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关键词： 行星齿轮   齿轮传动   分层结构设计   齿轮修形   行星架优化  

摘要： 行星齿轮传动具有工作效率高、结构紧凑、齿轮传动比大、功率重量比大的优点，被广泛应用于各种传动系统。行星齿轮虽由太阳齿轮(包括内外齿轮)、行星齿轮及行星架三种基本构件组成，但不同类型变化组合，会衍生出多种行星齿轮机构，使得行星齿轮传动装置的设计是一件复杂而困难的工作。因此，论文根据行星齿轮传动的结构特点，对行星齿轮传动装置的设计及其优化进行系统研究,其主要的研究内容如下:　　(1)提出基于分层结构设计和火箭式的行星齿轮转动装置的设计方法。根据行星齿轮的结构特点，将行星齿轮传动装置进行模块化处理，并利用参数模型库和特征设计的方法将各模块进行参数和约束关联。最后，结合火箭升空原理，优化多级行星齿轮级与级之间的装配约束，实现了行星齿轮传动装置结构的快速设计，提高了多级行星行星齿轮的设计质量和效率。　　(2)提出了一种基于空间点阵的齿轮修形方法。齿轮修形是改善行星齿轮啮合状态、提高传动精度一种重要技术。论文将齿面离散为规则空间点阵，并将修形量映射到对应的空间点上，然后生成二次B样条网格曲线，依此构建光滑的齿廓曲面，并自适应映射到所有齿面上。该方法通过修形位置和修形量的双重控制实现了齿面的精确修形，获得了高质量齿廓曲面，满足了齿轮修形要求。　　(3)提出了行星架类型和结构尺寸递进优化的理念。首先对行星架进行受力分析，结合加工工艺和空间结构特点，确定行星架的最佳类型。然后通过有限元分析，结合优化设计方法，对行星架结构进行理想化模型处理，再对其结构尺寸进行优化调整，以获得满足强度要求和安全要求的最小行星架结构尺寸，增大了行星齿轮的应用范围，并降低了生产成本。　　(4)开发了行星齿轮传动装置设计系统。论文基于NX软件的建模和仿真模块，将所提的设计方法进行无缝集成，开发了一套行星齿轮传动装置的设计系统。通过对模块化的分析设计并结合设计实例，验证该算法和系统的操作性能和可执行的效率，表明该系统具有较好的交互性和可适用性。

关键词： 高速斜撑超越离合器   楔合故障   楔合过程   静态接触分析   动态楔合仿真  

摘要： 斜撑式超越离合器是航空传动系统中的关键部件,需在高速重载的严苛工况下稳定运行,因此其楔合性能对传动系统的可靠性有重要影响。现某型号高速斜撑超越离合器在测试中多次发现楔合故障,此故障一旦发生会影响飞机传动系统的正常使用。为提高高速斜撑超越离合器的耐用性及动力学性能,减少故障产生,本文选取某高速斜撑超越离合器为研究对象,对其进行理论分析、静态接触仿真、楔合机理分析及动态楔合特性研究工作。具体研究内容如下:依据高速斜撑超越离合器的结构特点,分析其结构组成及工作原理。总结楔合状态下楔块与内外环等主要零件的应力及变形计算公式,推导离合器自锁条件,并对超越状态下离合器楔块进行受力分析,得到楔块和内外环间作用力的求解方程。借助ANSYS Workbench软件构建高速斜撑超越离合器有限元模型,开展离合器静态接触分析。通过仿真分析得到楔块与内外环间周向位移、接触面滑移距离及接触应力的分布及变化情况,探究不同外环负载转矩及接触面间摩擦系数对接触特性的影响。概述高速斜撑超越离合器产生的楔合失败现象,并对离合器进行动力学建模,建立高速斜撑超越离合器动力学分析模型构建方法,开展楔合机理分析,研究其动态工作过程。将楔合动态调整过程按工作状态分为五个区域,对每个区域内外环转速、楔块摆角及接触力的变化情况进行分析,从机理上探究导致楔合失败的因素。在ADAMS软件中通过合理设置各参数对高速斜撑超越离合器的动态楔合性能进行仿真分析。指出衡量离合器楔合性能的主要指标,得到离合器在差速楔合过程中楔合冲击、楔合时间和内外环最大转速差等主要指标的变化规律。对比仿真结果,研究摩擦、弹簧扭矩、外环质量、阻尼及碰撞刚度等参数对离合器动态楔合性能的影响。

