeppritz方程重新改写为包含Russell流体因子、泊松比和密度的形式;其次,在贝叶斯反演框架下构建了流体因子、泊松比和密度同时反演的目标函数;最后,通过迭代重加权最小二乘法(IRLS)对反演目标函数进行非线性求解。合成数据和实际工区数据测试结果均表明,所提方法能够有效识别流体。该方法可为储层流体预测、储层流体标定工作提供新的研究思路。

关键词： 医学主题词   外国人名   药典委员会   名词术语   药物试验   药物名称   学科名词   字顺表  

摘要： 应使用全国科学技术名词审定委员会公布的名词。尚未通过审定的学科名词,可选用最新版《医学主题词表(MeSH)》《医学主题词注释字顺表》《中医药主题词表》中的主题词。对没有通用译名的名词术语于文内首次出现时应注明原词。药物名称应使用最新版《中华人民共和国药典》《中国药品通用名称》(均由中国药典委员会编写)中的名称,均采用国际非专利药名,不用商品名。药物试验需注明批准文号。冠以外国人名的体征、病名、试验、综合征等,人名可以用中译文,但人名后不加“氏”(单字名除外,如福氏杆菌)。

关键词： 前后端分离   无监督学习算法   Vue-Element-Admin框架   OpenCV框架  

摘要： 为改进传统阅卷方式,提高阅卷效率,文章采用前后端分离的开发方式搭建了一个基于无监督学习算法的脱机试卷管理平台。该平台分别以Vue-Element-Admin框架和OpenCV框架开发前后端,并运用无监督学习算法实现了出题和阅卷两大功能。与传统的出题及阅卷方式相比,基于无监督学习算法的脱机试卷管理平台不仅改进了出题时各题型试题的编辑功能,而且在使用该平台阅卷时可以通过自动扫描识别出学生答卷并生成评分,帮助使用者更高效地管理和批改试卷。

关键词： 缝纫性能   针织面料   检验人员   缝纫机   缝制   浮线   拉伸性   跳针  

摘要： 线紧率是检验缝纫机缝纫性能优劣的一大重要指标,在以前面料品种单调的情形下,大家对其都不甚重视。随着现今各种五花八门的面料层出不穷,特别是对一些在任何方向上都拥有很大拉伸性的针织面料而言,在实际缝制过程中,不但要保证不跳针、不断线、不浮线这些基本要求正常之外,检验人员为了保证成品有足够的拉伸性,在对缝制完的成品进行检验时往往采用拔河式的力度来使劲拉伸面料,如果在拉伸过程中出现面线或底线断裂状况,则被判为不合格产品。

关键词： 热轧   层冷   加密   改进  

摘要： 带钢冷却装置由层流冷却、水幕冷却、高压喷水冷却装置等多种形式构成。文章主要阐述2300线加密层流冷却系统,该系统布置在精轧机组与卷取机组之间,对终轧后的带钢进行冷却,经历两次改造后,由原有的20组冷却增加到22组,将原有的1段加密冷却更改为2段加密冷却。文章还着重介绍层冷微调段和加密段冷却装置的构成、参数及对比,加密段冷却在层流冷却系统中作用,并对该系统在实际应用中出现的问题及解决措施进行了详细的介绍。

关键词： 沿空留巷   超高水材料   脆性断裂   强度因子  

摘要： 针对留巷充填体锚栓破断的问题,以左则沟矿2202工作面为工程背景,采用现场调研、实验室试验、力学建模和理论分析等方法分析了锚栓的破断特征和机理。研究表明,锚栓破断主要集中在尾部螺纹段,以脆性断裂为主,破坏过程分为裂纹扩展、快速扩展和瞬断3个阶段。尾部受集中载荷,为杆体强度的5~7倍,是发生破断的主要原因。引入断裂力学强度因子K,建立力学模型,计算表明尾部断裂裂纹的临界尺寸深度受预紧力以及锚杆安装角度的共同影响,分别呈正比例和反比例关系。预紧力越大,安装角度越小,临界断裂尺寸越大,杆体越不容易断裂。综合以上研究,从动压影响、锚栓材质等多个方面详细分析了破断原因,并提出了改进措施,避免了锚栓的破断,保证了留巷的成功。

关键词： 鲸鱼优化算法   层次分析法   目标函数   超临界CO_(2)萃取   参数整定   阶跃响应   时滞   三折线法  

摘要： 针对超临界CO_(2)萃取过程中不同控制系统对稳定性、准确性和快速性具有不同要求,文中提出一种改进鲸鱼优化算法目标函数,用于超临界CO_(2)萃取参数整定。根据被控系统的控制目标采用层次分析法确定绝对值积分鉴定、超调量、余差和调节时间的权重关系,通过三折线法对控制系统性能指标进行归一化,构建鲸鱼优化算法的目标函数。以超临界CO_(2)萃取过程的压力和温度为被控对象,采用改进鲸鱼优化算法目标函数与传统鲸鱼优化算法目标函数进行参数整定。仿真结果表明,改进的鲸鱼优化算法目标函数在超临界CO_(2)萃取压力控制系统中能保证压力无超调,在超临界CO_(2)萃取温度控制系统中调节时间减少了30.17 s,实现了超临界CO_(2)萃取过程中控制参数的整定优化。

关键词： 图像盲复原   光流法   幸运区域   交替方向乘子法  

摘要： 针对大气湍流引起的观测序列图像模糊的问题,提出一种基于幸运区域融合的多帧大气湍流图像盲复原算法。该算法首先在湍流退化序列图像中提取出参考帧,通过光流法去除退化序列中的图像倾斜,然后利用几何一致性和梯度约束进行幸运区域融合,最后采用即插即用型交替方向乘子法交替迭代最小化复原图像。仿真实验结果表明:该算法对图像复原质量有所提升,复原结果具有清晰的边缘轮廓和局部细节。

摘要： This study introduces a method to predict the responsiveness performance and optimize the control parameters of joint modules. An integrated joint module was created to assess overshoot and response time under various operating conditions and control parameter values. The results reveal nonlinear impact of conditions and parameters on the responsiveness performance, indicating a complex multifactorial issue. An MA-BPNN model was then established by merging the BPNN model with the MA algorithm, offering improved prediction accuracy and computational efficiency compared to traditional models. The application of Latin hypercube sampling and the MA-BPNN model yielded the Pareto optimal solutions for the control parameters of the joint module under commonly known operating conditions. Notably, higher load and joint speed values require a suitably higher proportional gain coefficient in order to meet the system demands. These findings hold significant value for the design and optimization of actual joint modules.