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关键词： 起锚操作   锚机离合器   掣链器  

摘要： 船舶的锚泊操作是保证船舶安全的重要操作,如果抛锚操作不当,会造成锚机损坏,甚至丢锚的风险。本文讲述了锚机的构造和操作的要点,以及操作注意事项,使操作者按章操作,减少锚机损坏的风险。

关键词： 变速器   行星齿轮   太阳轮  

摘要： 货车电控机械式变速器是汽车领域或者汽车工业研究领域不可或缺的一部分。对货车电控机械式变速器行星传动方案进行设计研究,完成货车电控机械式变速器设计输入,确定货车电控机械式变速器传动系统采用行星齿轮传动,选择行星齿轮机构为三行星排齿轮传动,确定货车电控机械式变速器各挡传动比。同时,对货车电控机械式变速器行星排进行设计,明确K1、K2、K3行星排太阳轮、行星轮、齿圈结构参数,货车电控机械式变速器太阳轮结构、行星轮结构、行星架结构设计。

关键词： 任务驱动   中职   汽修   信息化教学  

摘要： 任务驱动教学法有利于培养学生分析问题、解决问题的能力,在中职汽修专业教学过程中应用广泛.在既定的教学研究处理过程中,融入课程思政,借助信息技术化技术手段发送数字资源,通过给学生布置学习任务、发送学习资料等,使学生灵活运用此信息化网络资源开展多元化的学习活动,帮助学生在主动完成任务的过程中获得知识的有效积累和能力的提升,从而突破传统教学模式,有效提升教学质量.

关键词： 滚动轴承   球轴承   微动磨损   试验   接触应力  

摘要： 以某直升机传动系统主减速器离合器支承球轴承为研究对象,基于Archard方程建立轴承微动磨损计算模型,通过试验验证了模型的正确性,并分析了球直径和套圈沟曲率半径系数对轴承微动磨损的影响,结果表明:随球直径增大,微动磨损量减小;随套圈沟曲率半径系数增大,微动磨损量增大。

关键词： 湿式离合器   流场分析   散热分析   带排转矩   沟槽优化  

摘要： 湿式离合器是发动机与传动的高品质中心枢纽,起着整机运动与停机的控制动力传输和断开的重要作用。本文基于CFD对湿式离合器摩擦片之间的油膜流场进行仿真分析,对以摩擦片散热与带排转矩这两个主要因素进行工作性能的分析,最后考虑压差阻力将摩擦片沟槽设计为流线倾斜型结构,并进行仿真前后的对比与验证分析,有效减少了热量堆积并且在不同转速下使得带排转矩平均减小了6%,对湿式离合器在复杂极端工况下有着指导性的改进意见。

关键词： 轴辐协议   垄断行为   本身违法原则   合理原则  

摘要： 《反垄断法》(2022)将垄断协议的定义单独列出,作为“垄断协议”一章的总领性规定,并且新增第十九条对“组织帮助型行为”的规定,这一系列修改为轴辐协议纳入到垄断协议中去规制提供了思路。此前,仅仅是在《平台经济领域反垄断指南》第八条以及《原料药领域反垄断指南》第九条中提及轴辐协议,而这两个文件都是部门规范性文件,效力较低。在执法司法实践中,则早已出现与轴辐协议相关的案件,例如娄底保险行业垄断案、异烟肼原料药案等,在这些案件中,参与其中起到促成垄断协议形成作用的轴心经营者却都未受到处罚。由此可见,轴辐协议概念的引入有其必要性和现实意义。 对于轴辐协议这种“跨界行为”,“类型化”不失为一种分析手段。《平台经济反垄断指南》和《原料药领域反垄断指南》两个指南中对轴辐协议的规定都区分了类型。一种是处于同一水平的经营者借助与另一水平的经营者之间的纵向关系,达成横向垄断协议效果的协议;另一种则是由经营者组织协调同一水平的经营者达成轴辐协议。这为本文中采取“类型化”的视角提供了借鉴。另外,在司法实践上,由于《反垄断法》(2022)中,并未直接引入轴辐协议的概念,对轴辐协议的规制缺乏相应法律规定。因此,通过“类型化”的方式将轴辐协议予以细化,使之与现有的法律法规相契合,从而让执法司法实践能够在现有的法律体系下对轴辐协议进行规制。这不失为现有法律框架下的一种解决办法。 目前,轴辐协议大致有“限制竞争层面标准”、“议价能力标准”“主导地位标准”三种分类方式。本文采取最后一种分类方式,根据主导地位的不同,将轴辐协议分为轴心经营者主导的轴辐协议和辐条经营者主导的轴辐协议,再根据主导经营者所处上下游市场的不同进行进一步细化。由于该种视角下相关的理论较少,因此,在分析过程中,主要是采取引入引用了国内外实践中出现的典型案例的方式,以展现不同类型轴辐协议的特点,并且对其经济动因进行分析。 之所以对轴辐协议进行类型化分析,是因为要对其进行更好的规则。在规制原则上,就采用“本身违法原则”还是“合理原则”学界中产生了争论,美国在司法实践中还发展出了“本身违法+效果分析”的原则。本文认为,不管是何种类型的轴辐协议,辐条经营者都达成了共谋,导致了排除、限制横向竞争的效果,因此应该类比横向垄断协议,采用本身违法原则进行规制。但是,不同类型下轴心经营者所起的作用不同。根据对经济动因和排除限制竞争效果的分析,轴心经营者的主导的轴辐协议中,轴心经营者应适用本身违法原则,而辐条经营者主导的轴辐协议中,轴心经营者应适用合理原则。