关键词： 船舶艉轴   流体动压密封   封严机理   结构设计  

摘要： 艉轴密封是实际应用中十分重要的密封形式，若密封设计不当，易造成泄漏、污染环境、磨损、腐蚀以致失效，还会影响机器的运行安全。传统的液体润滑机械密封已难以满足工况要求，空气式艉轴密封能较好地解决润滑油泄漏造成的环境污染，减小艉轴的轴向和径向振动对密封造成的影响，最大限度地解决密封环和轴套的磨损。气封已在艉轴密封上得到成功应用，但是一直存在端面易碰磨，密封易失效的问题，且安全稳定生产无法得到有效的保证。本文提出一种新型船舶艉轴用密封，以期成为解决船舶艉轴密封问题较有效的一项新技术。　　为了探究新型密封的可行性，本文从理论分析、数值模拟两个层面开展新型艉轴密封的封严机理、风阻温升和结构设计方面的相关研究，提出新型艉轴密封的泄漏公式。利用数值计算方法，对比分析了不同间距、入口压力、转速对新型艉轴密封风阻温升效应的影响规律;分析研究了间距、压比、转速对新型艉轴密封热力学效应及封严机理的作用规律，旨在阐释新型密封对密封性能改善的作用机制，具有重要理论研究价值及应用前景。　　1、以新型艉轴密封结构为分析对象，建立理论模型，理论分析了密封流体动力学基础、建立符合新型艉轴密封的泄漏量经验公式。采取Fluent仿真模拟的方法，通过对新型艉轴密封进行建模、网格划分及仿真计算，进一步对新型艉轴密封在实际工作环境下的泄漏量是否满足泄漏量经验公式进行验证。结果表明：本文提出的泄漏量经验公式计算结果与仿真模拟结果符合良好。　　2、研究了转速、入口压力对新型艉轴密封风阻温升特性的影响规律。研究表明：转速越高，新型艉轴密封的风阻温升效应越强，入口压力的增大会导致密封内流体冲击阻塞效应加强，风阻温升效应增强;初步探究了新型艉轴密封流道中的气体流动特性。可见，风阻温升效应产生的原因是密封气体与转子的相互摩擦，密封气体吸收这部分摩擦热导致温度升高。　　3、通过对新型艉轴密封热力学效应及各类流场的剖析，建立起新型密封热力学效应与泄漏量的关系，从热力学效应角度分析了新型密封的流场特性与泄漏特性，研究了工况参数对新型密封密封性能的影响规律。研究结果表明：建立的密封泄漏公式可以较好的反映热力学效应与泄漏量之间的关系，压比和密封间距对泄漏影响显著，泄漏特性基本不受转速的影响，可通过增大级数和减小密封间距有效控制泄漏。　　4、简述新型艉轴密封结构从无到有的研究思路以及性能不断优化的发展历程。同时考虑加工、装配、节流效率及轴向尺寸控制等具体要求，细化研究阶梯型、层叠式及径向展开式的具体实施方式，实现新型艉轴密封的结构优化设计。　　新型密封是通过间隙内流体的冲击摩擦产热进行能量耗散并最终实现封严功能，研究如何提升高压及大间距下新型密封的封严效率是新型艉轴密封实用化的关键。本文通过对新型艉轴密封数值模拟分析及结构优化设计，为艉轴密封的性能提升、优化设计提出了新的研究思路，有助于其工程应用及推广。

