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关键词： 三元材料   合成   串级控制   PID控制  

摘要： 为满足高镍三元正极材料前驱体合成过程中对进料稳定性的高要求,设计了一种包含进料泵组、合成釜、DCS控制系统等在内的自动控制系统。该系统通过PID和串级控制策略,实现对盐液、氨碱液、氨水等原料添加量的精确控制,以及对合成釜温度和pH值的稳定控制。实际应用结果表明,该系统能够确保各原料比例偏差小于2%,pH值偏差维持在±0.02,温度偏差维持在±0.5℃,有效提高了NCM前驱体合成的稳定性和产品品质,对于减小劳动强度、提高生产效率具有显著成效。

关键词： 强化学习   合流区   自动驾驶   多智能体  

摘要： 对于智能网联车辆(connected automated vehicle,CAV)来说,上匝道合并是一项具备挑战性的任务,考虑到未来一段时间内有CAV和人工驾驶车辆(human-drive vehicle,HAV)的混合交通将存在于更多的交通场景中。根据合流区交通特性,将多车协同汇入表示为马尔可夫决策过程,建立了同时考虑车辆安全和效率的奖励函数。基于分布式多智能体强化学习(muti-agent reinforcement learning,MARL)框架提出中心式训练分散式执行的改进框架(centralized training and decentralized execution,CTDE)的MARL算法框架,节省了单智能体上的计算资源。建立基于两种框架的优势动作评论家(advantage actor critic,A2C)和近端策略优化(proximal policy optimization,PPO)两种控制算法。仿真实验结果表明,所建立的改进算法的整体性能优于原算法,提升了车辆平均行驶速度,满足最小车头时距同时降低了碰撞率和汇入等待时长,满足了合流区车辆的通行安全和提高了通行效率。

关键词： 多孔介质   迂曲度   迂曲度分形维数   分形几何  

摘要： 在多孔介质的分形几何模型中,流线迂曲度、迂曲度分形维数以及孔隙分形维数反映了多孔介质内流线的弯曲程度和孔径大小的分布,是研究多孔介质微观输运特性的重要参数,对它们的计算是研究分形多孔介质流体传输特性的前提任务。本文研究了二维情况下具有方形颗粒的多孔介质中流线迂曲度的模型,该模型被表示为孔隙度的函数(不包含经验常数),有助于揭示多孔介质中弯曲孔道的物理机制。然后利用分形理论推导了迂曲度分形维数模型,该模型只与孔隙度、孔径比和孔隙分形维数有关。与现有迂曲度分形维数模型的结果做了对比,验证了新迂曲度分形维数的精度。最后研究了孔隙度、孔径比对迂曲度分形维数的影响。

关键词： Landau-Lifshitz-Bloch方程   最优误差估计   无条件收敛   线性化半隐式格式   有限元法  

摘要： 研究了求解Landau-Lifshitz-Bloch方程的一阶向后Euler有限元全离散算法.借助数学归纳法,分别得到了精确解和数值解关于磁化强度和磁场在L^(2)和H^(1)范数下的最优误差估计,并通过二维和三维空间的数值结果,验证了所给的理论分析.

关键词： 折叠机翼   高超声速   气动特性   数值模拟   气动弹性  

摘要： 在执行任务时,高超声速飞行器面临外部环境的复杂性,需应对多种任务挑战。常规固定翼飞行器在特定工况下的最佳气动性能有限,而变体飞行器能够通过改变气动外形,控制其飞行特性,以适应不同的任务环境。采用数值模拟方法,分析高超声速折叠翼飞行器在机翼折叠前后的气动特性变化,阐明机翼折叠是如何影响这些特性的;同时,探讨机翼折叠过程中,机翼的气动弹性对飞行器气动特性的影响。结果表明:机翼的折叠过程对阻力系数的影响较小,但对升力系数与升阻比产生较大的影响;此外,由于翼尖激波的存在,应力主要集中在飞行器头部与翼尖部分,导致气动弹性对飞行器的气动特性影响较小。

关键词： 浮力   浮块组合   竞赛题  

摘要： 围绕一道上海“大同中学杯”中的浮块组合竞赛题进行解法探讨,并针对题设情境展开深入研究.

关键词： 湍流度   转捩   红外   干涉瑞利散射   超声速  

摘要： 针对超声速来流湍流度对转捩影响的风洞试验数据缺乏的现状,开展了马赫数3条件下不同来流湍流度对平板模型边界层转捩影响的试验研究。在中国空气动力研究与发展中心0.3 m×0.3 m跨超声速风洞(FL–24y)内,通过改变风洞稳定段内的稳流参数,实现了来流湍流度在0.82%~1.63%范围内变化。利用干涉瑞利散射技术测量来流湍流度,利用红外热图技术测量平板模型表面温度分布,得到了来流湍流度对转捩起始和结束位置影响的试验数据。根据试验来流条件,采用γ–Re_(θ)转捩模型对平板模型边界层转捩进行数值计算,并将计算结果与风洞试验数据进行对比。结果表明:平板模型转捩试验测量结果和数值计算结果符合较好,2种方法得到的转捩起始位置相对误差小于2%,转捩结束位置相对误差小于5%。本文试验结果可以为研究超声速来流湍流度对边界层转捩的影响规律提供数据支撑。

关键词： 湍流燃烧   二阶矩燃烧模型   直接数值模拟检验  

摘要： 现有的湍流燃烧模型中,有的缺乏普适性,也有的用于大涡模拟的计算量太大.一种基于湍流流动模拟思路的统计矩方法被提出来,称为二阶矩(second-order moment,SOM)燃烧模型,用于非预混射流火焰和旋流火焰的雷诺平均模拟(Reynolds-averaged Navier-Stokes modeling,RANS)和大涡模拟(large-eddy simulation,LES),以及钝体后方预混火焰的大涡模拟,已经得到实验结果的良好检验.进一步的研究是该模型的直接数值模拟(direct numerical simulation,DNS)检验.本文对作者以及文献中报导的SOM模型DNS检验的研究进展进行了回顾.

关键词： Nonparametric estimation   Fractional Brownian motion   Uniform consistency   Asymptotic normality  

摘要： The present paper deals with the problem of nonparametric kernel density estimation of the trend function for stochastic processes driven by fractional Brownian motion of the second *** consistency,the rate of convergence,and the asymptotic normality of the kernel-type estimator are ***,we prove that the rate of convergence of the kernel-type estimator depends on the smoothness of the trend of the nonperturbed system.

关键词： 英文缩略语   名词术语   医学领域   眼科   彩色多普勒超声  

摘要： 为了更方便、简洁地使用医学领域内的名词术语及其缩略语,特公布以下中文缩略语和英文缩略语可在本刊学术性稿件中直接使用。未公布的缩略语,应按照如下规则进行缩写:在文中多次(3次)出现者,若为中文缩略语应于第一次出现时写出全称,在括号内写出缩略语,例如:彩色多普勒超声(彩超);若为英文缩略语应于第一次出现时写出中文全称,在括号内写出英文全称和英文缩略语,例如:年龄相关性黄斑变性(age-related macular degeneration,AMD)。