关键词： 离合器   摩擦特性   扭矩控制   新型Xwish激活函数   加速性能  

摘要： 离合器是机械动力传递过程中的重要组成部件,其对机械的平稳起步、工况转换等方面起到了非常重要的作用。离合器主、从摩擦片的分离与结合直接决定离合器是否参加动力传动,而在离合器参加动力传递过程中难免会出现主、从摩擦片之间相对运动等状况,使摩擦片相互磨损,降低了摩擦片的使用寿命。基于此问题,文中使用反向研究策略,即根据离合器的工作状态,来不断调节动力源输出扭矩大小,使离合器处于最优工作状态下,同时提高机械的加速性能。本文的主要工作如下:(1)对离合器工作摩擦特性进行分析。主要对离合器在机械起步的过程中,主从摩擦片之间的相对运动状态进行研究。根据从动摩擦片受力变化及主从部件的速度差等将离合器的工作状态分为三个阶段进行研究,首先对各阶段的工作特性进行建模研究;然后将各阶段的工作特点进行总结归纳;最后在Simulink中对离合器的各工作阶段进行仿真建模。(2)对发动机输出扭矩预测的BP神经网络研究。首先对BP神经网络结构、工作原理等进行分析研究。在此过程中,发现激活函数对数据预测方面的准确性有很大的影响;然后在前人对激活函数研究的基础上,提出了一种改进新型Xwish激活函数;最后分别对该激活函数与传统激活函数在BP神经网络的曲线拟合特性进行仿真对比,结果证明该激活函数在数据拟合方面的性能要强于其他激活函数。故该激活函数在对动力源输出扭矩控制中,是构造发动机输出扭矩预测神经网络型时相对最优选择。(3)对动力源输出扭矩控制的环境部件进行建模。首先对传统混合动力汽车中的扭矩控制策略进行研究;然后在此基础上搭建了一个新型混联式混合动力模型,并利用Simulink/simscape、stateflow等模块对该混合动力汽车各动力部件进行建模分析;最后分别搭建在新型Xwish激活函数下发动机输出扭矩的BP神经网络预测模型和电机输出扭矩的PID控制模型。(4)构建离合器工作摩擦特性的动力源输出扭矩控制模型及对比仿真模型。根据各传动部件间的扭矩传递关系,将各部件仿真模型进行连接组装,同时插入状态转换模块、发动机输出扭矩预测的BP神经网络模型、驱动电机输出扭矩控制的PID模型。分别建立有扭矩控器的混合动力汽车模型、纯发动机驱动的汽车模型。对两者的在不同载荷下的加速特性、因摩擦片相对运动而产生的能量损失进行对比,证明该研究具有进步意义。