关键词： MEMS   电容式微加速度计   差分   有限元  

摘要： 微机电系统（MEMS）,是涉及电子学、机械学、物理学、生物医学等多个学科技术的前沿研究领域。MEMS传感器凭借其微型化、低成本、低功耗、集成度高以及实现智能化的优势,广泛应用到航空航天、医疗设备、汽车电子、智能终端等领域。MEMS微加速度计是MEMS传感器的重点研究方向之一,在惯性导航、汽车安全、可移动设备等领域受到普遍青睐。本论文以三轴MEMS电容式微加速度计为研究对象,基于牛顿第二定律,围绕电容式微加速度计的机理研究,分析微加速度计的关键性能指标,提出可行的结构设计方案,并借助ANSYS软件辅助手段进行结构建模和仿真分析。本论文研究内容如下:针对量程性能和结构稳定性,设计了一款高量程的三轴电容式微加速度计,选取L形弹性梁和差分电容结构,对设计的微加速度计进行模型构建与仿真分析。探究关键部件弹性梁的参数尺寸对微加速度计性能的影响,确定弹性梁参数;通过结构静力学仿真得到了在X、Y、Z三个轴向的位移灵敏度分别为4.27×10μm/g、3.12×10μm/g和1.07×10μm/g;在水平方向和Z轴向的量程分别为±1000g和±500g,且在各个轴向具备良好的线性度;在X、Y轴向可以承受20000g的加速度冲击,Z轴向可以承受5000g的加速度冲击,拥有较高的抗过载能力。最后通过结构动力学模态分析获得了微加速度计在三个轴向的固有频率和振型,并与谐响应分析的结果保持一致。为提升电容灵敏度特性,优化设计了±100g量程的高精度三轴电容式微加速度计。选取蛇形弹性梁并合理设计差分电容以及适当增加梳齿电极数目。由静力学仿真获得X、Y、Z三个轴向的位移灵敏度分别为5.11×10μm/g、5.08×10μm/g和3.61×10μm/g;在三个轴向的量程均为±100g,且在量程内线性度表现良好;同时三个轴向均可以承受2000g加速度的冲击。通过结构动力学仿真,各轴向谐振频率的数量级均在十千赫兹,满足设计要求。

关键词： 多级齿轮传动   摩擦热流量   齿廓修形   动力学特性   振动噪声  

摘要： 齿轮系统运行时不可避免出现轮齿啮合刚度变化、传递误差和啮合冲击,同时因受到温度、制造误差、安装误差等影响,齿轮啮合过程中载荷发生周期性变化,进而产生振动和噪声。修形作为优化齿轮振动噪声的重要手段,可以改善齿轮啮合过程中轮齿受力情况,减小振动及冲击,提高传动系统平稳性、承载能力和使用寿命。本文以航空多级齿轮传动系统为研究对象,开展圆柱齿轮副参数优化、热弹耦合仿真、齿廓修形设计以及系统动力学分析、振动噪声预估等方面的研究。主要工作如下:(1)基于混合弹流润滑方法计算齿轮副时变摩擦系数,建立齿轮副摩擦热流量计算模型,分析齿轮参数对摩擦热流量的影响规律。建立以低摩擦热流量为目标的多级圆柱齿轮系统参数优化模型,编写计算程序,优化齿轮系统参数,优化后齿轮系统摩擦热流量显著减小。(2)基于ANSYS软件,求解齿轮传动系统温度场,并进行热弹耦合分析,根据仿真所得啮入啮出位置干涉位移量计算修形参数;推导齿廓修形齿面方程,建立修形齿轮系统参数化有限元模型,并进行热弹耦合求解;对比修形前后齿轮系统各齿轮副接触应力,修形后各齿轮副应力皆有所减小。(3)借助Romax软件计算各轴承支承刚度,基于有限元法求解各齿轮副时变啮合刚度;建立齿轮传动系统动力学模型,采用龙格库塔法求解动力学方程,得到修形前后齿轮的振动响应以及各齿轮副的动态啮合力。对比修形前后齿轮振动响应可得,修形后各齿轮振动响应皆有所减小。(4)在ANSYS中建立齿轮箱有限元模型,采用Block Lanczos法求解箱体约束模态,对比齿轮箱固有频率和齿轮副激励频率,排除了齿轮箱共振的可能性;基于模态叠加法计算修形前后齿轮箱的振动响应,修形后振动响应大幅减小。在SYSNOISE中建立齿轮箱声学边界元模型,采用直接边界元法求解齿轮箱表面声压和场点辐射噪声,修形后齿轮箱噪声得到一定程度的减小。