关键词： 轴扭耦合冲击   螺杆马达   凸轮   流场分析   数值模拟  

摘要： 随着国内外浅层油气资源减少,深层、深水非常规油气资源成为开发重点。然而,深部油气资源开发中面临着地层硬、岩石可钻性差等问题,亟需高效破岩技术,降本提速。轴扭耦合冲击钻井技术结合了轴向和扭向振动冲击破岩的优势,可有效提高破岩效率。目前前人对轴向冲击、扭向冲击结构与螺杆钻钻具的研究常常存在单一性问题,对三者结合的复合冲击螺杆研究较少。本论文以螺杆钻具为基础设计以螺杆马达为动力发生机构的轴向、扭向冲击机构,设计一种轴扭耦合冲击螺杆,使螺杆钻具兼备轴向与扭向振动冲击功能,主要完成以下工作:(1)设计了轴扭耦合冲击螺杆整机结构,利用Solidworks建立三维零件模型,阐述螺杆马达、轴向冲击及扭向冲击机构的关键参数设计及工作原理;(2)采用ANSYS Fluent软件中的动网格技术模拟分析了所设计螺杆马达内部动态流场特性。结果得到:在19-36L/s排量下,随着排量的增加马达压降近似呈线性正相关增加,最高压降6.2MPa,最低4.95MPa;(3)采用动网格技术模拟分析了扭力冲击过程中瞬态流场特征和扭转冲击力特征,结果得到:在25-36L/s排量下,扭力冲击机构冲击频率为14.64-21.36Hz,冲击力峰值随流量增大而增大,能产生的扭向冲击力范围约为220N-450N;(4)利用ADAMS软件分析了所设计凸轮结构的关键参数对其冲击效果的影响,结果得到:随着转速的增加,轴向冲击机构的冲击力先减小后增大;凸轮齿数只影响冲击频率,频率随齿数增加而增加;随着凸轮齿高增加,上凸轮位移幅值与轴向速度增大,轴向力波动幅值增加,冲击力峰值增大;随着碟簧刚度的增加,上凸轮跌落速度增加,产生的轴向力波动幅值增大;(5)利用ABAQUS有限元分析软件建立了轴扭耦合冲击破岩模型,并设计正交实验分析了轴向、扭向冲击力大小与频率对耦合冲击效果的影响,优选了轴扭耦合冲击特性方案。本文研究结果有望为轴扭耦合冲击螺杆进一步优化设计提供一定参考价值。

关键词： 湿式离合器   卸油孔   充放油特性   参数优化  

摘要： 湿式离合器是传动系统中的核心部件之一,因其传递动力平滑柔和,使用寿命长,故障少而在拖拉机上得到广泛使用。对于湿式离合器而言,在高转速下分离时,离合器的高速旋转会使活塞腔内的油液难以通过充油道全部排出,残留油液由于离心油压产生对活塞的作用力,导致离合器分离不彻底。而由于离合器活塞腔内油液并没有完全排出,存在离心油压的作用,难以保证离合器活塞在每次充油时所处的初始接合位置相同,这也会对离合器接合过程的精确控制产生影响。因此,设计卸油结构排出活塞腔内的油液以减小离心油压的作用,对解决离合器的接合与分离问题和提高离合器的性能与使用寿命具有重要意义。针对离合器存在分离不彻底的问题,本文以拖拉机用湿式离合器为研究对象,建立湿式离合器充放油过程一维仿真模型,研究不同卸油结构以及不同工况下充放油特性的变化规律,综合评价结构因素、工况因素与充放油特性的关联程度,对卸油孔结构参数进行优化,得到最优卸油孔参数组合。主要内容如下:对湿式离合器充放油过程进行理论分析,建立活塞运动学模型,分析充放油过程中活塞腔内流量与卸油孔流出流量的变化规律,推导活塞腔内工作压力、离心油压和等效离心力计算公式,建立电比例阀的流量平衡方程。为探明不同卸油结构对湿式离合器充放油过程的影响,建立湿式离合器充放油过程仿真模型,分别对无卸油孔、带有常通式卸油孔、带有自盖式卸油孔的离合器充放油过程进行研究,得到不同卸油结构下离合器充放油过程的变化规律。对比不同卸油结构充放油特性:无卸油孔结构的卸油时间较长;带有常通式卸油孔结构的离合器卸油速度最快,但其泄漏会减小完全接合阶段的活塞腔内压力;带有自盖式卸油孔的离合器在接合过程和完全接合阶段没有因卸油孔泄漏造成的不良影响,可以较快卸油,但转速过高时卸油孔可能无法卸油。为揭示不同工况下湿式离合器的充放油特性,以带有常通式卸油孔离合器为对象,通过仿真研究不同油液温度、不同输入转速、不同摩擦副间隙的影响规律:随着油液温度升高,接合时间、活塞腔内压力、卸油时间减小。输入转速对离合器充油阶段影响较小;在卸油阶段,输入转速越大,卸油时间越长。摩擦副间隙对充放油时间影响显著,接合时间和卸油时间与摩擦副间隙呈正相关。为评价各因素与充放油特性的关联程度,得到最优卸油孔参数组合。选取卸油孔直径、卸油孔长度、卸油孔位置、油液温度、输入转速、摩擦副间隙六个影响因素,以接合时间、活塞腔内压力、卸油时间为评价指标,设计正交试验结合极差分析方法得到各因素的优水平组合,采用灰色关联法对六个影响因素进行综合评价,得到各影响因素与不同评价指标的关联程度。选择卸油孔结构参数设计3因素3水平全因子试验,基于试验设计点构建二阶多项式响应曲面模型。以接合时间最小、卸油时间最小、活塞腔内压力最大为优化目标,采用多目标遗传优化方法对卸油孔进行参数优化,得到卸油孔最优参数组合。优化后接合时间不变,活塞腔内压力由16.81 bar减小至16.04 bar,下降了4.61%,卸油时间由1.85 s减少至1.61 s,缩短了12.93%。

关键词： 非线性动力学   锥齿轮传动   齿面温度   动态特性   参数耦合  

摘要： 锥齿轮传动是传动系统中常见的一种传动形式,本课题拟以一对直齿锥齿轮副传动系统为研究对象,在综合考虑齿侧间隙、时变啮合刚度、阻尼、传递误差等非线性因素基础上引入齿面闪温建立7自由度锥齿轮系统动力学模型,探索啮合频率、齿侧间隙、载荷系数、时变啮合刚度幅值系数以及齿面闪温对直齿锥齿轮系统动力学特性的影响;采用CPNF法延续追踪判稳获得其周期运动的参数域界结构,揭示系统随参数分岔、脱啮、冲击、动载荷的转迁规律及其关联关系,为直齿锥齿轮结构设计参数选择提供理论依据。 利用matlab以及球面渐开线方程绘制了直齿锥齿轮三维模型。根据Block闪温理论,计算直齿锥齿轮主、从动轮的齿面闪温,分析转速、负载、重合度对锥齿轮齿面闪温的影响、齿面闪温引起的齿廓形变以及由形变引起的直齿锥齿轮时变啮合刚度的变化。 建立含齿面闪温、时变啮合刚度、齿侧间隙等因素的直齿锥齿轮系统七自由度动力学模型,运用龙格库塔法求解方程,以啮合频率、齿侧间隙、时变啮合刚度幅值系数、载荷系数为分岔参数绘制分岔图、相图、Poincaré截面图、时间历程图,分析锥齿轮系统动力学的混沌与分岔特性。 最后采用改进的CPNF法,通过Floquet理论延续追踪判稳获得其周期运动的参数域界结构,得到直齿锥齿轮系统的周期数和不动点,分析系统随参数分岔、脱啮、冲击、动载荷的转迁规律及其关联关系。 研究结果表明:在参数区间内,系统经周期1运动、周期4运动、周期10、拟周期等运动进入混沌,由周期到混沌有时会经历明显的“跳跃”行为,齿面闪温在一定程度会加剧齿轮的非线性特性。构建时变啮合刚度和频率比平面,采用CPNF法延续追踪判稳获得其周期运动的参数域界结构,解域界结构表明齿轮啮合重合度是影响齿轮冲击的主要因素,随重合度递增齿面脱啮、齿背接触的概率增大。同时参数平面解域界结构揭示了系统随参数分岔、脱啮、冲击、动载荷的转迁规律及其关联关系,依据解域界结构对转速和重合度参数进行匹配优化。选取参数时尽量避开混沌、双边冲击和动载较大的参数区域,能有效地降低啮合冲击、脱啮和动载对直齿锥齿轮的影响,延长锥齿轮使用寿命。