关键词： 非稳态激励   齿轮传动   集中质量模型   多目标优化   并车汇流  

摘要： 齿轮传动具有平稳性好、承载能力强等优点,在重型机械行业诸如航空、船舶、煤炭等产业中应用广泛。因大型舰船工作条件复杂,对齿轮传动系统要求较高,故其齿轮箱内常用并车汇流齿轮—离合器系统进行动力传输。近年来舰船反声纳探测性能随科技发展越来越被重视,受并车汇流齿轮—离合器系统复杂工况与多种激励源的影响,舰船机械噪声主要来源于并车汇流齿轮—离合器系统接排过程产生的振动,其产生的噪声相比海洋背景噪声特征明显,对船舶隐身性能造成严重影响,而当前研究齿轮系统动态特性时往往未考虑离合器接排冲击。因此,研究考虑离合器接排冲击、时变啮合刚度等非稳态激励对并车汇流齿轮—离合器系统的动态特性影响,对提高齿轮系统可靠性与优化齿轮箱性能具有重要理论意义与工程价值。本课题来源于国家自然科学基金项目,以船用齿轮箱内并车汇流齿轮—离合器系统为研究对象,开展非稳态激励下并车汇流齿轮—离合器系统动态特性研究,首先针对离合器接排冲击激励,建立离合器接排冲击模型并得出冲击规律;而后基于集中质量法建立含接排冲击的并车汇流齿轮—离合器系统动力学模型,研究系统动态特性;进而,建立含接排冲击、质量、传递误差、振动响应和系统噪声的并车汇流齿轮—离合器系统多目标优化模型,对系统开展多目标优化设计;最后,为方便工程应用,快速进行参数优化,开发并车汇流齿轮—离合器系统多目标优化设计软件。本文主要研究内容如下:(1)针对船用湿式离合器的接排过程,基于集中质量法建立离合器接排冲击模型并进行求解,得出了船用湿式离合器的轴向冲击规律,随后对船用湿式离合器接排冲击响应进行了特性分析,为后续并车汇流齿轮—离合器系统动态特性分析提供数据支撑;(2)综合考虑离合器接排冲击、时变啮合刚度、传递误差建立并车汇流齿轮-离合器传动系统动力学模型,求解系统动态响应分析离合器接排冲击对系统动态响应的影响规律,并探究不同工作条件对并车汇流齿轮—离合器系统动态响应的影响规律;(3)以齿轮系统质量、离合器接排冲击、系统振动响应与系统总噪声为优化目标函数,以并车汇流齿轮—离合器系统各参数为设计变量,在传动比、接触强度等约束条件下,建立并车汇流齿轮—离合器系统多目标优化模型,应用MATLAB工具箱内的GA函数,基于遗传算法实现并车汇流齿轮—离合器系统多目标优化;(4)为帮助设计人员快速、准确地进行系统优化,提高系统性能和效率。通过多目标优化设计方法,基于并车汇流齿轮-离合器多目标优化模型开发并车汇流齿轮—离合器系统多目标优化软件。

关键词： 行星轮系   柔性齿圈   ABAQUS二次开发   均载实验  

摘要： 行星轮系具有体积小、传动比大、传动效率高和承载能力高的优点,广泛应用于车辆工程、船舶动力、航空航天、风电等领域。行星轮系由于其同轴输出的特点,使得该传动机构成为直升机主减速器末级输出重要的传动形式之一,具有更高的功率密度、更大的功重比;但是,目前针对航空用直升机行星齿轮的设计一直采用传统的设计方法,且开展每一项设计、分析都是独立的,导致设计周期长、效率低下等问题。基于此,本论文采用参数化设计理念,开展了直升机行星轮系的结构参数设计与动态均载性能分析技术的研究,不仅可以缩短设计周期,减少材料投入,降低生产成本,而且还可以提升设计质量和效率。具体来说,本文的研究重点如下:首先,本文以某型直升机行星齿轮传动系统为基础展开研究,在对含有柔性齿圈直升机行星轮系设计理论、强度设计理论和齿面微观几何结构设计方法进行分析的基础上,按照航空齿轮设计规范和设计标准,进行了行星轮系参数化结构设计。结合数据、图表图线的处理方法,使用MATLAB软件进行程序开发,编写总程序、子程序,开发了一套可以进行基本参数输入,选择行星齿轮数目程序自动完成设计计算,并开发了对设计完成的轮系实现强度分析、齿面微观几何结构设计等功能的集成系统,且将已有的均载分析系统集成到该系统中,实现对设计完成的行星轮系均载系数的求解。其次,在MATLAB中编写接口程序与ABAQUS相连接,通过对仿真软件ABAQUS的二次开发,可实现直升机行星轮系的参数化自动建模与装配。程序自动将设计完成的行星轮系参数导入ABAQUS,同时,启动ABAQUS进行三维建模,并对模型进行有限元分析。通过对直升机行星轮系的动力学分析,得到太阳轮、行星轮及内齿轮的位移云图和应力云图。通过对仿真结果与系统理论计算结果作比较,验证了齿面微观几何结构设计的合理性。最后,基于直升机行星轮系的设计,对设计完成的行星轮系开展了动力学均载实验。由于直升机行星齿轮的特殊结构,本研究采用应变片组测量法对含有柔性齿圈的行星轮系进行了均载实验,通过将应变片粘贴在齿圈齿根处的方法来获取更加准确的采样数据。为了精确测量内齿轮齿根处的应力,在内齿轮齿根处设计五组应变片的方案。设计了两种不同的工况,在特定的行星齿轮实验台上进行均载性能实验并采集数据。通过对原始数据处理及其分析,计算获得了在两种不同的工况下系统的均载系数,并将实验计算结果与系统计算结果进行了对比,从而有效地验证了设计的合理性。通过对直升机行星齿轮的设计及实验验证,优化了设计结果,对直升机行星齿轮传动系统的选配具有一定的应用价值。

关键词： 杯型离合器   优化设计   模拟退火算法   有限元分析   运动仿真  

摘要： 杯型离合器是近年来一种新出现的应用于直升机电动绞车的机械设备,用于实现钢索的上升、下放与悬停。目前杯型离合器虽然能达到使用要求,但工作状况不佳,尤其是钢索在下放过程中振荡剧烈。为了改善杯型离合器的工作状况,本文开展对杯型离合器不同工况的分析研究,并采用模拟退火算法对其下放负载这一工况进行优化设计,主要研究内容如下:(1)对杯型离合器的工作原理与关键零部件的参数分析研究,在此基础上运用MATLAB软件分别对上升、下放与悬停三种工况完成程序设计,根据计算结果重点研究下放负载时杯型离合器的工况。从输入齿轮转速、输出齿轮转速、电机输出转矩、摩擦片摩擦力矩与碟形弹簧所受压力曲线图可以看出杯型离合器发生了剧烈的振荡现象,导致此现象的原因一方面是由于杯型离合器需要通过反复点刹来控制下放负载时的速度,另一方面是由于杯型离合器的零部件参数选取不合理。分析得出影响振荡现象的三个参数分别是碟形弹簧的预紧压缩距离、钢球轨道的中心半径和摩擦片的摩擦系数。(2)将杯型离合器下放负载时输出齿轮转速在振荡阶段的最大值与最小值的差值作为目标函数,影响振荡现象的三个参数作为优化设计变量,建立优化设计数学模型。运用模拟退火算法对其进行求解,得到优化设计后的参数,带入下放负载工况的程序中进行求解,将优化后的计算结果与优化前的计算结果进行比对,得到输出齿轮转速的波高由31.84rad/s变为5.01rad/s;输入齿轮转速的波高由16.11rad/s变为2.07rad/s;摩擦片提供的最大摩擦力矩由8.92N·m变为7.18N·m;碟形弹簧所受最大压力由634.43N变为512.87N,实现了减弱杯型离合器下放负载时的振荡状态的优化设计目标。(3)运用CATIA软件建立杯型离合器优化设计后的三维模型,导入ANSYS Workbench软件中根据有限元分析原理对输入齿轮与输出齿轮进行应力分析,结果表明优化设计后的两齿轮可以满足使用要求。最后使用动力学分析软件ADAMS对杯型离合器三维模型进行运动仿真,得到的仿真结果与MATLAB优化设计结果最大误差为2.11%,验证了本文所得优化设计结果的可靠性。

关键词： 牙嵌式电磁离合器   分布式电驱动车辆   纵向动力学控制  

摘要： 分布式电驱动车辆以其结构设计灵活和操控性好等特点已经成为国防科研热点之一,为军队的作战能力提升和现代化装备建设提供更加先进的技术支持。为进一步提高分布式电驱动车辆在极端路况下的动力性能,本文以装用牙嵌式电磁离合器的6×6分布式电驱动车辆作为研究对象,具体研究了车辆纵向动力学控制中的驱动防滑控制,包括路面感知和牙嵌式电磁离合器控制策略的设计,充分利用分布式电驱动车辆多执行单元的动力耦合功能,进而提高整车驱动力。首先,对牙嵌式电磁离合器的控制系统和执行系统进行研究,分析了牙嵌式电磁离合器的工作原理,设计了牙嵌式电磁离合器的控制策略,同时搭建了电磁离合器等效驱动电路模型。其次,建立了6×6分布式电驱动车辆19自由度动力学模型,包括车体模型、车轮运动模型、轮胎模型、悬架模型、转向模型和驱动电机模型。在保证模型精度前提下适当简化条件,进行车辆动力学分析,并在Simulink中搭建了各子系统的模型,与牙嵌式电磁离合器模型一起组成了分布式电驱动车辆的整车仿真模型。最后,以最优滑转率为控制目标,基于u-S关系曲线的设计了路面识别系统,能够识别得到不同附着系数路面下的最优滑转率值。并且设计了模糊PID控制器,以最优滑转率与实际滑转率的差值以及差值的变化率作为模糊控制器的二维输入,对PID的三个控制参数进行实时调整,实现对牙嵌式电磁离合器的动态控制。同时,分三种工况进行整车动力学仿真,与未装用牙嵌式电磁离合器进行对比分析。仿真结果表明,牙嵌式电磁离合器的动力耦合功能使得分布式电驱动车辆整车动力性能得到明显改善,尤其在左右两侧路面附着系数差距大的情况下,控制效果更加显著,牙嵌式电磁离合器响应迅速,将车轮滑转率控制在最优滑转率附近,充分提高了整车纵向动力性能。

关键词： 湿式离合器   热弹流耦合特性   时变滑摩转矩   换挡动力学模型   振动响应  

摘要： 变速器作为汽车传动系统的重要组成部分,其振动响应是汽车行驶品质与安全性评价的重要指标。机械液压式变速器(AT)换挡瞬态,湿式离合器产生的时变滑摩转矩引起传递转矩突变,摩擦副接合过程的热弹流耦合效应加剧滑摩转矩变化,对齿轮传动系统造成振动,甚至导致齿轮传动系统故障,影响舒适性和安全性。因此,本文针对本田某款三平行轴AT变速器齿轮传动系统,考虑热弹流耦合效应,推导湿式换挡离合器接合过程的时变滑摩转矩,建立和求解AT变速器传动系统换挡动力学模型,分析考虑湿式离合器热弹流耦合效应的变速器齿轮传动系统换挡振动响应特性,试验验证换挡动力学模型准确性。主要内容如下:首先分析湿式离合器摩擦副滑摩时的热弹流耦合特性。通过热传导理论建立湿式离合器接合过程油膜温度变化模型,推导润滑油粘度随时间变化方程,采用有限元方法进行多物理场耦合仿真,分析摩擦副热弹性变形情况,根据Reynolds方程,分析计算混合润滑状态下局部油膜厚度。通过分析热弹流耦合特性,计算多物理场下润滑油粘度、局部油膜厚度等时变参数。其次分析湿式离合器动态接合特性,考虑摩擦副摩擦因数、动力粘度等因素,根据平均雷诺方程及G-W弹性接触模型分别建立油膜承载力模型、微凸体承载力模型以及油膜厚度变化率模型,在此基础上推导建立摩擦副时变滑摩转矩模型。基于摩擦副时变滑摩转矩模型和多物理场下润滑油粘度、局部油膜厚度等时变参数,采用数值仿真方法求解得到摩擦副时变滑摩转矩,分析多时变参数下滑摩转矩的变化规律。然后应用集中质量法,将AT变速器齿轮传动系统离散为若干个质量点,基于拉格朗日方程,考虑换挡热弹流耦合效应下的时变滑摩转矩,综合齿轮啮合时变刚度、轴承刚度等因素,建立齿轮传动系统换挡动力学方程,采用四阶Runge-Kutta法,求解湿式离合器热弹流耦合效应下的换挡动力学方程,得到不同换挡条件下齿轮传动系统振动响应特性,分析时变滑摩转矩对换挡特性的影响。最后搭建AT变速器换挡动力学试验台架,设计换挡控制系统及试验方案,明确测点布置,完成AT变速器多挡位换挡试验,采集各换挡阶段输出半轴处弯曲振动位移,并将试验与数值仿真结果进行对比分析,验证AT变速器换挡动力学模型的准确性。研究结果表明:考虑湿式离合器热弹流耦合效应下的时变滑摩转矩加剧齿轮传动系统的振动,试验与数值仿真结果基本吻合,验证AT变速器换挡动力学模型的准确性,为车辆变速器的设计及优化提供理论参考。